DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.42 of 150.00 AH used of 24V (76.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.95 of 80.00 AH used of 10V (80.07% remains)
• Surface angle -48.2 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 274.98, SM_CC=235) • surface range 20.1 m at 19.8 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 29.9 m at 950.2 m, depth 980 m (957 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 69 VBD -0.77 - - 1290 - - - 2053 - -146.0 -44.05 - 2724 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -4.9 9 113 roll -0.77 13.80 0.305 2568 92.6 2.88 0.067 3443 482.6 -146.0 -20.70 - 3392 -32.3 - - - - - - - - - -
364 38.9 -12.1 62 370 done -0.77 - - 2568 - 2.83 0.050 2037 -496.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
706 73.3 -9.5 123 711 roll -0.77 - - 2568 - 2.85 0.053 3443 493.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
965 98.6 -9.7 169 970 done -0.77 - - 2568 - 2.78 0.048 2045 -502.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1291 128.7 -8.9 187 1300 roll -0.77 - - 2568 - 2.80 0.053 3444 499.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1357 134.3 -8.3 190 1366 done -0.77 - - 2568 - 2.78 0.048 2042 -504.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1688 161.3 -8.7 206 1697 roll -0.77 - - 2568 - 2.80 0.051 3446 501.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1742 166.1 -9.0 208 1747 done -0.77 - - 2568 - 2.78 0.047 2041 -505.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2063 192.3 -8.0 224 2072 roll -0.77 - - 2568 - 2.80 0.051 3444 501.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2112 196.3 -8.0 226 2116 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.045 2043 -509.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2438 221.4 -8.0 242 2457 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2767 248.9 -8.4 258 2787 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3097 277.4 -8.6 274 3116 done -0.77 - - 2567 - - - 2043 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3428 306.7 -8.9 290 3445 done -0.77 - - 2568 - - - 2043 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3756 333.7 -7.5 306 3774 done -0.77 - - 2568 - - - 2043 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4085 357.2 -6.8 322 4104 done -0.77 - - 2568 - - - 2043 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4414 378.4 -6.8 338 4433 done -0.77 - - 2568 - - - 2043 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4743 403.7 -8.1 354 4763 done -0.77 - - 2568 - - - 2044 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5073 429.7 -8.1 370 5078 roll -0.77 - - 2568 - 2.90 0.077 643 -483.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5105 432.5 -8.8 371 5115 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.036 2062 535.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5425 457.8 -7.8 387 5434 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.075 640 -482.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5452 460.1 -8.6 388 5456 done -0.77 - - 2568 - 2.62 0.037 2038 533.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5778 485.3 -7.8 404 5797 done -0.77 - - 2568 - - - 2045 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6105 509.7 -7.4 417 6144 done -0.77 - - 2568 - - - 2045 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6470 535.6 -6.9 426 6510 done -0.77 - - 2568 - - - 2044 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6835 559.5 -6.5 435 6874 done -0.77 - - 2568 - - - 2045 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7201 582.2 -6.3 444 7209 roll -0.77 - - 2568 - 2.72 0.051 3433 510.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7249 585.5 -7.2 445 7254 done -0.77 - - 2567 - 2.70 0.044 2043 -514.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7573 606.7 -6.5 453 7612 done -0.77 - - 2568 - - - 2044 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7938 629.5 -6.1 462 7977 done -0.77 - - 2568 - - - 2044 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8304 652.2 -6.3 471 8342 done -0.77 - - 2568 - - - 2044 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8668 676.2 -6.8 480 8707 done -0.77 - - 2568 - - - 2044 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9034 701.8 -7.0 489 9072 done -0.77 - - 2568 - - - 2044 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9398 725.6 -6.6 498 9407 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.075 634 -482.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9436 728.5 -7.8 498 9441 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.037 2049 530.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9767 750.2 -6.5 507 9776 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.074 640 -482.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9793 752.0 -7.4 507 9798 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.038 2042 529.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10135 773.6 -6.3 516 10174 done -0.77 - - 2568 - - - 2043 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10500 797.4 -6.7 525 10539 done -0.77 - - 2568 - - - 2044 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10865 823.3 -7.2 534 10904 done -0.77 - - 2568 - - - 2044 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11230 848.3 -6.8 543 11270 done -0.77 - - 2568 - - - 2045 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11595 872.5 -6.5 552 11599 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.074 637 -482.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11634 875.2 -7.5 552 11639 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.038 2055 525.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11964 897.7 -6.8 561 12004 done -0.77 - - 2568 - - - 2055 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
