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| • Previous call tries 1 | • 0.41 of 91.80 AH used of 24V (99.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.24 of 61.20 AH used of 10V (99.61% remains) | |
| • Surface angle -67.1 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -6.4 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 565.17 (SM_CC=565) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 51 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 148 | VBD | -0.76 | - | - | 482 | - | - | - | 2338 | - | -293.3 | -128.35 | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 3.1 | -3.7 | 17 | 213 | roll | -0.76 | 13.77 | 0.186 | 2885 | 174.5 | 2.58 | 0.094 | 914 | -551.9 | -293.3 | -39.47 | - | 3952 | -30.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 226 | 8.0 | -3.7 | 27 | 234 | done | -0.76 | - | - | 2885 | - | 2.47 | 0.070 | 2332 | 574.1 | -293.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 13.8 | -6.3 | 40 | 326 | roll | -0.76 | - | - | 2885 | - | 2.50 | 0.077 | 3736 | 561.6 | -293.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 336 | 14.7 | -5.5 | 42 | 347 | done | -0.76 | - | - | 2885 | - | 2.42 | 0.056 | 2321 | -584.7 | -293.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 446 | 19.0 | -3.6 | 55 | 456 | done | -0.76 | - | - | 2885 | - | - | - | 2321 | - | -293.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 546 | 22.3 | -3.1 | 68 | 554 | done | -0.76 | - | - | 2885 | - | - | - | 2321 | - | -293.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 613 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 614 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 617 | 24.9 | 3.6 | 77 | 841 | done | -0.31 | 0.47 | 0.107 | 2982 | 206.4 | - | - | 2321 | - | - | 218.05 | 0.666 | 2790 | -5.3 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 842 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 844 | 21.3 | - | 106 | 1079 | roll | 0.76 | 1.10 | 0.086 | 3217 | 213.6 | 2.53 | 0.082 | 920 | -553.8 | 293.3 | 226.10 | 0.632 | 1592 | -5.3 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1167 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1168 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1207 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1208 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 484 | - | - | - | 2328 | - | 565.17 | 221.48 | 0.619 | 485 | -5.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||