prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.04 of 91.80 AH used of 24V (97.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.59 of 61.20 AH used of 10V (99.04% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -20.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 55 s | ||
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -1.28 | - | - | 379 | - | - | - | 2446 | - | -117.3 | -95.03 | - | 2691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.0 | -6.2 | 19 | 177 | roll | -1.28 | 10.32 | 0.164 | 2268 | 183.0 | 2.50 | 0.057 | 1011 | -574.0 | -117.3 | -45.80 | - | 3708 | -22.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 9.8 | -10.7 | 39 | 228 | done | -1.28 | - | - | 2268 | - | 2.47 | 0.050 | 2419 | 570.0 | -117.3 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 296 | 19.5 | -13.5 | 52 | 300 | done | -1.28 | - | - | 2268 | - | - | - | 2420 | - | -117.3 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 365 | 28.7 | -13.3 | 59 | 369 | roll | -1.28 | - | - | 2268 | - | 2.45 | 0.047 | 1011 | -575.1 | -117.3 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 31.9 | -14.7 | 60 | 391 | done | -1.28 | - | - | 2268 | - | 2.50 | 0.049 | 2433 | 568.8 | -117.3 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 61.5 | -15.1 | 79 | 588 | roll | -1.28 | - | - | 2268 | - | 2.53 | 0.063 | 3833 | 553.4 | -117.3 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 768 | 92.2 | -15.8 | 95 | 772 | done | -1.28 | - | - | 2268 | - | 2.47 | 0.043 | 2415 | -574.1 | -117.3 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 846 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 846 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 851 | 103.6 | 13.9 | 102 | 951 | done | -0.28 | 1.10 | 0.114 | 2487 | 199.1 | - | - | 2071 | - | - | 94.82 | 0.693 | 3230 | -5.1 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 952 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 954 | 107.1 | - | 112 | 1060 | roll | 1.28 | 1.58 | 0.076 | 2828 | 215.8 | 2.50 | 0.051 | 714 | -542.8 | 117.3 | 95.07 | 0.672 | 2751 | -5.0 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1082 | 94.0 | 15.3 | 124 | 1088 | done | 1.28 | - | - | 2828 | - | 2.47 | 0.046 | 2109 | 564.8 | 117.3 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 46.3 | 14.1 | 155 | 1411 | roll | 1.28 | - | - | 2828 | - | 2.50 | 0.055 | 3521 | 564.8 | 117.3 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1483 | 34.3 | 15.0 | 161 | 1490 | done | 1.28 | - | - | 2828 | - | 2.45 | 0.043 | 2114 | -574.3 | 117.3 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | 7.0 | 11.5 | 188 | 1692 | done | 1.28 | - | - | 2828 | - | - | - | 2111 | - | 117.3 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1696 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1748 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1748 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.82 | - | - | - | - | -10.00 | - | - | 379 | - | - | - | 2443 | - | 550.21 | 225.82 | 0.590 | 986 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||