DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 37.48 of 150.00 AH used of 24V (75.01% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 17.31 of 100.00 AH used of 10V (82.69% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.53, SM_CC=275)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 80 VBD -1.00 - - 334 - - - 2238 - -146.0 -63.47 - 2728 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -1.7 11 119 done -1.00 8.73 0.254 2437 240.9 - - 2238 - -146.0 -21.77 - 3343 -28.2 - - - - - - - - - -
457 52.4 -12.0 77 464 roll -0.69 0.20 0.155 2492 275.0 2.28 0.079 3614 603.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
661 73.1 -10.2 113 668 done -0.63 0.12 0.150 2525 275.0 2.22 0.055 2214 -630.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1006 97.0 -6.6 174 1012 roll -0.68 - - 2525 - 2.22 0.067 823 -626.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1075 101.7 -6.9 183 1079 done -0.68 - - 2516 - 2.35 0.067 2250 607.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1406 123.6 -7.2 199 1410 roll -0.68 - - 2506 - 2.22 0.081 3606 610.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1511 131.6 -7.2 203 1518 done -0.73 - - 2506 - 2.20 0.056 2229 -625.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1827 155.1 -7.5 219 1831 roll -0.73 - - 2506 - 2.28 0.070 811 -621.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1943 164.4 -7.8 224 1948 done -0.73 - - 2496 - 2.35 0.069 2241 608.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2270 190.3 -8.4 240 2274 roll -0.73 - - 2486 - 2.22 0.084 3597 610.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2450 205.5 -8.5 248 2454 done -0.73 - - 2486 - 2.17 0.058 2230 -630.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2782 231.6 -8.0 264 2783 done -0.73 - - 2486 - - - 2229 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3091 255.7 -7.6 279 3095 roll -0.73 - - 2486 - 2.28 0.073 812 -621.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3238 266.9 -7.5 285 3243 done -0.68 0.12 0.142 2509 191.7 2.35 0.069 2246 610.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3554 284.9 -5.3 300 3558 roll -0.78 - - 2500 - 2.20 0.084 3598 614.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3624 289.0 -6.5 303 3628 done -0.89 0.12 0.088 2449 -425.0 2.17 0.058 2221 -634.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3957 314.1 -7.8 319 3962 roll -0.76 0.15 0.143 2497 320.0 2.25 0.071 815 -624.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4087 322.5 -5.9 324 4094 done -0.81 - - 2490 - 2.33 0.071 2235 609.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4403 342.1 -6.1 340 4404 done -0.81 - - 2490 - - - 2235 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4713 359.3 -5.4 355 4714 done -0.86 - - 2490 - - - 2235 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5022 374.6 -4.9 370 5024 done -0.91 0.12 0.083 2437 -441.7 - - 2235 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5331 396.4 -7.4 385 5333 done -0.75 0.20 0.146 2494 285.0 - - 2234 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5657 413.8 -5.2 395 5658 done -0.83 - - 2494 - - - 2234 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5982 429.7 -4.7 403 5986 roll -0.91 0.12 0.084 2443 -425.0 2.30 0.066 817 -616.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6088 437.1 -7.3 405 6093 done -0.76 0.22 0.139 2498 250.0 2.33 0.066 2243 612.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6436 453.2 -4.6 414 6440 roll -0.85 0.10 0.090 2445 -530.0 2.20 0.078 3598 615.