DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.21 of 91.80 AH used of 24V (60.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.34 of 61.20 AH used of 10V (70.04% remains)
• Surface angle -45.3 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.52, SM_CC=315) • surface range 10.0 m at 10.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 0.0 m at 578.2 m, depth 578 m (730 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 65 VBD -1.23 - - 788 - - - 2090 - -122.2 -44.75 - 2556 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -6.8 9 120 roll -1.23 12.07 0.210 2704 158.7 2.78 0.105 3488 502.9 -122.2 -35.03 - 3647 -31.1 - - - - - - - - - -
221 24.6 -14.7 39 226 done -1.23 - - 2704 - 2.70 0.064 2084 -520.0 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
536 65.8 -13.2 100 542 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.084 685 -514.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
582 71.5 -14.0 108 591 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.067 2081 532.8 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
912 112.1 -11.7 157 920 roll -1.23 - - 2704 - 2.78 0.094 3493 507.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
946 116.6 -12.5 158 954 done -1.23 - - 2702 - 2.70 0.064 2086 -521.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1259 153.6 -11.9 174 1276 done -1.23 - - 2704 - - - 2086 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1584 190.7 -11.2 190 1592 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.087 675 -518.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1626 195.4 -11.1 192 1634 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.069 2087 528.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1953 231.7 -11.4 208 1961 roll -1.23 - - 2704 - 2.75 0.093 3493 511.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1987 235.9 -11.1 209 1995 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.064 2093 -524.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2300 270.2 -10.9 225 2317 done -1.23 - - 2704 - - - 2093 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2625 305.1 -10.7 241 2642 done -1.23 - - 2704 - - - 2093 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2952 339.2 -10.2 257 2967 done -1.23 - - 2704 - - - 2093 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3275 371.5 -9.8 273 3292 done -1.23 - - 2704 - - - 2093 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3601 401.8 -9.0 289 3617 done -1.23 - - 2704 - - - 2093 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3925 432.5 -9.8 305 3934 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.084 3494 515.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3968 436.9 -10.5 307 3976 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.058 2082 -538.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4294 469.9 -10.2 323 4302 roll -1.23 - - 2704 - 2.75 0.084 3493 513.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4328 473.9 -11.0 324 4337 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.058 2088 -530.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4642 505.4 -10.0 339 4682 done -1.23 - - 2704 - - - 2088 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5003 541.3 -9.9 348 5012 roll -1.23 - - 2704 - 2.75 0.086 3493 510.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5027 544.1 -10.9 348 5033 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.059 2092 -528.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5370 578.2 -10.0 357 5408 done -1.23 - - 2704 - - - 2092 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5612 602.3 10.0 363 5731 done -0.31 1.08 0.117 2907 188.0 - - 2092 - - 103.00 1.390 3147 -4.9 0.221 - - - - - - - - -
5733 607.8 5.6 366 5844 roll 1.23 1.67 0.096 3243 201.2 3.17 0.082 510 -499.1 122.2 97.93 1.328 2647 -5.1 0.245 - - - - - - - - -
6082 604.5 3.5 374 6172 done 1.23 - - 3243 - 2.62 0.058 1929 541.6 223.7 82.00 1.326 2234 -5.0 0.241 - - - - - - - - -
6514 575.9 7.1 385 6538 roll 1.40 0.17 0.067 3279 211.8 2.90 0.083 511 -489.0 244.4 17.27 1.361 2148 -5.0 0.221 - - - - - - - - -
6621 565.6 9.9 387 6627 done 1.44 - - 3280 - 2.67 0.061 1913 525.1 244.4 - - 2149 - - - - - - - - - - -
6963 534.9 9.1 396 7002 done 1.44 - - 3280 - - - 1918 - 244.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
7325 502.3 8.9 405 7333 roll 1.44 - - 3280 - 2.72 0.083 510 -517.6 244.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
7375 497.4 9.4 406 7380 done 1.44 - - 3280 - 2.67 0.061 1919 527.7 244.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
7693 469.5 8.8 422 7710 done 1.44 - - 3280 - - - 1924 - 244.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
8020 442.1 8.1 438 8035 done 1.44 - - 3280 - - - 1924 - 244.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
8343 414.1 8.7 454 8360 done 1.44 - - 3280 - - - 1924 - 244.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
8669 386.1 8.7 470 8677 roll 1.44 - - 3280 - 2.72 0.081 511 -519.5 244.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
8704 382.7 9.4 471 8712 done 1.44 - - 3280 - 2.65 0.061 1914 529.4 244.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
9017 356.8 8.4 487 9034 done 1.44 - - 3280 - - - 1920 - 244.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
9343 330.2 8.0 503 9351 roll 1.44 - - 3280 - 2.70 0.080 510 -522.2 244.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
9385 326.4 8.6 505 9393 done 1.44 - - 3280 - 2.62 0.060 1927 540.8 244.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
9712 300.1 7.9 521 9720 roll 1.44 - - 3280 - 2.80 0.079 510 -506.1 247.4 1.73 1.386 2138 -5.2 0.118 - - - - - - - - -
9788 293.4 8.4 524 9796 done 1.44 - - 3280 - 2.65 0.059 1920 532.1 247.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
10101 270.8 7.2 540 10120 roll 1.44 - - 3280 - 2.78 0.079 511 -506.8 264.5 14.02 1.237 2066 -5.1 0.118 - - - - - - - - -
10157 266.4 8.3 542 10164 done 1.47 - - 3280 - 2.67 0.059 1914 525.5 264.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
10468 243.2 7.4 558 10486 done 1.47 - - 3279 - - - 1920 - 279.1 11.30 1.223 2008 -5.1 0.107 - - - - - - - - -
10793 218.3 7.8 574 10808 roll 1.49 0.10 0.073 3301 220.0 2.75 0.081 3326 511.3 283.4 4.85 1.251 1990 -3.7 0.068 - - - - - - - - -
10836 214.6 9.1 576 10845 done 1.50 - - 3301 - 2.65 0.061 1916 -532.1 283.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11163 184.7 9.0 592 11171 roll 1.50 - - 3301 - 2.70 0.087 510 -520.7 283.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11228 178.6 10.0 595 11236 done 1.50 - - 3301 - 2.62 0.063 1924 539.7 283.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11554 150.0 8.5 611 11563 roll 1.50 - - 3301 - 2.72 0.087 3326 515.4 283.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11625 143.7 8.6 614 11630 done 1.50 - - 3302 - 2.67 0.066 1926 -524.3 283.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11944 120.0 7.2 630 11961 done 1.50 - - 3301 - - - 1926 - 301.5 15.25 1.154 1916 -4.9 0.054 - - - - - - - - -
12269 94.7 8.0 655 12278 roll 1.53 - - 3301 - 2.75 0.088 3323 508.0 301.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12319 90.5 8.2 665 12324 done 1.53 - - 3301 - 2.70 0.068 1922 -518.9 301.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12634 65.9 8.0 726 12639 done 1.53 - - 3301 - - - 1922 - 302.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
12950 42.4 7.3 787 12972 roll 1.53 - - 3301 - 2.83 0.088 3320 494.0 317.6 12.07 1.144 1850 -5.3 0.021 - - - - - - - - -
13048 34.5 8.1 806 13053 done 1.56 - - 3301 - 2.70 0.070 1928 -515.6 317.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13364 14.0 5.4 867 13415 done 1.56 - - 3301 - - - 1928 - 376.3 45.38 1.051 1611 -5.3 0.007 - - - - - - - - -