Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.62 of 91.80 AH used of 24V (67.74% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 7 • 23.48 of 61.20 AH used of 10V (61.64% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth -6.50 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 362
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 93 done -2.18 - - 413 - - - 2322 - -120.8 -66.47 - 3320 - - - - - - - - - - -
96 0.7 -21.3 13 113 roll -2.18 10.43 0.172 2251 176.2 1.77 0.035 3370 592.1 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
273 48.3 -21.8 44 280 done -1.96 0.20 0.100 2296 225.0 1.75 0.023 2288 -618.3 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
618 102.8 -14.0 105 624 roll -1.89 0.10 0.123 2314 180.0 1.83 0.037 3365 588.5 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
732 116.5 -12.1 125 738 done -1.86 - - 2314 - 1.62 0.023 2325 -642.0 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1075 152.8 -9.2 186 1081 roll -1.86 - - 2315 - 1.77 0.039 3370 590.4 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1131 158.5 -10.0 196 1137 done -1.86 - - 2314 - 1.62 0.024 2334 -639.5 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1475 191.8 -9.8 257 1481 roll -1.89 - - 2314 - 1.70 0.036 1311 -601.8 -120.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1505 194.7 -9.8 262 1511 done -1.93 - - 2314 - 1.67 0.025 2341 616.8 -120.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1848 226.4 -8.9 323 1854 roll -1.98 - - 2314 - 1.75 0.044 3372 589.1 -122.4 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1899 230.9 -9.1 332 1905 done -2.01 - - 2314 - 1.65 0.025 2332 -630.3 -122.4 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2243 260.0 -8.5 383 2247 roll -2.08 0.17 0.053 2261 -311.8 1.73 0.038 1312 -589.6 -131.2 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2269 262.9 -10.3 385 2276 done -2.08 - - 2261 - 1.67 0.026 2322 604.8 -131.2 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2596 295.9 -10.9 416 2597 done -2.08 - - 2261 - - - 2323 - -131.2 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2913 330.9 -10.9 446 2914 done -2.08 - - 2261 - - - 2322 - -131.2 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3232 364.9 -10.3 476 3235 roll -2.08 - - 2261 - 1.80 0.048 3370 582.2 -131.2 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3310 373.4 -10.7 483 3315 done -2.04 0.12 0.105 2285 200.0 1.70 0.029 2345 -602.9 -131.2 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3640 407.0 -10.0 514 3641 done -2.04 - - 2285 - - - 2345 - -131.2 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3959 437.8 -10.0 544 3960 done -2.04 - - 2285 - - - 2345 - -131.2 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4277 468.2 -9.2 574 4281 roll -2.04 - - 2285 - 1.80 0.053 3367 567.8 -131.2 - - 3313 - - - - - - - - - - -
4322 472.6 -10.0 578 4326 done -2.04 - - 2285 - 1.75 0.031 2325 -595.4 -131.2 - - 3312 - - - - - - - - - - -
4651 502.5 -9.1 608 4654 roll -2.04 - - 2285 - 1.85 0.057 3365 562.2 -131.2 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4723 509.3 -8.9 611 4727 done -2.05 - - 2285 - 1.80 0.033 2322 -579.4 -133.7 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5049 539.2 -8.8 627 5053 roll -2.05 - - 2286 - 1.88 0.064 3359 551.6 -137.1 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5095 543.3 -9.5 629 5098 done -2.05 - - 2285 - 1.77 0.040 2331 -580.8 -137.1 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5429 571.4 -8.5 645 5433 roll -2.10 - - 2285 - 1.90 0.073 3348 535.3 -145.2 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5532 580.4 -8.1 649 5536 done -2.10 - - 2285 - 1.75 0.051 2357 -566.3 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
5853 609.6 -9.6 665 5854 done -2.13 - - 2285 - - - 2356 - -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6163 639.2 -9.5 680 6165 done -2.16 0.12 0.067 2251 -283.3 - - 2356 - -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6474 671.6 -10.2 695 6477 roll -2.16 - - 2251 - 1.77 0.052 3368 571.8 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
