OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.04 of 150.00 AH used of 24V (74.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.30 of 110.00 AH used of 10V (70.63% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 6.50 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 485.45, SM_CC=400)
• GPS1 time: 49 s • bottom range 0.0 m at 740.1 m, depth 740 m (3927 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 99 VBD -0.59 - - 101 - - - 1991 - -170.3 -79.75 - 2801 - - - - - - - - - - -
102 8.3 -4.8 11 133 roll -0.59 7.15 0.198 2038 270.9 2.25 0.048 3423 636.4 -170.3 -14.60 - 3650 -58.2 - - - - - - - 25.25 25.83 26.27
222 51.7 -27.7 31 230 done -0.53 0.15 0.142 2080 280.0 2.15 0.034 2024 -650.7 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - 25.63 25.89 -
548 136.3 -21.0 92 556 roll -0.48 0.05 0.233 2096 320.0 2.20 0.041 619 -638.6 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 26.24 25.98 -
606 146.6 -15.2 102 615 done -0.45 0.05 0.128 2109 260.0 2.12 0.032 2009 655.7 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 25.89 26.08 -
933 187.4 -12.2 163 939 roll -0.44 - - 2098 - 2.17 0.039 3435 657.1 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.10 -
979 192.7 -11.3 171 986 done -0.44 - - 2098 - 2.15 0.030 2010 -662.8 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.17 -
1295 230.8 -11.7 208 1306 roll -0.42 0.05 0.208 2107 180.0 2.22 0.040 3440 644.1 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 26.42 26.13 -
1421 240.6 -6.9 219 1428 done -0.46 - - 2107 - 2.12 0.029 2024 -667.9 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.22 -
1726 267.1 -8.3 250 1736 roll -0.46 - - 2106 - 2.15 0.041 624 -651.2 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.13 -
1754 269.0 -8.4 252 1761 done -0.47 - - 2106 - 2.12 0.031 2028 662.3 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.25 -
2063 293.4 -7.8 283 2072 roll -0.48 - - 2097 - 2.12 0.041 3434 663.2 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.18 -
2130 298.3 -7.1 289 2134 done -0.51 - - 2097 - 2.12 0.031 2023 -665.6 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.25 -
2441 324.6 -8.6 320 2450 roll -0.52 - - 2097 - 2.17 0.042 613 -649.8 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - 26.15 -
2485 327.9 -8.0 324 2494 done -0.53 0.05 0.067 2004 -1860.0 2.10 0.032 2022 671.0 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - 26.15 26.26 -
2795 383.6 -18.8 355 2805 roll -0.49 0.25 0.125 2082 312.0 2.15 0.039 3426 653.0 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - 25.99 26.17 -
2842 389.3 -13.1 359 2848 done -0.48 - - 2082 - 2.12 0.033 2026 -660.4 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.22 -
3148 417.5 -8.6 390 3160 roll -0.48 - - 2082 - 2.17 0.044 613 -651.2 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - 26.11 -
3185 420.6 -9.1 393 3193 done -0.49 - - 2077 - 2.10 0.033 2019 669.5 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - 26.24 -
3492 448.1 -8.5 424 3501 roll -0.49 0.05 0.212 2089 240.0 2.20 0.041 3437 644.5 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - 26.50 26.15 -
3539 451.2 -7.3 428 3546 done -0.51 - - 2089 - 2.15 0.031 2020 -659.1 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.22 -
3847 472.7 -6.7 459 3851 roll -0.52 - - 2089 - 2.17 0.044 616 -647.0 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.09 -
3891 475.7 -6.9 463 3900 done -0.54 - - 2087 - 2.12 0.034 2031 667.5 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.22 -
