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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.52 of 150.00 AH used of 24V (96.99% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 1.65 of 100.00 AH used of 10V (98.35% remains) | |
| • Surface angle -57.1 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.980 cm/s | |
| • VBD pumped to 604.66 (SM_CC=604.4765) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 221 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 133 | VBD | -0.91 | - | - | 147 | - | - | - | 2090 | - | -146.0 | -115.90 | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 3.4 | -6.9 | 20 | 152 | roll | -0.91 | 9.62 | 0.274 | 2365 | 230.6 | 2.05 | 0.042 | 689 | -683.4 | -146.0 | -1.08 | - | 3492 | -47.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 406 | 47.4 | -13.5 | 67 | 413 | done | -0.91 | - | - | 2358 | - | 2.05 | 0.030 | 2113 | 694.6 | -146.0 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | 94.1 | -13.4 | 128 | 757 | roll | -0.91 | - | - | 2358 | - | 2.05 | 0.029 | 708 | -685.4 | -146.0 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 100.2 | -12.3 | 136 | 805 | done | -0.91 | - | - | 2349 | - | 2.03 | 0.031 | 2090 | 680.8 | -146.0 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1146 | 138.7 | -10.5 | 197 | 1152 | roll | -0.91 | - | - | 2339 | - | 2.08 | 0.044 | 3506 | 680.8 | -146.0 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1186 | 143.3 | -10.8 | 204 | 1194 | done | -0.91 | 0.08 | 0.160 | 2363 | 300.0 | 2.00 | 0.027 | 2085 | -710.5 | -146.0 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1531 | 173.5 | -9.0 | 265 | 1538 | roll | -0.91 | - | - | 2358 | - | 2.12 | 0.044 | 3510 | 672.2 | -146.0 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | 186.8 | -7.9 | 290 | 1683 | done | -0.91 | - | - | 2358 | - | 2.00 | 0.031 | 2103 | -703.5 | -146.0 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2024 | 207.6 | -7.1 | 351 | 2030 | roll | -0.91 | - | - | 2358 | - | 1.98 | 0.030 | 709 | -704.0 | -146.0 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2061 | 210.4 | -8.2 | 357 | 2067 | done | -0.91 | - | - | 2354 | - | 2.03 | 0.032 | 2111 | 690.6 | -146.0 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2402 | 234.1 | -5.4 | 418 | 2411 | roll | -0.91 | - | - | 2344 | - | 2.10 | 0.055 | 3509 | 665.7 | -146.0 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2569 | 243.6 | -6.2 | 447 | 2575 | done | -0.91 | - | - | 2344 | - | 1.98 | 0.028 | 2104 | -709.6 | -146.0 | - | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2914 | 262.0 | -4.2 | 508 | 2922 | roll | -0.91 | - | - | 2344 | - | 2.15 | 0.056 | 3509 | 653.5 | -146.0 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2981 | 264.8 | -4.5 | 519 | 2987 | done | -0.91 | - | - | 2344 | - | 1.98 | 0.028 | 2094 | -714.6 | -146.0 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3325 | 285.9 | -5.0 | 580 | 3333 | roll | -0.91 | - | - | 2344 | - | 2.00 | 0.043 | 718 | -688.0 | -146.0 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3472 | 293.7 | -4.8 | 605 | 3478 | done | -0.91 | - | - | 2344 | - | 2.03 | 0.034 | 2112 | 686.7 | -146.0 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3813 | 309.5 | -5.1 | 649 | 3817 | roll | -0.91 | - | - | 2344 | - | 2.08 | 0.049 | 3504 | 669.2 | -146.0 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3919 | 315.5 | -5.5 | 658 | 3927 | done | -0.91 | - | - | 2343 | - | 2.00 | 0.030 | 2104 | -700.0 | -146.0 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4246 | 332.5 | -5.6 | 689 | 4250 | roll | -0.91 | - | - | 2344 | - | 2.12 | 0.050 | 3507 | 661.8 | -146.0 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4482 | 346.9 | -5.4 | 710 | 4486 | done | -0.91 | - | - | 2344 | - | 2.00 | 0.031 | 2106 | -700.5 | -146.0 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4815 | 357.4 | -2.8 | 741 | 4816 | done | -0.91 | - | - | 2344 | - | - | - | 2098 | - | -146.0 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5133 | 372.9 | -5.5 | 771 | 5136 | roll | -0.91 | - | - | 2344 | - | 2.15 | 0.051 | 3513 | 658.1 | -146.0 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5351 | 384.1 | -3.9 | 790 | 5357 | done | -0.91 | - | - | 2344 | - | 2.05 | 0.031 | 2097 | -690.7 | -146.0 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5678 | 396.8 | -4.4 | 821 | 5682 | roll | -0.91 | - | - | 2344 | - | 2.15 | 0.052 | 3507 | 655.8 | -146.0 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5873 | 408.0 | -6.6 | 838 | 5882 | done | -0.91 | - | - | 2347 | - | 2.05 | 0.033 | 2107 | -682.9 | -146.0 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6007 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6007 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6012 | 416.1 | 6.0 | 851 | 6123 | done | -0.20 | 0.75 | 0.133 | 2590 | 324.0 | - | - | 2102 | - | - | 107.28 | 1.071 | 2894 | -5.4 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6124 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6124 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6126 | 415.8 | - | 862 | 6247 | roll | 0.91 | 0.98 | 0.058 | 2950 | 367.3 | 2.25 | 0.054 | 3498 | 620.4 | 146.0 | 111.47 | 0.930 | 2297 | -5.4 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6298 | 378.4 | 29.2 | 878 | 6307 | done | 0.91 | - | - | 2963 | - | 2.08 | 0.029 | 2107 | -668.8 | 146.0 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6626 | 293.9 | 23.7 | 911 | 6632 | roll | 0.91 | - | - | 2964 | - | 2.17 | 0.052 | 3507 | 645.2 | 146.0 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6887 | 225.8 | 25.8 | 957 | 6893 | done | 0.91 | - | - | 2972 | - | 2.03 | 0.030 | 2094 | -696.1 | 146.0 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7231 | 154.5 | 18.1 | 1018 | 7240 | roll | 0.91 | - | - | 2974 | - | 2.20 | 0.051 | 3510 | 643.6 | 146.0 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7495 | 98.6 | 19.3 | 1064 | 7504 | done | 0.91 | - | - | 2983 | - | 2.05 | 0.030 | 2097 | -689.3 | 146.0 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7842 | 37.7 | 16.7 | 1125 | 7850 | roll | 0.91 | - | - | 2984 | - | 2.17 | 0.048 | 3506 | 649.3 | 146.0 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8046 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8046 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8060 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8061 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.45 | - | - | - | - | -7.86 | - | - | 148 | - | - | - | 2114 | - | 604.66 | 335.33 | 0.644 | 429 | -5.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||