6512 676.0 -11.1 696 6518 done -2.13 - - 2251 - 1.75 0.031 2340 -587.4 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
6828 707.6 -10.1 712 6832 roll -2.13 - - 2251 - 1.83 0.052 3360 557.4 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
6899 715.3 -11.2 715 6903 done -2.13 - - 2251 - 1.67 0.031 2372 -591.6 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7226 747.5 -9.9 731 7227 done -2.13 - - 2251 - - - 2372 - -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7535 779.5 -10.6 746 7536 done -2.13 - - 2251 - - - 2371 - -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
7845 810.7 -10.1 761 7849 roll -2.13 - - 2251 - 1.75 0.054 3365 568.0 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
7937 820.0 -10.7 765 7942 done -2.13 - - 2251 - 1.65 0.032 2380 -597.0 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8270 851.9 -9.5 781 8271 done -2.13 - - 2251 - - - 2379 - -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
8579 880.8 -9.6 796 8580 done -2.13 - - 2251 - - - 2379 - -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
8889 910.4 -9.2 811 8890 done -2.13 - - 2251 - - - 2378 - -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9196 937.6 -8.8 826 9197 done -2.13 - - 2251 - - - 2378 - -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
9506 965.2 -8.9 841 9507 done -2.13 - - 2251 - - - 2378 - -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
9794 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9794 begin apogee
9800 991.8 9.1 855 9904 done -0.52 1.73 0.094 2615 210.4 - - 1976 - - 99.95 1.442 2825 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
9905 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9905 begin climb
9907 994.8 - 860 10045 roll 2.22 2.67 0.061 3222 227.3 2.10 0.091 921 -502.4 146.0 128.62 1.403 2229 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
10153 978.8 10.4 870 10159 done 2.07 0.20 0.107 3184 -190.0 1.77 0.031 1954 583.6 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10468 946.8 10.2 886 10470 done 1.99 0.12 0.114 3161 -191.7 - - 1954 - 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10777 915.2 10.0 901 10778 done 1.94 - - 3161 - - - 1954 - 146.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11087 885.0 9.5 916 11088 done 1.88 - - 3160 - - - 1954 - 146.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11397 856.3 9.5 931 11401 roll 1.83 0.17 0.108 3124 -211.8 1.90 0.058 916 -546.3 146.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11520 846.0 7.5 936 11545 done 1.88 - - 3124 - 1.80 0.031 1976 588.9 171.0 21.25 1.328 2129 -4.2 0.285 - - - - - - - - -
11855 816.8 8.2 952 11869 done 1.90 - - 3124 - - - 1976 - 183.3 12.57 1.253 2077 -4.1 0.288 - - - - - - - - -
12164 789.4 8.7 967 12172 done 1.91 - - 3124 - - - 1975 - 188.7 6.30 1.076 2055 -3.5 0.273 - - - - - - - - -
12474 763.4 8.6 982 12484 done 1.92 0.10 0.079 3152 280.0 - - 1976 - 195.4 7.47 1.124 2028 -3.6 0.262 - - - - - - - - -
12782 733.5 9.8 997 12786 roll 1.92 - - 3152 - 1.77 0.048 3015 587.0 195.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12838 728.0 9.4 999 12842 done 1.89 - - 3152 - 1.80 0.035 1964 -583.9 195.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13159 696.8 10.0 1015 13160 done 1.89 - - 3152 - - - 1964 - 195.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13468 666.2 9.8 1030 13471 roll 1.89 - - 3152 - 1.85 0.047 3017 569.2 195.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13523 660.7 9.8 1032 13527 done 1.89 - - 3152 - 1.80 0.035 1986 -572.8 195.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13844 631.7 9.1 1048 13847 roll 1.89 - - 3152 - 1.92 0.059 909 -560.9 195.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13913 625.3 9.8 1051 13916 done 1.89 - - 3152 - 1.85 0.031 2000 589.7 195.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14245 597.0 8.3 1067 14260 roll 1.90 - - 3152 - 1.77 0.047 3009 570.1 206.1 10.73 1.114 1984 -3.9 0.224 - - - - - - - - -