4201 497.0 -6.8 494 4210 roll -0.55 - - 2079 - 2.17 0.043 3429 644.2 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.13 -
4247 500.0 -7.0 498 4256 done -0.57 - - 2078 - 2.15 0.032 2022 -654.4 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.19 -
4555 523.9 -7.9 529 4561 done -0.58 - - 2078 - - - 2022 - -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4866 547.0 -7.2 560 4876 roll -0.59 0.08 0.119 1987 -1137.5 2.17 0.044 625 -643.8 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 26.53 26.05 -
4888 549.7 -8.8 562 4900 done -0.59 0.25 0.114 2059 288.0 2.15 0.036 2022 649.8 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 25.84 26.16 -
5198 581.3 -10.1 593 5207 roll -0.59 - - 2050 - 2.17 0.043 3434 650.7 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.08 -
5262 587.0 -9.2 599 5271 done -0.60 - - 2049 - 2.15 0.034 2024 -655.8 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.15 -
5583 617.4 -9.6 622 5588 roll -0.59 - - 2049 - 2.17 0.046 625 -644.7 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.01 -
5630 621.5 -9.7 624 5634 done -0.59 0.08 0.166 2066 212.5 2.15 0.035 2036 656.3 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - 26.02 26.15 -
5939 647.8 -8.4 639 5944 roll -0.59 - - 2057 - 2.17 0.042 3434 644.2 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.07 -
5960 649.5 -8.4 640 5965 done -0.60 - - 2057 - 2.17 0.032 2021 -651.2 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.13 -
6273 677.6 -9.3 656 6274 done -0.60 - - 2057 - - - 2020 - -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6575 704.6 -8.6 671 6576 done -0.60 - - 2057 - - - 2020 - -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6873 731.6 -9.0 686 6874 done -0.60 - - 2057 - - - 2020 - -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7173 755.1 -7.4 701 7177 roll -0.60 - - 2057 - 2.22 0.049 613 -633.8 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 25.91 -
7199 756.7 -7.4 702 7203 done -0.60 - - 2050 - 2.17 0.035 2032 653.9 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.10 -
7510 781.4 -8.3 718 7516 roll -0.60 - - 2042 - 2.17 0.044 3431 644.7 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 25.99 -
7560 784.5 -7.8 720 7564 done -0.60 - - 2042 - 2.17 0.034 2025 -647.9 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.06 -
7872 812.6 -8.9 736 7878 roll -0.60 0.05 0.206 2059 340.0 2.22 0.045 613 -636.0 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - 26.48 25.89 -
7912 816.0 -8.8 738 7917 done -0.60 - - 2054 - 2.17 0.034 2028 652.1 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.08 -
8233 840.9 -7.7 754 8238 roll -0.60 - - 2045 - 2.17 0.045 3425 643.8 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 25.95 -
8276 844.0 -7.5 756 8280 done -0.60 - - 2045 - 2.17 0.034 2015 -649.8 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 26.04 -
8589 868.3 -7.8 772 8594 roll -0.60 - - 2045 - 2.17 0.050 631 -637.8 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 25.84 -
8611 870.0 -7.9 773 8615 done -0.60 0.08 0.168 2061 200.0 2.15 0.037 2030 650.7 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - 25.90 26.03 -
8925 891.9 -7.1 789 8927 done -0.61 - - 2061 - - - 2031 - -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9225 913.1 -7.0 804 9230 roll -0.62 - - 2052 - 2.15 0.045 3428 649.8 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 25.90 -
9257 914.5 -7.0 805 9263 done -0.63 - - 2052 - 2.17 0.034 2018 -649.8 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.01 -
