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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.25 of 91.80 AH used of 24V (97.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.45 of 61.20 AH used of 10V (99.26% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 1.97 m | • Intended pitch -24.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 69 | VBD | -1.28 | - | - | 1469 | - | - | - | 1967 | - | -118.0 | -49.22 | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.2 | -3.3 | 7 | 133 | roll | -1.32 | 16.02 | 0.281 | 3107 | 102.2 | 2.95 | 0.076 | 3384 | 480.3 | -146.6 | -37.53 | - | 3542 | -30.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 8.5 | -13.9 | 17 | 152 | done | -1.08 | 0.40 | 0.189 | 3161 | 135.0 | 2.85 | 0.053 | 1974 | -494.7 | -146.6 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 224 | 21.7 | -15.0 | 30 | 229 | roll | -1.08 | - | - | 3161 | - | 3.00 | 0.087 | 564 | -470.0 | -146.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 244 | 24.9 | -14.9 | 31 | 253 | done | -1.08 | - | - | 3161 | - | 2.85 | 0.053 | 1980 | 496.8 | -146.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 442 | 52.8 | -13.6 | 50 | 447 | roll | -1.08 | - | - | 3161 | - | 2.88 | 0.068 | 3390 | 489.6 | -146.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 469 | 56.5 | -13.9 | 52 | 474 | done | -1.08 | - | - | 3161 | - | 2.75 | 0.050 | 1999 | -505.8 | -146.6 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 795 | 100.9 | -14.0 | 82 | 799 | -1.11 | - | - | 3161 | - | 2.22 | 0.077 | 905 | -492.8 | -146.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 800 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 800 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 806 | 101.8 | 13.9 | 82 | 936 | done | -0.23 | 1.15 | 0.162 | 3341 | 156.5 | - | - | 2127 | - | - | 126.53 | 0.700 | 2943 | -4.7 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 937 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 938 | 106.9 | - | 95 | 1076 | roll | 1.32 | 2.00 | 0.115 | 3683 | 171.0 | 3.10 | 0.074 | 722 | -453.2 | 146.6 | 128.50 | 0.671 | 2345 | -4.7 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1087 | 88.9 | 18.7 | 108 | 1094 | done | 1.21 | - | - | 3683 | - | 2.88 | 0.049 | 2127 | 487.8 | 146.6 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | 28.6 | 17.8 | 139 | 1419 | roll | 1.13 | 0.22 | 0.155 | 3649 | -154.5 | 2.88 | 0.064 | 3534 | 488.5 | 146.6 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1509 | 13.1 | 15.2 | 151 | 1516 | done | 1.08 | - | - | 3649 | - | 2.80 | 0.051 | 2131 | -501.1 | 146.6 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1583 | 3.7 | 9.4 | 164 | 1598 | roll | 1.09 | - | - | 3649 | - | 3.00 | 0.078 | 720 | -470.3 | 156.3 | 7.78 | 0.694 | 2304 | -5.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1613 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1614 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1649 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1649 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.05 | - | - | - | - | -8.86 | - | - | 1474 | - | - | - | 1981 | - | 500.17 | 222.38 | 0.618 | 904 | -6.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||