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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.08 of 91.80 AH used of 24V (89.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.68 of 61.20 AH used of 10V (93.99% remains) | |
| • Surface angle -60.4 deg, depth 0.11 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 27.4 m at 91.3 m, depth 119 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 37 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 37 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | - | - | - | 122 | VBD | -1.47 | - | - | 402 | - | - | - | 2030 | - | -146.6 | -79.95 | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 3.9 | -9.5 | 14 | 156 | roll | -1.47 | 8.73 | 0.139 | 2018 | 185.1 | 2.53 | 0.052 | 3444 | 558.9 | -146.6 | -13.65 | - | 3840 | -47.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 260 | 19.2 | -12.6 | 37 | 267 | done | -1.47 | - | - | 2018 | - | 2.38 | 0.026 | 2041 | -589.5 | -146.6 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 330 | 28.0 | -11.9 | 44 | 331 | done | -1.47 | - | - | 2018 | - | - | - | 2041 | - | -146.6 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 522 | 50.1 | -11.7 | 62 | 529 | roll | -1.47 | - | - | 2018 | - | 2.53 | 0.041 | 3449 | 556.5 | -146.6 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 573 | 56.2 | -11.7 | 64 | 578 | done | -1.47 | - | - | 2017 | - | 2.42 | 0.025 | 2041 | -581.8 | -146.6 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 885 | 89.2 | -10.3 | 79 | 887 | done | -1.47 | - | - | 2018 | - | - | - | 2040 | - | -146.6 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1080 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1086 | 109.1 | 9.4 | 92 | 1213 | done | -0.36 | 1.15 | 0.075 | 2265 | 214.8 | - | - | 2040 | - | - | 118.30 | 0.803 | 3239 | -5.1 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1214 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1216 | 112.3 | - | 105 | 1337 | done | 1.47 | 1.83 | 0.050 | 2670 | 221.3 | - | - | 2040 | - | 146.6 | 116.18 | 0.775 | 2641 | -5.1 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1656 | 64.6 | 12.0 | 134 | 1661 | roll | 1.47 | - | - | 2669 | - | 2.53 | 0.046 | 3438 | 552.6 | 146.6 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1940 | 30.7 | 11.5 | 155 | 1944 | done | 1.47 | - | - | 2669 | - | 2.42 | 0.028 | 2045 | -575.6 | 146.6 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2136 | 11.6 | 8.9 | 181 | 2160 | done | 1.50 | - | - | 2669 | - | - | - | 2045 | - | 171.2 | 20.48 | 0.735 | 2540 | -4.8 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2231 | 5.1 | 4.4 | 197 | 2238 | VBD | 1.65 | 0.15 | 0.044 | 2722 | 353.3 | - | - | 2044 | - | 293.5 | 5.12 | 0.568 | 2522 | -3.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2239 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2239 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2430 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2430 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.14 | - | - | - | - | -8.99 | - | - | 396 | - | - | - | 2042 | - | 600.00 | 312.30 | 0.729 | 792 | -5.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||