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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.25 of 150.00 AH used of 24V (96.50% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 2.86 of 100.00 AH used of 10V (97.14% remains) | |
| • Surface angle -76.5 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -24.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.63 (SM_CC=700) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 4.5 m | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 4.3 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 118 | done | -0.92 | - | - | 110 | - | - | - | 2328 | - | -75.9 | -96.97 | - | 3052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 3.2 | -4.1 | 18 | 144 | roll | -1.00 | 9.57 | 0.259 | 2333 | 232.3 | 2.22 | 0.056 | 909 | -639.2 | -142.1 | -7.28 | - | 3323 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 40.7 | -15.9 | 79 | 400 | done | -1.00 | - | - | 2333 | - | 2.22 | 0.048 | 2322 | 636.5 | -142.1 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 535 | 63.8 | -16.8 | 104 | 541 | roll | -1.00 | - | - | 2333 | - | 2.17 | 0.041 | 906 | -652.5 | -142.1 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 74.2 | -17.1 | 118 | 605 | done | -1.00 | - | - | 2333 | - | 2.25 | 0.047 | 2334 | 634.7 | -142.1 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | 97.4 | -16.7 | 143 | 745 | done | -1.00 | - | - | 2333 | - | - | - | 2334 | - | -142.1 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 805 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 808 | 108.4 | 16.3 | 155 | 916 | done | -0.33 | 0.73 | 0.167 | 2546 | 291.8 | - | - | 2334 | - | - | 102.85 | 0.580 | 2741 | -5.7 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 917 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 918 | 113.6 | - | 174 | 1032 | roll | 1.00 | 1.35 | 0.112 | 2981 | 322.2 | 2.38 | 0.044 | 916 | -595.8 | 142.1 | 105.90 | 0.555 | 2161 | -5.5 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1103 | 81.6 | 22.4 | 210 | 1110 | done | 1.00 | - | - | 2981 | - | 2.28 | 0.044 | 2323 | 617.1 | 142.1 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1244 | 48.3 | 23.6 | 235 | 1250 | done | 1.00 | - | - | 2981 | - | - | - | 2323 | - | 142.1 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 17.4 | 21.2 | 260 | 1390 | roll | 1.00 | - | - | 2981 | - | 2.22 | 0.044 | 903 | -639.6 | 142.1 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1400 | 14.1 | 21.0 | 263 | 1406 | done | 1.00 | - | - | 2981 | - | 2.25 | 0.044 | 2327 | 632.9 | 142.1 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1455 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1479 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1479 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.31 | - | - | - | - | -7.98 | - | - | 111 | - | - | - | 2330 | - | 566.63 | - | - | 431 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||