GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.58 of 150.00 AH used of 24V (94.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.79 of 100.00 AH used of 10V (94.21% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -15.000 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 3.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 67 VBD -1.03 - - 204 - - - 2125 - -194.6 -54.83 - 2330 - - - - - - - - - - -
69 3.4 -7.2 8 117 roll -1.03 9.98 0.275 2366 216.6 1.65 0.058 907 -738.2 -194.6 -32.17 - 3863 -47.7 - - - - - - - - - -
148 24.8 -36.4 21 156 done -1.03 - - 2360 - 1.73 0.040 2153 720.2 -194.6 - - 3864 - - - - - - - - - - -
219 45.5 -27.5 34 227 roll -1.03 - - 2350 - 2.10 0.050 3366 577.6 -194.6 - - 3865 - - - - - - - - - - -
263 58.1 -28.8 42 270 done -1.03 - - 2356 - 1.98 0.034 2158 -610.1 -194.6 - - 3865 - - - - - - - - - - -
333 79.2 -29.7 55 340 roll -1.03 - - 2348 - 2.05 0.049 3368 590.2 -194.6 - - 3866 - - - - - - - - - - -
356 85.8 -29.7 59 362 done -1.03 - - 2348 - 2.03 0.034 2138 -605.9 -194.6 - - 3866 - - - - - - - - - - -
425 106.6 -28.3 72 426 done -1.03 - - 2348 - - - 2137 - -194.6 - - 3867 - - - - - - - - - - -
554 143.2 -28.6 96 560 done -1.03 - - 2348 - - - 2137 - -194.6 - - 3867 - - - - - - - - - - -
687 180.4 -28.3 121 695 roll -1.03 - - 2339 - 2.08 0.049 3366 590.9 -194.6 - - 3867 - - - - - - - - - - -
731 193.0 -28.5 129 739 done -1.03 - - 2348 - 1.98 0.033 2156 -611.1 -194.6 - - 3867 - - - - - - - - - - -
867 230.6 -27.9 154 873 done -1.03 - - 2347 - - - 2155 - -194.6 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1000 266.5 -26.6 179 1006 done -1.03 - - 2347 - - - 2155 - -194.6 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1133 302.2 -26.9 204 1134 done -1.03 - - 2347 - - - 2155 - -194.6 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1261 336.8 -27.5 228 1267 done -1.03 - - 2347 - - - 2155 - -194.6 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1394 373.0 -27.6 253 1401 done -1.03 - - 2347 - - - 2156 - -194.6 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1528 409.4 -27.4 278 1529 done -1.03 - - 2347 - - - 2156 - -194.6 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1656 444.0 -27.3 302 1662 done -1.03 - - 2347 - - - 2156 - -194.6 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1790 479.7 -26.8 327 1790 done -1.03 - - 2347 - - - 2156 - -194.6 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1918 512.9 -24.4 351 1925 roll -1.03 - - 2347 - 1.70 0.044 910 -732.9 -194.6 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1945 520.0 -26.2 356 1952 done -1.03 - - 2341 - 1.70 0.042 2145 726.5 -194.6 - - 3863 - - - - - - - - - - -
2079 555.1 -26.6 381 2086 done -1.03 - - 2341 - - - 2146 - -194.6 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2213 590.4 -26.2 406 2219 done -1.03 - - 2341 - - - 2146 - -194.6 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2346 625.1 -25.3 431 2354 roll -1.03 - - 2331 - 2.05 0.054 3371 597.6 -194.6 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2369 630.9 -26.9 435 2376 done -1.03 0.10 0.202 2360 290.0 2.00 0.038 2143 -614.0 -194.6 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2503 663.3 -24.5 460 2509 done -1.03 - - 2360 - - - 2144 - -194.6 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2636 695.6 -25.2 485 2643 done -1.03 - - 2360 - - - 2144 - -194.6 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2770 728.0 -24.1 510 2777 roll -1.03 - - 2352 - 2.08 0.057 3364 586.5 -194.6 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2792 733.2 -23.9 514 2799 done -1.03 - - 2358 - 2.00 0.039 2146 -609.0 -194.6 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2926 764.9 -22.8 539 2927 done -1.03 - - 2358 - - - 2145 - -194.6 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3054 794.5 -22.7 563 3061 