OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.44 of 150.00 AH used of 24V (72.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.04 of 110.00 AH used of 10V (76.33% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.25, SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 55 VBD -0.51 - - 190 - - - 2725 - -146.0 -36.20 - 2343 - - - - - - - - - - -
59 3.2 -6.5 6 101 roll -0.51 8.70 0.235 2346 247.8 2.30 0.038 1149 -685.2 -146.0 -25.60 - 3527 -46.2 - - - - - - - 25.40 26.16 26.53
138 23.6 -29.0 17 145 done -0.51 0.10 0.192 2359 130.0 2.25 0.042 2635 660.4 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 25.87 26.11 -
465 135.6 -33.0 78 472 roll -0.51 - - 2359 - 2.12 0.027 1155 -698.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.34 -
627 165.5 -14.4 109 633 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.043 2635 666.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.31 -
942 227.5 -19.2 157 951 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.027 1152 -699.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.44 -
1015 238.8 -13.7 164 1024 done -0.51 0.05 0.142 2357 180.0 2.20 0.041 2635 674.1 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.16 26.36 -
1323 285.8 -14.9 195 1327 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.024 1145 -702.8 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.48 -
1385 293.4 -11.6 201 1394 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.041 2638 672.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.37 -
1695 337.1 -14.1 232 1704 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.024 1147 -703.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
1738 342.7 -13.3 236 1746 done -0.51 - - 2348 - 2.17 0.043 2625 681.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.37 -
2046 383.5 -12.5 267 2056 roll -0.51 - - 2348 - 2.08 0.024 1155 -706.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.50 -
2100 389.7 -11.9 272 2109 done -0.51 - - 2346 - 2.20 0.043 2627 669.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.37 -
2408 426.7 -12.2 303 2409 done -0.51 - - 2346 - - - 2627 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2712 461.0 -10.8 333 2721 roll -0.51 - - 2346 - 2.10 0.025 1153 -701.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.50 -
2777 467.3 -9.0 339 2785 done -0.51 - - 2345 - 2.22 0.044 2630 665.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.35 -
3083 497.4 -9.8 370 3092 roll -0.51 - - 2345 - 2.10 0.025 1151 -704.3 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.49 -
3107 499.4 -9.7 372 3115 done -0.51 0.03 0.172 2357 400.0 2.28 0.044 2633 650.0 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - 26.21 26.33 -
3416 526.3 -8.7 403 3426 roll -0.51 - - 2357 - 2.08 0.025 1159 -708.7 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.47 -
3449 529.2 -8.5 406 3458 done -0.51 - - 2357 - 2.20 0.044 2629 668.2 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.32 -
3758 554.6 -8.2 437 3767 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.026 1154 -695.8 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.47 -
3823 559.4 -7.6 443 3831 done -0.51 - - 2357 - 2.22 0.045 2630 664.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.30 -
4129 585.9 -8.9 474 4130 done -0.51 - - 2357 - - - 2629 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4430 614.3 -9.6 497 4435 roll -0.51 - - 2358 - 2.12 0.026 1157 -694.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.46 -
4477 617.9 -9.4 499 4481 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.045 2629 654.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.28 -
4784 648.0 -9.6 514 4790 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.027 1148 -698.6 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.44 -
4813 649.9 -9.6 515 4817 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.045 2638 653.5 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.26 -
5119 679.3 -9.1 530 5125 roll -0.51 - - 2357 - 2.15 0.025 1149 -692.6 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.43 -
5160 683.0 -9.2 532 5164 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.046 2631 658.7 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.25 -
5482 710.7 -8.1 548 5486 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.027 1157 -695.3 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.41 -
5517 712.6 -8.0 549 5524 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.046 2626 644.3 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.23 -