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6530 459.8 -7.5 416 6535 done -0.75 0.17 0.148 2494 288.2 2.15 0.054 2223 -639.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6854 477.3 -5.4 424 6858 roll -0.83 - - 2494 - 2.22 0.067 820 -632.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6944 482.8 -6.1 426 6948 done -0.83 - - 2486 - 2.33 0.065 2242 610.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7274 502.1 -5.9 434 7278 roll -0.83 - - 2475 - 2.20 0.079 3604 619.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7346 506.8 -6.7 435 7350 done -0.83 - - 2475 - 2.17 0.054 2214 -640.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7689 527.4 -5.9 444 7693 roll -0.83 - - 2475 - 2.20 0.066 821 -633.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7801 534.8 -6.9 446 7805 done -0.83 - - 2465 - 2.30 0.064 2234 614.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8149 557.9 -6.6 455 8150 done -0.83 - - 2465 - - - 2234 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8473 579.1 -6.5 463 8475 done -0.83 - - 2465 - - - 2234 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8799 599.9 -6.3 471 8802 roll -0.83 - - 2455 - 2.22 0.079 3602 616.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8870 605.0 -7.4 472 8875 done -0.83 0.05 0.156 2472 340.0 2.17 0.053 2230 -632.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9213 625.6 -5.9 481 9216 roll -0.83 - - 2472 - 2.22 0.067 821 -634.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9303 631.5 -7.1 483 9307 done -0.83 - - 2464 - 2.30 0.065 2237 615.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9632 652.3 -6.3 491 9636 roll -0.83 - - 2454 - 2.20 0.077 3601 620.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9716 658.4 -7.8 492 9723 done -0.78 0.12 0.150 2486 266.7 2.15 0.053 2219 -642.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10048 676.7 -5.4 501 10052 roll -0.86 - - 2486 - 2.22 0.066 815 -632.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10126 681.5 -5.7 502 10130 done -0.86 - - 2478 - 2.30 0.065 2239 619.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10462 700.8 -5.8 511 10464 done -0.86 - - 2478 - - - 2239 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10788 720.0 -5.8 519 10789 done -0.86 - - 2479 - - - 2238 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11112 738.9 -5.9 527 11113 done -0.86 - - 2478 - - - 2239 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11437 758.3 -5.9 535 11441 roll -0.86 - - 2479 - 2.30 0.066 815 -619.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11520 763.7 -6.6 536 11526 done -0.86 - - 2469 - 2.30 0.065 2232 616.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11852 783.8 -6.1 545 11855 roll -0.86 - - 2458 - 2.20 0.078 3596 620.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11924 788.6 -7.0 546 11928 done -0.86 - - 2458 - 2.15 0.052 2213 -643.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12266 809.5 -6.1 555 12269 roll -0.86 - - 2458 - 2.20 0.066 819 -633.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12350 815.0 -6.3 556 12357 done -0.78 0.15 0.137 2489 206.7 2.30 0.064 2241 618.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12681 831.9 -5.0 565 12683 done -0.88 0.10 0.091 2448 -410.0 - - 2241 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13006 851.6 -6.1 573 13008 done -0.81 0.12 0.153 2481 275.0 - - 2241 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13331 867.1 -4.7 581 13335 roll -0.88 - - 2481 - 2.30 0.065 822 -617.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13425 872.1 -5.4 583 13429 done -0.88 - - 2473 - 2.33 0.064 2245 610.