roll -1.03 - - 2360 - 1.70 0.048 903 -730.6 -194.6 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3076 799.6 -24.6 567 3083 done -1.03 - - 2354 - 1.70 0.045 2142 728.8 -194.6 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3210 830.1 -22.3 592 3211 done -1.03 - - 2354 - - - 2143 - -194.6 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3339 859.5 -22.4 616 3345 done -1.03 - - 2354 - - - 2143 - -194.6 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3472 890.8 -24.2 641 3480 roll -1.03 - - 2344 - 2.08 0.059 3364 587.0 -194.6 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3490 895.0 -23.8 644 3497 done -1.03 - - 2343 - 2.00 0.041 2151 -606.5 -194.6 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3625 927.3 -23.8 669 3631 done -1.03 - - 2344 - - - 2150 - -194.6 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3759 958.8 -22.6 694 3765 done -1.03 - - 2344 - - - 2150 - -194.6 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3892 989.3 -22.3 719 3898 done -1.03 - - 2344 - - - 2150 - -194.6 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3901 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3901 begin apogee
3904 991.6 22.6 721 4064 done -0.26 0.93 0.189 2606 281.7 - - 2210 - - 152.35 1.236 3068 -5.1 0.423 - - - - - - - - -
4065 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4065 begin climb
4066 1000.5 - 745 4234 done 1.03 1.35 0.111 3024 309.6 - - 2210 - 194.6 161.38 1.205 2275 -4.9 0.422 - - - - - - - - -
4361 959.4 19.7 794 4367 done 1.03 - - 3025 - - - 2211 - 194.6 - - 2269 - - - - - - - - - - -
4494 932.6 19.7 819 4501 roll 1.03 - - 3024 - 2.30 0.067 3445 536.5 194.6 - - 2267 - - - - - - - - - - -
4516 927.8 21.2 823 4523 done 1.03 - - 3034 - 2.15 0.038 2223 -568.4 194.6 - - 2266 - - - - - - - - - - -
4651 900.2 20.9 848 4656 done 1.03 - - 3034 - - - 2223 - 194.6 - - 2265 - - - - - - - - - - -
4784 873.0 20.1 873 4792 roll 1.03 - - 3034 - 2.25 0.062 3440 540.9 194.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
4807 868.1 21.3 877 4815 done 1.03 - - 3044 - 2.15 0.038 2218 -568.4 194.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
4943 840.1 20.8 902 4948 done 1.03 - - 3044 - - - 2217 - 194.6 - - 2262 - - - - - - - - - - -
5076 813.0 20.0 927 5082 done 1.03 - - 3044 - - - 2217 - 194.6 - - 2262 - - - - - - - - - - -
5209 786.0 21.0 952 5210 done 1.03 - - 3044 - - - 2217 - 194.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
5337 760.4 20.4 976 5343 done 1.03 - - 3044 - - - 2217 - 194.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
5470 734.1 19.8 1001 5477 done 1.03 - - 3044 - - - 2217 - 194.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
5604 707.7 19.7 1026 5610 done 1.03 - - 3045 - - - 2217 - 194.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
5738 682.0 19.0 1051 5743 done 1.03 - - 3044 - - - 2217 - 194.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
5871 656.0 19.3 1076 5877 done 1.03 - - 3044 - - - 2217 - 194.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
6004 630.1 19.3 1101 6011 done 1.03 - - 3044 - - - 2217 - 194.6 - - 2258 - - - - - - - - - - -
6138 604.5 18.9 1126 6139 done 1.03 - - 3044 - - - 2217 - 194.6 - - 2257 - - - - - - - - - - -
6266 580.7 18.5 1150 6273 roll 1.03 - - 3044 - 2.25 0.063 3454 549.8 194.6 - - 2257 - - - - - - - - - - -
6299 574.0 21.0 1156 6307 done 1.03 - - 3054 - 2.15 0.038 2221 -573.5 194.6 - - 2256 - - - - - - - - - - -
6434 547.4 19.1 1181 6434 done 1.03 - - 3054 - - - 2221 - 194.6 - - 2256 - - - - - - - - - - -
6562 522.2 19.1 1205 6569 roll 1.03 - - 3054 - 2.22 0.062 3450 553.6 194.6 - - 2255 - - - - - - - - - - -
6589 516.5 22.1 1210 6596 done 1.03 0.10 0.200 3037 -170.0 2.12 0.038 2218 -581.1 194.6 - - 2255 - - - - - - - - - - -
6724 491.4 18.5 1235 6731 roll 1.03 - - 3037 - 2.22 0.062 3448 554.1 194.6 - - 2255 - - - - - - - - - - -
