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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.48 of 150.00 AH used of 24V (97.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.99 of 100.00 AH used of 10V (98.01% remains) | |
| • Surface angle -76.7 deg, depth 1.70 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.63 (SM_CC=700) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 78 | VBD | -0.80 | - | - | 112 | - | - | - | 2324 | - | -146.6 | -61.65 | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.1 | -3.0 | 11 | 133 | roll | -0.80 | 9.15 | 0.243 | 2397 | 249.7 | 2.20 | 0.072 | 3728 | 638.2 | -146.6 | -35.67 | - | 3341 | -32.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 30.7 | -13.2 | 77 | 389 | done | -0.80 | - | - | 2397 | - | 2.10 | 0.034 | 2313 | -673.8 | -146.6 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 455 | 40.4 | -13.1 | 93 | 461 | roll | -0.80 | - | - | 2397 | - | 2.22 | 0.056 | 3737 | 641.4 | -146.6 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 493 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 493 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 499 | 45.5 | 13.8 | 101 | 610 | done | -0.18 | 0.65 | 0.141 | 2603 | 316.9 | - | - | 2320 | - | - | 103.45 | 0.540 | 2740 | -5.8 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 610 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 612 | 48.9 | - | 121 | 729 | roll | 0.80 | 0.93 | 0.087 | 2926 | 347.3 | 2.28 | 0.041 | 915 | -616.2 | 146.6 | 106.18 | 0.515 | 2143 | -5.6 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | 14.4 | 15.8 | 172 | 869 | done | 0.80 | - | - | 2926 | - | 2.20 | 0.041 | 2323 | 640.0 | 146.6 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 927 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 927 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 954 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 954 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.96 | - | - | - | - | -7.99 | - | - | 113 | - | - | - | 2324 | - | 566.63 | - | - | 431 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||