9563 938.7 -7.8 821 9564 done -0.63 - - 2051 - - - 2017 - -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9864 961.9 -8.0 836 9870 roll -0.63 - - 2044 - 2.20 0.044 3429 641.8 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 25.89 -
9886 963.5 -7.9 837 9890 done -0.64 - - 2044 - 2.17 0.034 2028 -645.6 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 25.96 -
10196 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10196 begin apogee
10203 990.4 -8.5 853 10362 done -0.22 0.38 0.092 2180 357.9 - - 1970 - - 146.95 1.270 2957 -4.4 0.361 - - - - 1 - 25.83 - 23.51
10363 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10363 begin climb
10365 998.7 - 861 10541 roll 0.59 0.70 0.045 2466 408.6 2.47 0.046 568 -567.6 170.3 160.65 1.060 2245 -4.4 0.442 - - - - - - 24.72 24.06 23.17
10598 983.3 15.3 872 10605 done 0.53 0.17 0.136 2419 -276.5 2.25 0.022 1993 633.3 170.3 - - 2235 - - - - - - - - 24.51 24.77 -
10906 938.3 13.5 888 10909 roll 0.48 - - 2419 - 2.15 0.033 3383 646.5 170.3 - - 2227 - - - - - - - - - 25.58 -
10976 929.5 13.9 891 10981 done 0.44 0.15 0.153 2388 -206.7 2.22 0.035 1975 -634.2 170.3 - - 2224 - - - - - - - - 25.36 25.63 -
11284 896.3 10.1 906 11289 roll 0.42 - - 2399 - 2.22 0.048 572 -632.0 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.72 -
11312 894.1 10.2 907 11317 done 0.39 0.10 0.150 2371 -280.0 2.12 0.024 1983 665.6 170.3 - - 2222 - - - - - - - - 25.67 25.90 -
11621 864.3 9.6 922 11625 roll 0.38 - - 2372 - 2.15 0.036 3377 648.4 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.87 -
11646 861.7 10.0 923 11650 done 0.36 - - 2381 - 2.20 0.037 1976 -636.8 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.85 -
11960 825.6 11.7 939 11966 roll 0.34 0.10 0.158 2350 -310.0 2.17 0.034 3368 641.5 170.3 - - 2220 - - - - - - - - 26.03 25.91 -
12008 821.4 11.0 941 12012 done 0.33 - - 2361 - 2.20 0.037 1963 -638.6 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 25.88 -
12320 791.5 9.2 957 12321 done 0.32 - - 2361 - - - 1963 - 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12621 765.5 8.1 972 12626 roll 0.32 - - 2371 - 2.15 0.048 579 -643.7 175.8 - - 2219 - - - - - - - - - 25.83 -
12642 763.9 7.9 973 12660 done 0.33 - - 2371 - 2.10 0.028 1973 663.8 187.6 12.12 0.935 2187 -2.6 0.228 - - - - - - - 26.05 24.89
12961 737.9 8.3 989 12966 roll 0.33 - - 2371 - 2.17 0.037 3370 643.8 187.6 - - 2170 - - - - - - - - - 25.92 -
12993 736.1 8.5 990 13003 done 0.32 0.10 0.156 2350 -210.0 2.20 0.039 1974 -634.5 187.6 - - 2170 - - - - - - - - 25.73 25.89 -
13299 712.6 7.0 1006 13343 roll 0.37 0.05 0.173 2436 1720.0 2.25 0.048 570 -624.0 226.0 38.08 0.911 2024 -3.8 0.317 - - - - - - 26.29 25.53 24.65
13407 700.8 12.9 1011 13412 done 0.33 0.25 0.124 2358 -312.0 2.15 0.026 1975 653.5 226.0 - - 2010 - - - - - - - - 25.34 25.66 -
13715 673.2 8.5 1026 13720 roll 0.34 - - 2358 - 2.17 0.037 3376 645.6 226.0 - - 2004 - - - - - - - - - 25.78 -
13758 669.4 8.9 1028 13762 done 0.35 - - 2366 - 2.22 0.038 1975 -631.1 226.0 - - 2003 - - - - - - - - - 25.77 -
14071 640.5 8.5 1044 14076 roll 0.35 - - 2374 - 2.20 0.050 570 -638.6 226.0 - - 2002 - - - - - - - - - 25.78 -
14118 637.0 8.5 1046 14123 done 0.36 - - 2374 - 2.12 0.028 1978 664.2 226.0 - - 2002 - - - - - - - - - 25.98 -
14426 609.8 8.7 1061 14427 done 0.36 - - 2374 - - - 1979 - 226.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14725 583.7 8.8 1085 14726 done 0.36 - - 2374 - - - 1979 - 226.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15027 557.4 8.8 1115 15038 roll 0.36 - - 2375 - 2.12 0.038 3368 655.2 226.0 - - 2000 - - - - - - - - - 25.96 -