6756 485.1 19.6 1241 6765 done 1.03 - - 3045 - 2.12 0.038 2216 -581.1 194.6 - - 2255 - - - - - - - - - - -
6892 459.3 18.3 1266 6899 roll 1.03 - - 3054 - 1.73 0.044 969 -720.8 194.6 - - 2254 - - - - - - - - - - -
6924 453.1 19.0 1272 6931 done 1.03 - - 3054 - 1.75 0.046 2214 711.4 194.6 - - 2255 - - - - - - - - - - -
7059 427.2 19.5 1297 7066 done 1.03 - - 3054 - - - 2214 - 194.6 - - 2254 - - - - - - - - - - -
7193 402.1 19.9 1322 7200 roll 1.03 - - 3054 - 2.20 0.062 3445 559.5 194.6 - - 2254 - - - - - - - - - - -
7215 397.7 20.3 1326 7223 done 1.03 0.10 0.199 3037 -170.0 2.10 0.038 2225 -581.0 194.6 - - 2254 - - - - - - - - - - -
7350 372.7 18.2 1351 7356 done 1.03 - - 3037 - - - 2224 - 194.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
7483 348.5 18.9 1376 7484 done 1.03 - - 3037 - - - 2224 - 194.6 - - 2254 - - - - - - - - - - -
7611 325.5 18.4 1400 7619 roll 1.03 - - 3036 - 2.17 0.061 3440 560.4 194.6 - - 2254 - - - - - - - - - - -
7644 318.8 20.7 1406 7651 done 1.03 - - 3045 - 2.08 0.037 2223 -585.1 194.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
7778 293.0 19.6 1431 7784 done 1.03 - - 3045 - - - 2222 - 194.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
7912 267.6 18.7 1456 7918 done 1.03 - - 3045 - - - 2223 - 194.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
8045 241.8 20.5 1481 8053 roll 1.03 - - 3045 - 2.17 0.059 3442 561.8 194.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
8074 235.8 21.5 1486 8081 done 1.03 - - 3055 - 2.10 0.037 2216 -583.8 194.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
8208 209.3 19.5 1511 8214 done 1.03 - - 3055 - - - 2215 - 194.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
8341 182.9 19.7 1536 8342 done 1.03 - - 3055 - - - 2215 - 194.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
8469 158.3 19.5 1560 8476 roll 1.03 - - 3054 - 2.20 0.058 3445 559.1 194.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
8491 154.1 19.8 1564 8498 done 1.03 0.10 0.195 3036 -180.0 2.08 0.036 2223 -587.5 194.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
8625 129.2 17.7 1589 8634 roll 1.03 - - 3036 - 2.15 0.057 3442 567.0 194.6 - - 2254 - - - - - - - - - - -
8649 125.1 18.4 1593 8657 done 1.03 - - 3045 - 2.08 0.035 2215 -589.9 194.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
8785 100.7 17.6 1618 8792 roll 1.03 - - 3045 - 2.20 0.058 3447 560.0 194.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
8838 90.9 18.2 1628 8846 done 1.03 - - 3055 - 2.08 0.035 2222 -588.9 194.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
8910 78.7 17.5 1641 8916 done 1.03 - - 3055 - - - 2221 - 194.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
8980 66.6 17.1 1654 8985 done 1.03 - - 3055 - - - 2221 - 194.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
9048 55.2 16.7 1667 9056 roll 1.03 - - 3055 - 2.15 0.056 3439 566.5 194.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
9098 46.4 19.3 1676 9105 done 1.03 0.10 0.192 3037 -180.0 2.05 0.034 2220 -594.6 194.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
9168 35.5 13.6 1689 9191 roll 1.06 - - 3037 - 2.12 0.054 3442 576.4 221.2 17.88 0.556 2166 -4.9 0.032 - - - - - - - - -
9211 29.7 13.5 1696 9239 done 1.10 - - 3046 - 2.08 0.033 2217 -588.9 251.0 23.60 0.554 2044 -5.2 0.029 - - - - - - - - -
9303 17.5 13.9 1712 9323 done 1.13 - - 3045 - - - 2218 - 272.3 17.08 0.530 1957 -5.1 0.017 - - - - - - - - -
9387 11.1 5.3 1727 9490 VBD 1.36 0.25 0.060 3145 400.0 - - 2216 - 460.7 100.82 0.541 1403 -5.5 0.012 - - - - - - - - -
9491 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9491 begin surface coast
9521 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9521 begin surface
SM 1.05 - - - - -7.81 - - 199 - - - 2130 - 575.22 95.85 0.522 724 -7.1 0.001 - - - - - -