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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 65.88 of 150.00 AH used of 24V (56.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.43 of 100.00 AH used of 10V (51.57% remains) | |
| • Surface angle -55.5 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1092 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 99 | done | -1.03 | - | - | 1438 | - | - | - | 2290 | - | -97.3 | -67.35 | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.1 | -3.6 | 13 | 120 | roll | -1.03 | 11.40 | 0.248 | 2689 | 109.7 | 2.85 | 0.047 | 876 | -496.1 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 157 | 12.8 | -15.5 | 22 | 164 | done | -0.95 | 0.15 | 0.162 | 2707 | 120.0 | 2.78 | 0.028 | 2312 | 516.5 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 300 | 29.9 | -11.5 | 47 | 306 | roll | -0.95 | - | - | 2707 | - | 2.88 | 0.046 | 885 | -495.5 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 39.0 | -12.2 | 60 | 381 | done | -0.95 | - | - | 2707 | - | 2.72 | 0.028 | 2295 | 518.4 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 516 | 55.2 | -11.4 | 85 | 522 | done | -0.95 | - | - | 2708 | - | - | - | 2295 | - | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 859 | 94.2 | -11.7 | 146 | 865 | roll | -0.95 | - | - | 2707 | - | 2.85 | 0.047 | 881 | -496.1 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 951 | 105.5 | -12.5 | 162 | 958 | done | -0.95 | - | - | 2707 | - | 2.70 | 0.029 | 2285 | 520.0 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1295 | 146.4 | -11.8 | 223 | 1301 | roll | -0.95 | - | - | 2707 | - | 2.83 | 0.047 | 877 | -497.5 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | 157.1 | -12.3 | 238 | 1386 | done | -0.95 | - | - | 2708 | - | 2.70 | 0.030 | 2280 | 519.6 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1724 | 196.2 | -11.3 | 299 | 1730 | roll | -0.95 | - | - | 2707 | - | 2.80 | 0.047 | 883 | -498.9 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1826 | 208.2 | -11.5 | 317 | 1832 | done | -0.95 | - | - | 2707 | - | 2.67 | 0.029 | 2274 | 521.0 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2170 | 245.2 | -11.0 | 378 | 2176 | done | -0.95 | - | - | 2707 | - | - | - | 2275 | - | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2513 | 280.7 | -10.5 | 439 | 2519 | roll | -0.95 | - | - | 2707 | - | 2.80 | 0.048 | 877 | -499.3 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2643 | 294.8 | -11.2 | 462 | 2650 | done | -0.95 | - | - | 2707 | - | 2.65 | 0.031 | 2261 | 522.3 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2987 | 330.3 | -10.1 | 523 | 2993 | roll | -0.95 | - | - | 2707 | - | 2.78 | 0.048 | 880 | -496.8 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3062 | 338.5 | -11.1 | 536 | 3068 | done | -0.95 | - | - | 2707 | - | 2.65 | 0.031 | 2261 | 521.1 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3399 | 373.7 | -10.5 | 577 | 3403 | roll | -0.95 | - | - | 2707 | - | 2.78 | 0.048 | 876 | -498.2 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3453 | 379.9 | -11.5 | 581 | 3460 | done | -0.95 | - | - | 2707 | - | 2.65 | 0.030 | 2253 | 519.6 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3779 | 414.9 | -10.5 | 612 | 3780 | done | -0.95 | - | - | 2707 | - | - | - | 2253 | - | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4097 | 449.4 | -10.7 | 642 | 4101 | roll | -0.95 | - | - | 2707 | - | 2.75 | 0.048 | 884 | -497.8 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4207 | 462.4 | -12.0 | 651 | 4214 | done | -0.95 | - | - | 2707 | - | 2.62 | 0.030 | 2247 | 520.2 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4534 | 496.2 | -10.3 | 682 | 4539 | roll | -0.95 | - | - | 2707 | - | 2.75 | 0.048 | 882 | -496.4 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4629 | 507.0 | -11.4 | 690 | 4633 | done | -0.95 | - | - | 2708 | - | 2.62 | 0.031 | 2243 | 519.5 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4955 | 541.8 | -10.7 | 720 | 4959 | roll | -0.95 | - | - | 2708 | - | 2.75 | 0.049 | 883 | -494.5 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5031 | 551.1 | -11.8 | 726 | 5038 | done | -0.95 | - | - | 2707 | - | 2.62 | 0.031 | 2228 | 513.4 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5358 | 586.3 | -10.6 | 757 | 5359 | done | -0.95 | - | - | 2707 | - | - | - | 2228 | - | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5681 | 619.9 | -10.4 | 779 | 5682 | done | -0.95 | - | - | 2707 | - | - | - | 2228 | - | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5989 | 652.9 | -10.6 | 794 | 5994 | roll | -0.95 | - | - | 2708 | - | 2.75 | 0.055 | 888 | -487.3 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6073 | 662.5 | -11.7 | 798 | 6077 | done | -0.95 | - | - | 2707 | - | 2.62 | 0.035 | 2228 | 511.5 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6399 | 696.8 | -10.0 | 814 | 6403 | roll | -0.95 | - | - | 2708 | - | 2.80 | 0.061 | 883 | -480.4 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6492 | 706.9 | -10.9 | 818 | 6497 | done | -0.95 | - | - | 2707 | - | 2.65 | 0.044 | 2218 | 503.8 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6814 | 738.9 | -10.2 | 834 | 6815 | done | -0.95 | - | - | 2707 | - | - | - | 2218 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7123 | 771.6 | -10.5 | 849 | 7124 | done | -0.95 | - | - | 2707 | - | - | - | 2218 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7432 | 801.8 | -9.2 | 864 | 7433 | done | -0.95 | - | - | 2707 | - | - | - | 2218 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7742 | 829.8 | -9.3 | 879 | 7743 | done | -0.95 | - | - | 2707 | - | - | - | 2218 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8051 | 856.9 | -8.6 | 894 | 8056 | roll | -0.95 | - | - | 2707 | - | 3.55 | 0.119 | 3693 | 415.5 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8061 | 857.8 | -8.7 | 894 | 8068 | done | -0.95 | - | - | 2707 | - | 3.42 | 0.107 | 2245 | -423.4 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8377 | 886.6 | -9.1 | 910 | 8378 | done | -0.95 | - | - | 2708 | - | - | - | 2239 | - | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8686 | 912.5 | -8.0 | 925 | 8687 | done | -0.95 | - | - | 2707 | - | - | - | 2239 | - | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8995 | 937.7 | -8.2 | 940 | 8996 | done | -0.95 | - | - | 2707 | - | - | - | 2239 | - | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9305 | 963.7 | -8.7 | 955 | 9306 | done | -0.95 | - | - | 2707 | - | - | - | 2239 | - | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9590 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9591 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9597 | 990.2 | 9.2 | 969 | 9704 | done | -0.21 | 1.08 | 0.148 | 2868 | 149.1 | - | - | 2749 | - | - | 103.75 | 1.625 | 3071 | -3.8 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9705 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9705 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9707 | 992.7 | - | 974 | 9822 | roll | 1.03 | 1.58 | 0.081 | 3139 | 171.5 | 2.62 | 0.058 | 3887 | 434.4 | 97.3 | 107.07 | 1.600 | 2674 | -3.7 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9986 | 961.1 | 13.1 | 987 | 9991 | done | 0.88 | 0.17 | 0.133 | 3116 | -135.3 | 2.35 | 0.036 | 2740 | -488.1 | 97.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10313 | 923.5 | 12.2 | 1003 | 10314 | done | 0.80 | - | - | 3116 | - | - | - | 2739 | - | 97.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10621 | 888.0 | 11.5 | 1018 | 10626 | roll | 0.72 | 0.20 | 0.125 | 3083 | -165.0 | 2.40 | 0.053 | 3900 | 483.8 | 97.3 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10715 | 878.1 | 10.2 | 1022 | 10720 | done | 0.72 | - | - | 3083 | - | 2.28 | 0.034 | 2754 | -502.6 | 97.3 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11037 | 846.0 | 10.1 | 1038 | 11038 | done | 0.72 | - | - | 3083 | - | - | - | 2753 | - | 97.3 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11347 | 815.7 | 9.6 | 1053 | 11360 | roll | 0.73 | - | - | 3083 | - | 2.40 | 0.053 | 3899 | 477.5 | 103.3 | 7.12 | 1.170 | 2649 | -3.1 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11451 | 804.7 | 10.4 | 1057 | 11457 | done | 0.73 | - | - | 3083 | - | 2.22 | 0.034 | 2760 | -513.1 | 103.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11767 | 773.9 | 9.7 | 1073 | 11776 | done | 0.73 | - | - | 3083 | - | - | - | 2760 | - | 108.3 | 6.80 | 1.145 | 2629 | -2.9 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12076 | 744.5 | 9.3 | 1088 | 12097 | roll | 0.74 | - | - | 3083 | - | 2.40 | 0.053 | 3900 | 475.0 | 118.9 | 12.20 | 1.309 | 2586 | -3.5 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12234 | 728.7 | 10.6 | 1095 | 12238 | done | 0.74 | - | - | 3083 | - | 2.20 | 0.034 | 2778 | -510.0 | 118.9 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12561 | 696.6 | 10.5 | 1111 | 12562 | done | 0.74 | - | - | 3083 | - | - | - | 2777 | - | 118.9 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12870 | 664.1 | 10.6 | 1126 | 