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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 117.54 of 122.00 AH used of 24V ( 3.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.37 of 93.00 AH used of 10V (63.05% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 692.48 (SM_CC=693) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 36.1 m at 80.9 m, depth 117 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 101 | VBD | -1.22 | - | - | 706 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | -81.25 | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.1 | -2.3 | 16 | 261 | roll | -1.22 | 11.20 | 0.199 | 2677 | 176.0 | 2.95 | 0.156 | 782 | -481.0 | -146.6 | -137.30 | - | 2691 | -10.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 480 | 25.2 | -7.3 | 80 | 485 | done | -1.22 | - | - | 2677 | - | 3.08 | 0.174 | 2199 | 460.1 | -146.6 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | 38.8 | -7.0 | 98 | 681 | roll | -1.22 | - | - | 2677 | - | 3.03 | 0.176 | 3611 | 466.0 | -146.6 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 855 | 51.2 | -7.2 | 113 | 859 | done | -1.22 | - | - | 2676 | - | 2.75 | 0.127 | 2197 | -514.2 | -146.6 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1177 | 69.3 | -5.5 | 129 | 1181 | roll | -1.22 | - | - | 2677 | - | 2.92 | 0.164 | 787 | -482.9 | -146.6 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | 75.3 | -6.5 | 133 | 1282 | done | -1.22 | - | - | 2677 | - | 3.08 | 0.176 | 2199 | 458.4 | -146.6 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 91.8 | -5.6 | 149 | 1595 | roll | -1.22 | - | - | 2676 | - | 3.03 | 0.179 | 3611 | 466.0 | -146.6 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1780 | 103.3 | -5.9 | 159 | 1787 | done | -1.22 | - | - | 2677 | - | 2.75 | 0.129 | 2201 | -512.7 | -146.6 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1859 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1859 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1862 | 107.4 | 5.2 | 167 | 1981 | done | -0.32 | 0.98 | 0.119 | 2878 | 205.1 | - | - | 2201 | - | - | 111.18 | 0.834 | 2292 | -3.6 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1982 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1982 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1983 | 106.6 | - | 179 | 2106 | roll | 1.22 | 1.52 | 0.092 | 3217 | 223.0 | 3.10 | 0.174 | 787 | -456.1 | 146.6 | 111.25 | 0.809 | 1893 | -3.6 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2154 | 77.6 | 21.6 | 190 | 2159 | done | 1.22 | - | - | 3216 | - | 3.25 | 0.196 | 2199 | 434.5 | 146.6 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2477 | 13.9 | 18.7 | 216 | 2482 | done | 1.22 | - | - | 3217 | - | - | - | 2199 | - | 146.6 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2543 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2543 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2572 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2572 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.57 | - | - | - | - | -10.33 | - | - | 704 | - | - | - | 2200 | - | 692.48 | - | - | 410 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||