15063 554.1 8.9 1118 15071 done 0.36 0.08 0.177 2362 -162.5 2.17 0.038 1974 -642.4 226.0 - - 2000 - - - - - - - - 25.80 25.93 -
15371 533.4 6.2 1149 15434 roll 0.44 0.10 0.094 2454 920.0 2.33 0.050 570 -602.6 287.4 55.60 0.796 1772 -4.1 0.291 - - - - - - 26.36 25.47 24.65
15494 518.1 13.9 1161 15504 done 0.42 0.20 0.106 2383 -355.0 2.15 0.025 1979 655.3 287.4 - - 1760 - - - - - - - - 25.32 25.62 -
15804 490.2 8.6 1192 15808 roll 0.43 - - 2391 - 2.25 0.049 566 -628.0 287.4 - - 1754 - - - - - - - - - 25.65 -
15848 486.5 8.7 1196 15858 done 0.45 - - 2391 - 2.12 0.027 1972 663.2 287.4 - - 1754 - - - - - - - - - 25.85 -
16158 459.3 8.3 1227 16164 done 0.45 - - 2391 - - - 1973 - 287.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
16468 432.0 9.1 1258 16477 roll 0.46 - - 2400 - 2.20 0.047 577 -634.5 287.4 - - 1752 - - - - - - - - - 25.79 -
16490 429.8 9.1 1260 16501 done 0.47 - - 2400 - 2.10 0.027 1976 666.2 287.4 - - 1752 - - - - - - - - - 26.01 -
16800 400.0 9.5 1291 16809 roll 0.47 - - 2407 - 2.22 0.047 569 -633.8 287.4 - - 1752 - - - - - - - - - 25.84 -
16822 398.0 9.6 1293 16826 done 0.47 - - 2407 - 2.10 0.027 1976 670.0 287.4 - - 1752 - - - - - - - - - 26.06 -
17134 366.1 10.5 1324 17135 done 0.47 - - 2407 - - - 1976 - 287.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
17436 335.1 10.2 1354 17442 done 0.47 - - 2407 - - - 1976 - 287.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
17747 304.6 9.0 1385 17758 roll 0.47 - - 2417 - 2.17 0.047 576 -645.2 287.4 - - 1752 - - - - - - - - - 25.89 -
17772 302.1 9.4 1387 17781 done 0.48 - - 2418 - 2.08 0.026 1969 669.7 287.4 - - 1751 - - - - - - - - - 26.13 -
18082 270.1 10.9 1418 18093 roll 0.48 - - 2418 - 2.15 0.036 3375 654.0 287.4 - - 1750 - - - - - - - - - 26.02 -
18172 259.7 11.7 1426 18180 done 0.49 0.03 0.173 2414 -133.3 2.20 0.037 1981 -633.6 287.4 - - 1749 - - - - - - - - 25.86 26.00 -
18481 231.5 8.4 1457 18490 roll 0.50 - - 2423 - 2.17 0.046 570 -650.2 287.4 - - 1750 - - - - - - - - - 25.93 -
18527 227.8 8.0 1461 18537 done 0.52 - - 2423 - 2.10 0.027 1983 672.9 293.9 - - 1750 - - - - - - - - - 26.15 -
18837 198.9 9.6 1493 18846 roll 0.53 - - 2423 - 2.15 0.037 3377 648.4 293.9 - - 1751 - - - - - - - - - 26.03 -
18896 193.1 9.5 1503 18903 done 0.54 - - 2430 - 2.17 0.035 1963 -651.6 293.9 - - 1751 - - - - - - - - - 26.05 -
19218 163.3 8.7 1564 19227 roll 0.54 - - 2430 - 2.20 0.037 3368 638.6 293.9 - - 1751 - - - - - - - - - 26.06 -
19337 152.8 8.3 1585 19346 done 0.56 - - 2433 - 2.15 0.036 1975 -647.9 293.9 - - 1751 - - - - - - - - - 26.06 -
19680 126.0 7.4 1646 19716 roll 0.61 - - 2433 - 2.22 0.044 572 -632.0 320.3 25.90 0.504 1634 -4.5 0.119 - - - - - - - 26.10 25.32
19746 121.2 6.2 1656 19817 done 0.72 0.10 0.039 2541 1080.0 2.10 0.026 1968 664.8 382.9 63.72 0.479 1389 -3.8 0.103 - - - - - - 26.04 26.10 25.00
20136 55.2 16.7 1726 20145 roll 0.68 0.20 0.133 2472 -345.0 2.20 0.031 3377 640.5 382.9 - - 1373 - - - - - - - - 25.67 25.89 -
20206 49.2 4.8 1738 20303 done 0.87 0.12 0.044 2558 716.7 2.20 0.035 1977 -636.4 489.1 86.00 0.213 970 -4.7 0.114 - - - - - - 25.87 25.89 25.27
20552 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20552 begin surface coast
20610 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20610 begin surface
SM 6.55 - - - - -6.56 6.05 0.026 100 -406.3 - - 1977 - 485.45 - - 975 - - - - - - - -