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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.52 of 150.00 AH used of 24V (96.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.99 of 100.00 AH used of 10V (99.00% remains) | |
| • Surface angle -45.8 deg, depth 0.21 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.15 (SM_CC=592) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 3.6 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 39 | VBD | -1.02 | - | - | 1468 | - | - | - | 1974 | - | -146.0 | -15.18 | - | 1027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41 | 3.2 | -10.9 | 2 | 170 | roll | -1.02 | 11.60 | 0.179 | 3174 | 147.1 | 2.88 | 0.071 | 3377 | 487.2 | -146.0 | -105.25 | - | 3580 | -24.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 39.5 | -10.1 | 66 | 407 | done | -1.02 | - | - | 3173 | - | 2.78 | 0.050 | 1970 | -506.1 | -146.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 458 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 459 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 462 | 45.3 | 9.4 | 77 | 537 | done | -0.23 | 1.15 | 0.193 | 3339 | 144.3 | - | - | 1970 | - | - | 69.75 | 0.606 | 2982 | -8.6 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 537 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 538 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 539 | 37.8 | - | 88 | 621 | roll | 1.02 | 1.98 | 0.193 | 3613 | 138.4 | 3.08 | 0.091 | 578 | -451.9 | 146.0 | 70.62 | 0.584 | 2387 | -8.4 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | 6.0 | 10.5 | 145 | 859 | done | 1.02 | - | - | 3613 | - | 2.75 | 0.048 | 1973 | 507.3 | 146.0 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 880 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 908 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 908 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.48 | - | - | - | - | -8.89 | - | - | 1466 | - | - | - | 1973 | - | 592.15 | 227.98 | 0.594 | 569 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||