12871 | done | 0.74 | - | - | 3083 | - | - | - | 2777 | - | 118.9 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13180 | 630.4 | 10.6 | 1141 | 13184 | roll | 0.74 | - | - | 3083 | - | 2.28 | 0.051 | 3900 | 492.5 | 118.9 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13251 | 622.3 | 11.2 | 1144 | 13255 | done | 0.74 | - | - | 3083 | - | 2.17 | 0.035 | 2794 | -509.7 | 118.9 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13576 | 591.0 | 9.4 | 1164 | 13587 | done | 0.75 | - | - | 3083 | - | - | - | 2793 | - | 127.0 | 9.40 | 1.155 | 2553 | -3.4 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13904 | 558.1 | 10.5 | 1195 | 13905 | done | 0.75 | - | - | 3083 | - | - | - | 2790 | - | 127.0 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14223 | 524.7 | 10.4 | 1225 | 14227 | roll | 0.75 | - | - | 3083 | - | 2.22 | 0.051 | 3893 | 496.8 | 127.0 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14339 | 511.8 | 11.7 | 1235 | 14345 | done | 0.75 | - | - | 3083 | - | 2.12 | 0.031 | 2808 | -511.8 | 127.0 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14666 | 480.4 | 9.4 | 1266 | 14678 | done | 0.76 | - | - | 3083 | - | - | - | 2806 | - | 135.1 | 9.88 | 1.108 | 2520 | -3.3 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14993 | 448.5 | 9.6 | 1297 | 15005 | roll | 0.77 | - | - | 3083 | - | 2.28 | 0.050 | 3903 | 481.1 | 140.2 | 6.82 | 0.990 | 2499 | -3.1 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15073 | 440.0 | 10.3 | 1304 | 15077 | done | 0.77 | - | - | 3083 | - | 2.12 | 0.031 | 2805 | -517.9 | 140.2 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15397 | 408.3 | 9.4 | 1334 | 15409 | done | 0.78 | - | - | 3083 | - | - | - | 2802 | - | 148.6 | 9.82 | 1.065 | 2465 | -3.4 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15726 | 376.7 | 9.6 | 1365 | 15736 | done | 0.79 | - | - | 3083 | - | - | - | 2798 | - | 154.3 | 7.62 | 0.986 | 2441 | -3.1 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16057 | 343.3 | 10.3 | 1401 | 16063 | roll | 0.79 | - | - | 3083 | - | 2.22 | 0.050 | 3905 | 498.6 | 154.3 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16166 | 331.7 | 10.8 | 1420 | 16173 | done | 0.79 | - | - | 3083 | - | 2.10 | 0.030 | 2813 | -520.0 | 154.3 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16510 | 297.3 | 10.2 | 1481 | 16515 | done | 0.79 | - | - | 3083 | - | - | - | 2807 | - | 154.3 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16853 | 263.1 | 9.5 | 1542 | 16870 | roll | 0.80 | - | - | 3083 | - | 2.22 | 0.049 | 3894 | 489.6 | 162.2 | 9.27 | 0.961 | 2409 | -3.3 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16927 | 255.1 | 10.2 | 1555 | 16933 | done | 0.80 | - | - | 3083 | - | 2.08 | 0.030 | 2816 | -518.3 | 162.2 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17270 | 219.8 | 9.4 | 1616 | 17282 | done | 0.81 | - | - | 3083 | - | - | - | 2808 | - | 171.0 | 10.12 | 0.966 | 2373 | -3.6 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17619 | 183.8 | 10.8 | 1678 | 17626 | roll | 0.81 | - | - | 3083 | - | 2.17 | 0.048 | 3895 | 500.9 | 171.0 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17682 | 176.6 | 10.9 | 1689 | 17688 | done | 0.81 | - | - | 3083 | - | 2.05 | 0.031 | 2826 | -521.5 | 171.0 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18027 | 138.1 | 10.4 | 1750 | 18032 | done | 0.81 | - | - | 3083 | - | - | - | 2819 | - | 171.0 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18370 | 101.7 | 9.2 | 1811 | 18387 | done | 0.82 | - | - | 3083 | - | - | - | 2819 | - | 183.1 | 12.65 | 0.926 | 2324 | -3.9 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18724 | 64.7 | 10.4 | 1874 | 18731 | roll | 0.87 | 0.12 | 0.065 | 3107 | 200.0 | 2.15 | 0.046 | 3899 | 502.3 | 183.1 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18810 | 53.9 | 12.9 | 1889 | 18816 | done | 0.87 | - | - | 3107 | - | 2.05 | 0.031 | 2832 | -520.5 | 183.1 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19154 | 10.0 | 11.2 | 1950 | 19160 | roll | 0.87 | - | - | 3108 | - | 2.12 | 0.048 | 3900 | 503.8 | 183.1 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19215 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19215 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19229 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19229 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.65 | - | - | - | - | -6.82 | - | - | 1438 | - | - | - | 2291 | - | 200.16 | 15.05 | 0.890 | 2255 | -4.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||