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* dive
| • Previous call tries 4 | • 5.40 of 100.00 AH used of 24V (94.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.93 of 61.20 AH used of 10V (96.85% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 656.18 (SM_CC=656) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 36.2 m at 90.2 m, depth 126 m (99 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 135 | done | -1.19 | - | - | 76 | - | - | - | 2598 | - | -112.8 | -110.45 | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 4.5 | -7.0 | 20 | 158 | roll | -1.21 | 11.35 | 0.176 | 2056 | 174.4 | 2.30 | 0.077 | 3766 | 507.8 | -133.2 | -1.83 | - | 3730 | -44.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 316 | 21.5 | -8.3 | 50 | 323 | done | -1.02 | 0.22 | 0.114 | 2098 | 190.9 | 2.25 | 0.061 | 2597 | -519.6 | -133.2 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | 35.0 | -6.8 | 69 | 519 | roll | -1.11 | - | - | 2098 | - | 2.30 | 0.077 | 3768 | 509.1 | -146.6 | -0.57 | - | 3789 | -103.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 772 | 51.8 | -6.3 | 90 | 779 | done | -1.23 | 0.20 | 0.041 | 2042 | -280.0 | 2.25 | 0.061 | 2592 | -522.7 | -146.6 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1088 | 78.4 | -8.1 | 106 | 1092 | roll | -1.23 | - | - | 2042 | - | 2.28 | 0.067 | 3765 | 514.5 | -146.6 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1344 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1344 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1352 | 99.3 | 8.3 | 117 | 1479 | done | -0.31 | 1.02 | 0.103 | 2250 | 203.9 | - | - | 2896 | - | - | 119.25 | 0.622 | 3186 | -5.1 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1480 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1480 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1483 | 100.6 | - | 130 | 1609 | done | 1.23 | 1.58 | 0.067 | 2588 | 213.9 | - | - | 2896 | - | 146.6 | 117.50 | 0.603 | 2590 | -5.1 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1922 | 31.0 | 16.6 | 157 | 1926 | roll | 0.94 | 0.28 | 0.097 | 2532 | -200.0 | 1.70 | 0.067 | 3769 | 513.5 | 146.6 | - | - | 2587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2133 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2133 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2162 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2163 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -10.35 | - | - | 74 | - | - | - | 2600 | - | 656.18 | 367.35 | 0.547 | 512 | -5.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||