prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.41 of 150.00 AH used of 24V (97.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.58 of 100.00 AH used of 10V (96.42% remains) | |
| • Surface angle -81.5 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 577.67 (SM_CC=740) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 91 | VBD | -0.76 | - | - | 199 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | -78.53 | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.1 | -6.5 | 14 | 129 | roll | -0.76 | 10.98 | 0.255 | 2882 | 244.4 | 2.25 | 0.056 | 3622 | 629.3 | -146.6 | -19.95 | - | 3399 | -44.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 248 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 248 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 253 | 45.6 | 33.9 | 48 | 363 | done | -0.17 | 0.70 | 0.192 | 3082 | 285.7 | - | - | 2186 | - | - | 105.50 | 0.568 | 2800 | -5.7 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 363 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 364 | 64.6 | - | 68 | 481 | roll | 0.76 | 1.02 | 0.169 | 3381 | 293.1 | 2.28 | 0.041 | 799 | -608.3 | 146.6 | 110.62 | 0.548 | 2202 | -5.4 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 44.5 | 8.2 | 140 | 736 | done | 0.81 | - | - | 3381 | - | 2.17 | 0.042 | 2199 | 645.2 | 185.3 | 29.65 | 0.545 | 2044 | -5.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 865 | 30.4 | 9.1 | 176 | 889 | roll | 0.84 | 0.10 | 0.106 | 3420 | 390.0 | 2.30 | 0.051 | 3608 | 612.6 | 205.9 | 16.55 | 0.531 | 1960 | -5.1 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | 26.5 | 8.4 | 185 | 944 | done | 0.88 | - | - | 3420 | - | 2.20 | 0.035 | 2208 | -636.4 | 240.6 | 28.05 | 0.533 | 1819 | -5.0 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009 | 17.9 | 8.9 | 206 | 1032 | done | 0.91 | - | - | 3420 | - | - | - | 2208 | - | 264.9 | 19.85 | 0.525 | 1719 | -5.0 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1096 | 9.8 | 9.1 | 225 | 1114 | done | 0.93 | - | - | 3420 | - | - | - | 2208 | - | 284.4 | 15.60 | 0.517 | 1640 | -5.1 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1178 | 3.7 | 4.2 | 243 | 1197 | VBD | 1.09 | 0.22 | 0.103 | 3496 | 345.5 | - | - | 2208 | - | 410.8 | 17.23 | 0.515 | 1511 | -7.5 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1198 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1198 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1266 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1266 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -9.21 | - | - | 199 | - | - | - | 2208 | - | 577.67 | - | - | 445 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||