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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.27 of 150.00 AH used of 24V (99.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.85 of 100.00 AH used of 10V (99.15% remains) | |
| • Surface angle -77.2 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -20.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 131 | VBD | -0.82 | - | - | 165 | - | - | - | 2028 | - | -107.5 | -112.82 | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 3.1 | -3.9 | 21 | 178 | roll | -0.82 | 11.32 | 0.245 | 3035 | 253.5 | 2.72 | 0.094 | 3600 | 577.9 | -107.5 | -21.62 | - | 3953 | -32.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 215 | 10.8 | -17.4 | 36 | 221 | done | -0.82 | - | - | 3045 | - | 2.58 | 0.055 | 2029 | -608.9 | -107.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 288 | 23.9 | -18.8 | 52 | 294 | done | -0.82 | - | - | 3044 | - | - | - | 2028 | - | -107.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 362 | 38.5 | -21.1 | 68 | 368 | done | -0.82 | - | - | 3045 | - | - | - | 2028 | - | -107.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 390 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 390 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 395 | 45.1 | 21.8 | 74 | 484 | done | -0.17 | 0.75 | 0.199 | 3257 | 282.7 | - | - | 2026 | - | - | 81.20 | 0.736 | 3511 | -5.5 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 485 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 487 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 489 | 56.9 | - | 90 | 578 | done | 0.82 | 1.08 | 0.161 | 3573 | 292.6 | - | - | 2027 | - | 107.5 | 82.57 | 0.705 | 3072 | -5.3 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 711 | 51.1 | 4.3 | 136 | 791 | roll | 0.93 | 0.12 | 0.092 | 3627 | 450.0 | 2.88 | 0.080 | 3602 | 546.9 | 198.4 | 69.30 | 0.698 | 2702 | -5.3 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 919 | 39.4 | 6.0 | 179 | 976 | done | 1.01 | - | - | 3639 | - | 2.65 | 0.057 | 2032 | -592.5 | 262.0 | 50.55 | 0.685 | 2443 | -5.1 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1045 | 31.2 | 6.9 | 204 | 1096 | roll | 1.07 | - | - | 3639 | - | 2.88 | 0.080 | 3607 | 546.9 | 312.2 | 40.88 | 0.670 | 2236 | -5.1 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1199 | 19.7 | 8.4 | 236 | 1228 | done | 1.10 | 0.08 | 0.075 | 3676 | 462.5 | 2.67 | 0.054 | 2017 | -595.5 | 337.4 | 20.73 | 0.650 | 2136 | -4.8 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | 11.1 | 7.8 | 256 | 1332 | roll | 1.15 | - | - | 3677 | - | 2.75 | 0.074 | 435 | -575.3 | 372.0 | 27.98 | 0.654 | 1996 | -5.0 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1380 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1430 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1430 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.96 | - | - | - | - | -9.85 | - | - | 170 | - | - | - | 2033 | - | 600.00 | 112.68 | 0.073 | 1065 | -8.3 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||