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13750 889.2 -5.5 591 13754 roll -0.88 - - 2463 - 2.20 0.078 3593 612.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13827 894.0 -6.6 592 13832 done -0.88 - - 2463 - 2.15 0.052 2217 -640.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14164 914.1 -6.0 601 14168 roll -0.88 - - 2463 - 2.20 0.065 822 -634.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14259 920.3 -6.8 603 14264 done -0.88 - - 2453 - 2.30 0.064 2242 617.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14583 939.5 -5.3 611 14585 done -0.88 - - 2453 - - - 2242 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14908 958.8 -6.2 619 14912 roll -0.88 - - 2442 - 2.20 0.079 3598 616.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14982 963.7 -6.9 620 14986 done -0.82 0.15 0.152 2483 273.3 2.15 0.053 2221 -640.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15077 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15077 begin apogee
15083 969.1 5.5 623 15215 done -0.31 0.35 0.123 2595 320.0 - - 1739 - - 129.90 1.482 2745 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
15216 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15216 begin climb
15218 970.9 - 626 15368 roll 1.00 0.90 0.097 2876 312.2 2.62 0.071 3156 540.8 146.0 136.60 1.388 2148 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
15386 956.5 11.2 630 15391 done 0.68 0.32 0.140 2801 -234.4 2.50 0.055 1739 -566.8 146.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
15728 930.8 7.4 639 15731 roll 0.68 - - 2802 - 2.42 0.071 3152 583.9 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15744 929.6 7.4 639 15748 done 0.68 - - 2809 - 2.35 0.056 1735 -603.0 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16056 906.1 7.6 647 16060 roll 0.68 - - 2809 - 2.35 0.071 3149 601.7 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16083 903.8 8.8 647 16088 done 0.60 0.12 0.146 2786 -191.7 2.30 0.056 1735 -614.8 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
16426 882.6 6.3 656 16451 roll 0.72 0.10 0.087 2832 460.0 2.40 0.072 3153 590.8 168.8 19.42 1.360 2056 -4.3 0.302 - - - - - - - - -
16468 879.1 7.3 657 16473 done 0.58 0.22 0.136 2779 -240.9 2.33 0.056 1730 -610.7 168.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16792 859.9 5.5 665 16842 roll 0.78 0.17 0.070 2852 429.4 2.53 0.071 3157 564.0 215.1 41.85 1.382 1866 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
16848 855.1 9.8 666 16853 done 0.61 0.28 0.132 2785 -239.3 2.38 0.056 1733 -598.3 215.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
17195 833.4 5.9 675 17228 done 0.83 0.17 0.067 2858 429.4 - - 1734 - 249.0 30.08 1.348 1730 -4.5 0.300 - - - - - - - - -
17520 801.2 10.1 683 17525 roll 0.70 0.17 0.126 2807 -300.0 2.38 0.072 3154 596.6 249.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17536 799.6 10.0 683 17540 done 0.61 0.10 0.139 2788 -190.0 2.30 0.056 1732 -618.3 249.0 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17851 782.7 5.4 691 17912 roll 0.88 0.20 0.065 2874 430.0 2.50 0.071 3154 568.8 300.3 48.90 1.299 1519 -4.2 0.273 - - - - - - - - -
17924 775.1 11.2 692 17929 done 0.69 0.28 0.131 2806 -242.9 2.38 0.056 1729 -598.7 300.3 - - 1517 - - - - - - - - - - -
18255 753.0 6.4 700 18282 done 0.86 0.15 0.069 2869 420.0 - - 1729 - 320.2 19.95 1.170 1439 -3.9 0.274 - - - - - - - - -
18580 715.3 11.9 708 18585 roll 0.73 0.20 0.126 2804 -325.0 2.38 0.071 3157 600.0 320.2 - - 1433 - - - - - - - - - - -