5824 735.1 -6.5 565 5827 roll -0.51 - - 2357 - 1.73 0.056 3767 659.5 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.09 -
5848 736.4 -6.3 566 5852 done -0.51 - - 2357 - 1.70 0.024 2507 -741.2 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.61 -
6165 755.7 -6.1 582 6166 done -0.51 - - 2357 - - - 2483 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6466 774.9 -6.4 597 6470 roll -0.51 - - 2350 - 2.00 0.054 3779 648.0 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.06 -
6536 779.2 -7.0 600 6539 done -0.51 - - 2350 - 1.73 0.024 2505 -736.4 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.62 -
6848 803.3 -7.6 616 6849 done -0.51 - - 2350 - - - 2468 - -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - - -
7148 826.0 -7.7 631 7152 roll -0.51 - - 2344 - 2.03 0.055 3767 639.9 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.01 -
7193 829.1 -7.5 633 7196 done -0.51 - - 2344 - 1.70 0.024 2509 -740.0 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.58 -
7510 852.3 -7.1 649 7516 roll -0.51 - - 2337 - 1.98 0.055 3769 636.4 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 26.01 -
7551 855.3 -7.3 651 7555 done -0.51 0.05 0.125 2360 460.0 1.75 0.025 2502 -724.0 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - 26.30 26.58 -
7873 875.5 -6.5 667 7875 done -0.51 0.05 0.176 2314 -920.0 - - 2500 - -146.0 - - 3487 - - - - - - - - 26.65 - -
8173 905.1 -10.0 682 8175 done -0.51 0.15 0.138 2361 313.3 - - 2499 - -146.0 - - 3485 - - - - - - - - 26.32 - -
8473 923.4 -5.7 697 8480 roll -0.51 0.08 0.132 2303 -725.0 1.95 0.054 3763 648.2 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - 26.63 25.95 -
8496 924.8 -6.2 698 8500 done -0.51 0.17 0.133 2359 329.4 1.73 0.024 2491 -735.3 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - 26.05 26.56 -
8809 944.6 -6.2 714 8811 done -0.51 0.05 0.177 2313 -920.0 - - 2488 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - 26.65 - -
9108 973.9 -9.8 729 9110 done -0.51 0.15 0.136 2360 313.3 - - 2488 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - 26.31 - -
9366 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9366 begin apogee
9371 990.9 -6.1 742 9496 done -0.17 0.30 0.105 2470 366.7 - - 2487 - - 120.60 1.743 2929 -4.6 0.285 - - - - - - 26.04 - 23.27
9498 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9499 begin climb
9500 995.1 - 748 9645 done 0.51 0.57 0.048 2705 412.3 - - 2487 - 146.0 141.38 1.701 2332 -4.2 0.269 - - - - - - 24.74 - 22.54
9942 947.1 14.5 771 9949 roll 0.51 0.12 0.192 2681 -200.0 2.15 0.028 1053 -667.0 146.0 - - 2323 - - - - - - - - 25.54 25.79 -
9976 944.5 14.0 772 9983 done 0.51 - - 2681 - 2.30 0.046 2516 636.1 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 25.77 -
10284 905.1 12.5 788 10290 roll 0.51 - - 2690 - 2.15 0.030 1051 -681.4 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 26.10 -
10306 902.6 12.5 789 10311 done 0.51 0.10 0.184 2668 -220.0 2.30 0.047 2526 641.3 146.0 - - 2319 - - - - - - - - 25.79 26.00 -
10618 866.9 11.2 805 10622 roll 0.51 - - 2668 - 1.92 0.055 3763 644.3 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.01 -
10643 864.3 11.4 806 10647 done 0.51 - - 2677 - 1.88 0.024 2451 -697.9 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.27 -
10955 826.3 11.8 822 10956 done 0.51 - - 2677 - - - 2447 - 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11255 789.9 12.4 837 11259 roll 0.51 - - 2677 - 2.05 0.054 3771 645.9 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.04 -
11310 783.8 13.7 839 11318 done 0.51 0.08 0.235 2673 -50.0 1.92 0.024 2430 -698.4 146.0 - - 2316 - - - - - - - - 26.06 26.36 -
11616 744.1 12.1 855 11622 roll 0.51 - - 2673 - 2.10 0.054 3765 635.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.03 -
11661 738.4 13.1 857 11665 done 0.51 - - 2682 - 1.90 0.024 2448 -693.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.37 -
11972 701.4 10.5 873 11978 roll 0.51 - - 2682 - 2.08 0.054 3769 635.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.03 -
12020 696.4 11.2 875 12025 done 0.51 0.10 0.211 2670 -120.0 1.90 0.024 2448 -695.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 25.98 26.38 -
12328 666.4 9.2 890 12334 roll 0.51 - - 2679 - 2.03 0.032 1057 -685.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.26 -
12380 662.7 9.3 892 12387 done 0.51 - - 2679 - 2.25 0.045 2519 649.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.12 -
