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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.78 of 91.80 AH used of 24V (96.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.51 of 61.20 AH used of 10V (97.53% remains) | |
| • Surface angle -49.6 deg, depth 1.45 m | • Intended pitch -23.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 590.19 (SM_CC=590) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 82 | VBD | -1.67 | - | - | 763 | - | - | - | 2034 | - | -132.0 | -62.62 | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.3 | -6.1 | 9 | 120 | roll | -1.67 | 5.75 | 0.196 | 1710 | 164.7 | 2.55 | 0.076 | 634 | -549.0 | -132.0 | -24.30 | - | 3545 | -44.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 248 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 248 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 254 | 46.4 | 29.9 | 29 | 362 | done | -0.33 | 1.55 | 0.140 | 2001 | 187.7 | - | - | 2042 | - | - | 100.07 | 0.680 | 3006 | -5.4 | 9.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 362 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 363 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 364 | 60.0 | - | 40 | 476 | roll | 1.67 | 2.10 | 0.088 | 2444 | 211.0 | 2.55 | 0.066 | 640 | -549.8 | 132.0 | 99.20 | 0.660 | 2468 | -5.4 | 12.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 528 | 58.8 | 4.0 | 53 | 626 | done | 1.79 | 0.12 | 0.083 | 2471 | 225.0 | 2.42 | 0.044 | 2044 | 580.2 | 249.6 | 87.95 | 0.650 | 1987 | -5.5 | 12.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 947 | 8.9 | 12.9 | 99 | 954 | roll | 1.79 | - | - | 2471 | - | 2.53 | 0.065 | 3439 | 551.4 | 249.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1101 | 3.5 | 0.6 | 126 | 1200 | VBD | 2.07 | 0.28 | 0.063 | 2533 | 221.4 | 2.40 | 0.046 | 2068 | -571.2 | 435.2 | 92.70 | 0.644 | 1481 | -5.4 | 0.726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1201 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1201 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1251 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1251 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.65 | - | - | - | - | -5.94 | - | - | 789 | - | - | - | 2067 | - | 590.19 | 114.60 | 0.626 | 599 | -7.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||