14350 587.5 9.4 1071 14354 done 1.90 - - 3152 - 1.75 0.035 1992 -581.1 206.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14683 557.7 8.7 1087 14693 roll 1.91 - - 3152 - 1.77 0.045 3005 572.3 210.7 5.82 0.946 1965 -3.1 0.194 - - - - - - - - -
14737 552.4 9.6 1089 14743 done 1.91 - - 3152 - 1.77 0.035 1993 -571.8 210.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
15052 524.3 8.7 1105 15060 done 1.92 - - 3152 - - - 1992 - 215.7 6.12 0.946 1945 -3.1 0.184 - - - - - - - - -
15363 496.2 8.6 1122 15378 roll 1.93 - - 3152 - 1.88 0.046 3015 544.1 223.0 8.18 1.006 1915 -3.7 0.193 - - - - - - - - -
15463 486.5 9.5 1131 15467 done 1.93 - - 3152 - 1.77 0.043 1983 -583.1 223.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15795 455.2 9.6 1162 15798 roll 1.93 - - 3152 - 1.80 0.047 3010 570.6 223.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15889 445.7 9.1 1170 15895 done 1.93 - - 3152 - 1.73 0.035 2015 -575.1 223.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16216 415.3 9.1 1201 16217 done 1.93 - - 3152 - - - 2014 - 223.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16532 386.3 9.5 1231 16536 roll 1.93 - - 3152 - 1.73 0.047 3004 572.3 223.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16570 382.7 9.0 1234 16577 done 1.93 - - 3152 - 1.73 0.035 2013 -572.8 223.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16897 355.1 8.2 1265 16918 roll 1.95 - - 3152 - 1.83 0.046 3003 541.0 235.9 12.45 0.975 1862 -4.2 0.162 - - - - - - - - -
17055 341.2 8.7 1279 17066 done 1.96 - - 3152 - 1.65 0.034 2037 -585.5 241.0 6.10 0.835 1842 -3.3 0.143 - - - - - - - - -
17384 311.4 9.2 1310 17388 roll 1.96 - - 3152 - 2.00 0.057 916 -560.5 241.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17422 307.7 9.8 1313 17428 done 1.96 - - 3152 - 1.92 0.030 2033 581.8 241.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17751 279.8 8.4 1344 17766 roll 2.01 - - 3152 - 2.05 0.054 912 -546.8 251.3 10.30 0.894 1800 -4.0 0.133 - - - - - - - - -
17849 271.0 7.9 1352 17870 done 2.04 - - 3152 - 1.92 0.030 2025 579.7 268.8 16.35 0.913 1729 -4.3 0.137 - - - - - - - - -
18195 239.7 9.5 1393 18202 roll 2.08 0.12 0.068 3188 300.0 1.70 0.051 3002 574.7 268.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
18270 232.0 10.1 1406 18276 done 2.08 - - 3188 - 1.70 0.034 2020 -577.6 268.8 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18614 198.3 8.8 1467 18624 done 2.09 - - 3188 - - - 2019 - 273.0 4.95 0.677 1712 -3.0 0.095 - - - - - - - - -
18962 166.8 8.1 1529 18984 roll 2.11 - - 3188 - 2.03 0.054 916 -543.3 287.3 13.73 0.828 1653 -4.3 0.092 - - - - - - - - -
19130 151.9 8.7 1559 19142 done 2.12 - - 3188 - 1.90 0.028 2048 595.8 292.6 5.90 0.693 1632 -3.6 0.083 - - - - - - - - -
19481 126.1 7.6 1621 19509 roll 2.22 0.10 0.071 3221 330.0 1.70 0.042 3006 563.5 315.9 20.80 0.797 1537 -4.6 0.077 - - - - - - - - -
19602 115.9 9.0 1642 19608 done 2.22 - - 3221 - 1.70 0.029 2012 -584.7 316.4 - - 1535 - - - - - - - - - - -
19947 89.5 8.0 1703 19969 roll 2.30 - - 3221 - 1.98 0.051 923 -550.0 332.6 15.00 0.742 1468 -4.5 0.057 - - - - - - - - -
20223 69.3 6.9 1752 20257 done 2.42 0.12 0.044 3267 383.3 1.77 0.025 1997 606.8 366.0 28.40 0.730 1333 -4.8 0.048 - - - - - - - - -
20598 41.2 8.1 1818 20616 roll 2.49 - - 3267 - 1.92 0.044 908 -567.2 379.9 12.82 0.665 1275 -4.5 0.030 - - - - - - - - -
20813 22.5 8.5 1856 20831 done 2.55 - - 3267 - 1.77 0.023 1993 613.0 389.0 9.00 0.614 1238 -4.1 0.016 - - - - - - - - -
21048 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21048 begin surface coast
21072 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21072 begin surface
SM -6.28 - - - - -10.64 - - 416 - - - 2324 - 475.15 59.35 0.643 887 -5.9 -0.006 - - - - - -