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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.53 of 91.80 AH used of 24V (92.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.04 of 61.20 AH used of 10V (96.66% remains) | |
| • Surface angle -74.2 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 632.38 (beyond SM_CC=625) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 85 | VBD | -1.39 | - | - | 137 | - | - | - | 2041 | - | -146.6 | -68.25 | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.1 | -3.2 | 12 | 153 | roll | -1.39 | 14.70 | 0.194 | 2497 | 160.5 | 2.55 | 0.069 | 640 | -549.4 | -146.6 | -42.62 | - | 3947 | -32.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 404 | 26.2 | -10.4 | 62 | 412 | done | -1.39 | - | - | 2498 | - | 2.55 | 0.050 | 2043 | 550.2 | -146.6 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 46.9 | -10.7 | 81 | 607 | roll | -1.39 | - | - | 2498 | - | 2.35 | 0.080 | 3305 | 537.0 | -146.6 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | 50.8 | -11.5 | 83 | 642 | done | -1.39 | - | - | 2498 | - | 2.25 | 0.046 | 2050 | -557.8 | -146.6 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | 84.6 | -9.9 | 114 | 965 | roll | -1.39 | - | - | 2498 | - | 2.38 | 0.079 | 3304 | 526.9 | -146.6 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1013 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1019 | 90.6 | 10.9 | 118 | 1192 | done | -0.33 | 1.20 | 0.121 | 2728 | 191.7 | - | - | 2048 | - | - | 166.18 | 0.669 | 3348 | -3.6 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1193 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1193 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1194 | 95.8 | - | 134 | 1374 | roll | 1.39 | 1.80 | 0.083 | 3108 | 211.1 | 2.65 | 0.067 | 644 | -529.8 | 146.6 | 168.25 | 0.641 | 2750 | -3.6 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | 63.5 | 11.6 | 167 | 1565 | done | 1.39 | - | - | 3109 | - | 2.58 | 0.050 | 2049 | 544.6 | 146.6 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1883 | 30.5 | 10.1 | 198 | 1887 | roll | 1.39 | - | - | 3108 | - | 2.35 | 0.076 | 3307 | 535.3 | 146.6 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1966 | 22.1 | 10.3 | 205 | 1970 | done | 1.39 | - | - | 3108 | - | 2.25 | 0.048 | 2048 | -559.6 | 146.6 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2173 | 4.7 | 5.9 | 239 | 2251 | roll | 1.50 | 0.12 | 0.096 | 3137 | 241.7 | 2.38 | 0.070 | 3307 | 529.0 | 235.9 | 70.00 | 0.635 | 2385 | -5.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2430 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2430 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.78 | - | - | - | - | -12.28 | 14.57 | 0.083 | 134 | -206.1 | - | - | 2046 | - | 632.87 | - | - | 768 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||