12688 630.1 10.1 908 12689 done 0.51 - - 2679 - - - 2519 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12988 599.6 10.4 923 12989 done 0.51 - - 2679 - - - 2519 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13290 570.2 9.1 953 13296 done 0.51 - - 2679 - - - 2519 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13600 540.4 10.2 984 13608 roll 0.51 - - 2689 - 2.15 0.031 1059 -679.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.27 -
13701 530.9 9.1 994 13711 done 0.51 0.08 0.192 2673 -200.0 2.25 0.045 2527 652.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 25.96 26.10 -
14011 502.6 8.7 1025 14020 roll 0.51 - - 2674 - 1.90 0.052 3770 654.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.02 -
14093 493.6 11.0 1033 14097 done 0.51 - - 2682 - 1.90 0.023 2438 -701.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.42 -
14398 465.2 8.6 1063 14408 roll 0.51 - - 2693 - 2.05 0.034 1047 -678.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.23 -
14443 461.9 8.0 1067 14452 done 0.51 0.10 0.175 2668 -250.0 2.25 0.044 2519 654.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 25.89 26.10 -
14751 440.2 6.7 1098 14781 roll 0.54 0.10 0.101 2728 600.0 1.90 0.050 3767 656.8 170.0 19.58 1.340 2235 -3.9 0.141 - - - - - - 26.59 25.97 24.63
14797 436.2 9.2 1102 14804 done 0.54 0.22 0.171 2676 -236.4 1.92 0.024 2441 -690.6 170.0 - - 2234 - - - - - - - - 25.62 26.07 -
15104 411.4 7.4 1133 15115 roll 0.54 0.08 0.129 2728 650.0 2.12 0.050 3771 627.4 173.4 4.32 1.035 2220 -3.2 0.140 - - - - - - 26.35 26.10 24.51
15200 399.5 14.0 1142 15209 done 0.54 0.17 0.152 2682 -270.6 1.90 0.024 2446 -697.4 173.4 - - 2221 - - - - - - - - 25.67 26.22 -
15508 370.2 9.1 1173 15509 done 0.54 - - 2682 - - - 2444 - 173.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
15811 343.1 8.4 1203 15821 roll 0.54 - - 2690 - 2.05 0.035 1051 -679.5 173.4 - - 2219 - - - - - - - - - 26.22 -
15837 341.1 8.0 1205 15843 done 0.54 - - 2690 - 2.25 0.041 2530 657.3 173.4 - - 2219 - - - - - - - - - 26.15 -
16144 316.5 7.9 1236 16153 roll 0.54 - - 2701 - 2.17 0.032 1053 -680.6 173.4 - - 2219 - - - - - - - - - 26.25 -
16175 314.1 7.5 1239 16186 done 0.54 0.08 0.182 2683 -225.0 2.20 0.041 2522 667.7 174.6 - - 2219 - - - - - - - - 26.05 26.18 -
16486 291.1 7.1 1270 16506 roll 0.56 - - 2683 - 1.90 0.049 3769 656.3 185.3 12.38 1.175 2172 -3.8 0.103 - - - - - - - 26.15 24.87
16550 285.4 9.4 1276 16559 done 0.56 - - 2692 - 1.90 0.024 2430 -704.7 185.3 - - 2173 - - - - - - - - - 26.26 -
16859 261.7 7.0 1307 16880 roll 0.57 - - 2693 - 2.12 0.035 1054 -649.1 200.9 15.52 1.172 2109 -4.1 0.100 - - - - - - - 26.03 24.79
16943 255.8 6.8 1315 16967 done 0.60 0.08 0.129 2744 637.5 2.22 0.041 2521 660.8 220.6 18.58 1.176 2028 -4.4 0.103 - - - - - - 25.94 25.98 24.53
17267 217.2 11.5 1347 17278 roll 0.60 0.12 0.169 2704 -333.3 1.90 0.047 3777 661.1 220.6 - - 2026 - - - - - - - - 25.94 25.98 -
17283 216.3 11.4 1348 17291 done 0.60 0.03 0.197 2703 - 1.95 0.024 2440 -685.6 220.6 - - 2026 - - - - - - - - 26.03 26.20 -
17592 193.5 6.2 1389 17630 roll 0.64 0.10 0.106 2762 590.0 2.15 0.034 1055 -644.2 257.2 32.50 1.144 1879 -4.5 0.083 - - - - - - 26.40 25.69 24.60
17701 182.7 11.2 1408 17708 done 0.64 0.17 0.137 2710 -305.9 2.25 0.041 2523 652.4 257.2 - - 1876 - - - - - - - - 25.62 25.83 -
18014 153.3 7.6 1469 18021 roll 0.64 0.05 0.172 2761 1020.0 2.20 0.031 1053 -668.2 257.2 - - 1876 - - - - - - - - 26.35 26.13 -
18128 143.7 8.0 1488 18136 done 0.64 0.17 0.128 2706 -323.5 2.22 0.041 2523 662.2 257.2 - - 1874 - - - - - - - - 25.94 26.15 -
18443 128.0 5.2 1549 18480 roll 0.73 0.12 0.090 2791 708.3 1.92 0.047 3778 653.6 323.9 29.45 1.024 1608 -9.0 0.123 - - - - - - 26.46 25.83 24.83
18493 123.2 11.4 1557 18501 done 0.73 0.22 0.151 2736 -250.0 1.95 0.024 2429 -691.8 323.9 - - 1608 - - - - - - - - 25.67 25.96 -
18806 98.1 7.0 1618 18821 roll 0.74 0.08 0.135 2789 662.5 2.03 0.032 1055 -676.8 337.6 5.70 0.350 1549 -10.4 0.316 - - - - - - 26.34 26.18 25.29
18912 88.3 8.7 1635 18920 done 0.74 0.15 0.129 2743 -306.7 2.20 0.041 2525 668.2 337.6 - - 1547 - - - - - - - - 25.99 26.17 -
19227 67.5 5.7 1696 19254 done 0.81 0.12 0.090 2831 733.3 - - 2525 - 389.7 21.62 0.274 1337 -9.7 0.261 - - - - - - 26.48 - 25.58
19575 9.8 16.7 1760 19582 roll 0.81 0.20 0.153 2767 -320.0 1.85 0.044 3771 673.5 389.7 - - 1335 - - - - - - - - 26.04 26.25 -
19613 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19613 begin surface coast
19619 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19619 begin surface
SM 1.38 - - - - -7.15 6.68 0.054 198 -384.6 1.75 0.024 2553 -696.0 391.25 - - 1333 - - - - - - - -