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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.11 of 150.00 AH used of 24V (99.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.34 of 100.00 AH used of 10V (99.66% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -25.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 790.36 (beyond SM_CC=580) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.4 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 114 | VBD | -1.18 | - | - | 171 | - | - | - | 2285 | - | -4.9 | -98.50 | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.1 | -5.1 | 17 | 160 | roll | -1.18 | 9.65 | 0.277 | 2427 | 233.8 | 2.40 | 0.091 | 3708 | 592.9 | -4.9 | -25.95 | - | 3740 | -33.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 317 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 317 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 323 | 5.3 | - | 52 | 336 | done | -0.23 | 1.02 | 0.171 | 2736 | 302.9 | - | - | 2298 | - | - | 4.55 | 0.565 | 3720 | -4.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 337 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 337 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 338 | 5.2 | - | 54 | 351 | roll | 1.18 | 1.30 | 0.100 | 3188 | 347.7 | 2.40 | 0.070 | 3718 | 591.7 | 4.9 | 3.70 | 0.479 | 3700 | -5.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 4.8 | 2.3 | 58 | 428 | done | 1.28 | - | - | 3199 | - | 2.28 | 0.050 | 2283 | -629.4 | 85.9 | 58.08 | 0.699 | 3369 | -5.7 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 4.6 | - | 81 | 578 | roll | 1.41 | 0.17 | 0.083 | 3267 | 400.0 | 2.53 | 0.070 | 3705 | 562.1 | 190.6 | 73.35 | 0.673 | 2941 | -5.8 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 689 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 689 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.76 | - | - | - | - | -8.25 | 8.65 | 0.051 | 165 | -358.6 | - | - | 2304 | - | 791.83 | - | - | 492 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||