prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 78.95 of 91.80 AH used of 24V (13.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.21 of 61.20 AH used of 10V (42.47% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 690.03 (SM_CC=690) | • surface range 19.0 m at 19.1 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 39.0 m at 81.7 m, depth 121 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 145 | VBD | -1.44 | - | - | 417 | - | - | - | 668 | - | -146.6 | -126.00 | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 149 | 2.0 | -1.5 | 23 | 202 | done | -1.44 | 12.23 | 0.172 | 2625 | 180.5 | - | - | 668 | - | -146.6 | -37.28 | - | 3838 | -23.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | 10.1 | -10.6 | 44 | 274 | done | -1.44 | - | - | 2625 | - | - | - | 665 | - | -146.6 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 339 | 18.5 | -11.6 | 57 | 345 | done | -1.44 | - | - | 2625 | - | - | - | 664 | - | -146.6 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | 27.1 | -12.2 | 65 | 411 | done | -1.44 | - | - | 2625 | - | - | - | 663 | - | -146.6 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 50.8 | -12.5 | 83 | 603 | done | -1.44 | - | - | 2625 | - | - | - | 662 | - | -146.6 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | 89.4 | -12.5 | 98 | 912 | done | -1.44 | - | - | 2625 | - | - | - | 663 | - | -146.6 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1054 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1054 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1059 | 107.0 | 11.8 | 107 | 1179 | done | -0.33 | 1.17 | 0.093 | 2872 | 211.1 | - | - | 661 | - | - | 115.32 | 0.844 | 3239 | -5.2 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1180 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1182 | 110.8 | - | 119 | 1302 | done | 1.44 | 1.75 | 0.058 | 3264 | 224.0 | - | - | 661 | - | 146.6 | 114.30 | 0.812 | 2641 | -5.2 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1609 | 53.3 | 15.6 | 147 | 1610 | done | 1.44 | - | - | 3264 | - | - | - | 661 | - | 146.6 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1929 | 4.8 | 13.2 | 184 | 1935 | done | 1.44 | - | - | 3264 | - | - | - | 661 | - | 146.6 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1940 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1941 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1973 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1973 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.55 | - | - | - | - | -11.61 | - | - | 427 | - | - | - | 662 | - | 690.03 | 280.85 | 0.741 | 426 | -7.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||