18600 713.0 9.4 708 18605 done 0.73 - - 2811 - 2.33 0.057 1736 -609.9 320.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
18943 688.3 7.1 717 18948 roll 0.88 0.12 0.077 2867 466.7 2.33 0.071 3160 611.2 320.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
18959 686.8 7.5 717 18964 done 0.94 - - 2877 - 2.30 0.057 1727 -623.0 320.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
19307 642.0 13.3 726 19312 roll 0.79 0.17 0.136 2825 -305.9 2.35 0.072 3152 606.4 320.2 - - 1429 - - - - - - - - - - -
19334 638.6 11.9 726 19338 done 0.74 - - 2832 - 2.28 0.056 1732 -622.8 320.2 - - 1429 - - - - - - - - - - -
19665 608.1 9.3 734 19666 done 0.74 - - 2832 - - - 1732 - 320.2 - - 1428 - - - - - - - - - - -
19990 578.2 9.2 742 19994 roll 0.79 - - 2832 - 2.33 0.071 3151 609.0 320.2 - - 1428 - - - - - - - - - - -
20011 576.0 9.4 742 20015 done 0.79 - - 2842 - 2.28 0.056 1742 -618.0 320.2 - - 1428 - - - - - - - - - - -
20359 541.5 10.1 751 20360 done 0.79 - - 2842 - - - 1742 - 320.2 - - 1427 - - - - - - - - - - -
20684 510.0 9.6 759 20685 done 0.79 - - 2842 - - - 1742 - 320.2 - - 1427 - - - - - - - - - - -
21009 479.6 9.2 767 21010 done 0.79 - - 2842 - - - 1742 - 320.2 - - 1427 - - - - - - - - - - -
21334 451.1 8.6 775 21335 done 0.79 - - 2842 - - - 1742 - 320.2 - - 1427 - - - - - - - - - - -
21659 422.9 8.9 783 21660 done 0.79 - - 2842 - - - 1742 - 320.2 - - 1426 - - - - - - - - - - -
21964 395.6 8.9 791 21965 done 0.79 - - 2842 - - - 1742 - 320.2 - - 1426 - - - - - - - - - - -
22273 368.9 8.6 806 22274 done 0.79 - - 2842 - - - 1742 - 320.2 - - 1426 - - - - - - - - - - -
22582 339.6 9.6 821 22584 done 0.79 - - 2842 - - - 1742 - 320.2 - - 1426 - - - - - - - - - - -
22892 309.6 9.5 836 22894 done 0.84 - - 2842 - - - 1742 - 320.2 - - 1426 - - - - - - - - - - -
23201 281.5 8.6 851 23203 done 0.89 - - 2842 - - - 1742 - 320.2 - - 1426 - - - - - - - - - - -
23511 256.0 8.0 866 23513 done 0.97 0.10 0.086 2887 450.0 - - 1741 - 320.2 - - 1426 - - - - - - - - - - -
23822 220.6 11.7 881 23824 done 0.89 0.15 0.126 2842 -300.0 - - 1742 - 320.2 - - 1426 - - - - - - - - - - -
24129 196.1 7.1 896 24134 roll 1.06 0.15 0.073 2912 466.7 2.30 0.071 332 -613.0 320.2 - - 1426 - - - - - - - - - - -
24147 194.5 7.1 896 24153 done 1.15 - - 2913 - 2.28 0.057 1754 623.7 320.2 - - 1426 - - - - - - - - - - -
24462 158.3 11.3 912 24464 done 1.03 0.12 0.143 2877 -300.0 - - 1753 - 320.2 - - 1426 - - - - - - - - - - -
24772 131.2 8.7 927 24773 done 1.03 - - 2877 - - - 1753 - 320.2 - - 1426 - - - - - - - - - - -
25081 104.4 8.5 942 25084 roll 1.11 - - 2877 - 2.25 0.074 3158 624.4 320.2 - - 1426 - - - - - - - - - - -
25103 102.3 7.9 943 25107 done 1.11 - - 2883 - 2.28 0.059 1734 -624.6 320.2 - - 1426 - - - - - - - - - - -
25444 72.0 8.7 998 25450 done 1.17 0.10 0.089 2928 450.0 - - 1734 - 320.2 - - 1426 - - - - - - - - - - -
25788 35.9 8.8 1059 25795 roll 1.08 0.15 0.131 2891 -246.7 2.30 0.075 328 -611.3 320.2 - - 1426 - - - - - - - - - - -
25818 33.8 7.3 1064 25824 done 1.14 - - 2891 - 2.30 0.061 1737 612.6 320.2 - - 1426 - - - - - - - - - - -
26163 11.5 7.3 1125 26169 roll 1.26 0.15 0.076 2955 426.7 2.33 0.077 3156 609.0 320.2 - - 1425 - - - - - - - - - - -
26182 9.8 7.1 1128 26189 done 1.26 0.15 0.146 2925 -200.0 2.28 0.061 1735 -623.2 320.2 - - 1425 - - - - - - - - - - -
26255 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26255 begin surface coast
26290 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26291 begin surface
SM 2.61 - - - - -10.58 6.95 0.055 332 -373.1 - - 2232 - 324.53 - - 1422 - - - - - - - -