12329 922.8 -6.8 570 12333 roll -0.77 - - 2566 - 2.92 0.073 641 -484.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
12367 925.5 -6.8 570 12372 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.038 2044 525.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12698 947.9 -6.8 579 12740 done -0.77 - - 2568 - - - 2046 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
12863 958.3 6.5 583 13060 done -0.18 0.85 0.152 2699 154.1 - - 1830 - - 156.80 1.410 2793 -3.8 0.329 - - - - - - - - -
13063 961.2 - 588 13264 done 0.77 1.27 0.117 2902 159.8 - - 1830 - 146.0 160.27 1.341 2197 -3.7 0.337 - - - - - - - - -
13589 921.5 8.3 601 13628 done 0.77 - - 2902 - - - 1829 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13953 890.9 8.3 610 13963 roll 0.77 - - 2902 - 3.05 0.085 434 -457.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13991 887.5 8.8 610 13996 done 0.77 - - 2902 - 2.75 0.041 1836 509.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14322 859.8 8.3 619 14361 done 0.77 - - 2902 - - - 1837 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14687 830.1 8.0 628 14696 roll 0.77 - - 2902 - 3.03 0.082 434 -463.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14719 827.3 8.0 628 14723 done 0.77 - - 2902 - 2.70 0.041 1838 520.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15055 801.6 7.4 637 15094 done 0.77 - - 2902 - - - 1840 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15420 774.1 7.7 646 15459 done 0.77 - - 2903 - - - 1841 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15785 743.9 8.6 655 15824 done 0.77 - - 2902 - - - 1842 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16150 713.5 8.4 664 16190 done 0.77 - - 2902 - - - 1843 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16515 684.5 7.7 673 16524 roll 0.77 - - 2902 - 3.00 0.081 433 -470.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16571 679.8 8.2 674 16580 done 0.77 - - 2902 - 2.67 0.041 1840 527.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16888 655.5 7.5 682 16927 done 0.77 - - 2902 - - - 1843 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17252 628.6 7.2 691 17292 done 0.77 - - 2902 - - - 1843 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17617 601.9 7.4 700 17627 roll 0.77 - - 2902 - 3.00 0.082 429 -471.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17655 598.8 8.6 700 17661 done 0.77 - - 2903 - 2.67 0.041 1834 526.2 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17986 572.0 8.1 709 18025 done 0.77 - - 2902 - - - 1840 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18351 543.1 7.8 718 18390 done 0.77 - - 2903 - - - 1840 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18716 513.3 8.3 727 18755 done 0.77 - - 2902 - - - 1840 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19064 483.8 8.9 740 19082 done 0.77 - - 2902 - - - 1840 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19393 451.9 9.8 756 19412 done 0.77 - - 2902 - - - 1840 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19722 419.5 9.8 772 19742 done 0.77 - - 2902 - - - 1839 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20051 390.4 7.9 788 20061 roll 0.77 - - 2902 - 2.70 0.046 3223 512.6 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20084 387.9 7.6 789 20089 done 0.77 - - 2903 - 2.75 0.050 1835 -504.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20404 365.5 6.7 805 20413 roll 0.77 - - 2902 - 2.95 0.083 430 -476.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20431 363.5 7.3 806 20435 done 0.77 - - 2902 - 2.65 0.040 1833 529.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20758 342.6 6.4 822 20766 roll 0.77 - - 2903 - 2.72 0.047 3225 511.8 146.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20817 338.4 7.1 824 20823 done 0.77 - - 2902 - 2.78 0.050 1835 -500.0 146.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21133 315.3 7.6 840 21151 done 0.77 - - 2902 - - - 1835 - 146.8 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21463 291.1 7.4 856 21481 done 0.77 - - 2902 - - - 1835 - 146.8 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21792 265.9 8.0 872 21810 done 0.77 - - 2902 - - - 1835 - 146.8 - - 2195 - - - - - - - - - - -
22122 242.5 6.2 888 22140 done 0.77 - - 2902 - - - 1835 - 156.4 10.05 1.080 2155 -4.0 0.113 - - - - - - - - -
22450 223.4 6.2 904 22469 done 0.79 - - 2903 - - - 1835 - 165.0 8.25 1.079 2120 -4.2 0.111 - - - - - - - - -
22779 199.9 6.9 920 22788 roll 0.80 - - 2902 - 2.75 0.044 3230 507.3 165.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
22823 196.9 7.2 922 22832 done 0.80 - - 2902 - 2.80 0.049 1828 -500.7 165.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
23154 175.8 6.1 938 23174 roll 0.80 - - 2902 - 3.00 0.084 436 -464.0 178.6 13.10 1.015 2063 -4.4 0.095 - - - - - - - - -
23207 172.4 6.7 940 23211 done 0.82 - - 2902 - 2.67 0.039 1836 524.3 178.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
23527 152.5 6.2 956 23547 done 0.82 - - 2902 - - - 1838 - 186.9 7.53 1.044 2031 -4.4 0.081 - - - - - - - - -
23857 131.8 6.0 972 23877 done 0.84 0.12 0.094 2923 175.0 - - 1843 - 202.8 15.20 0.986 1966 -4.3 0.072 - - - - - - - - -
24186 113.9 5.1 988 24236 roll 0.86 - - 2923 - 2.88 0.049 3219 477.8 250.6 43.85 0.915 1771 -4.4 0.070 - - - - - - - - -
24265 109.7 5.8 991 24295 done 0.94 0.12 0.082 2945 183.3 2.88 0.053 1838 -479.5 274.7 22.75 0.909 1673 -4.3 0.066 - - - - - - - - -
24623 83.0 7.2 1036 24628 roll 0.98 - - 2945 - 3.10 0.089 420 -457.4 274.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
24662 79.7 7.8 1043 24667 done 0.98 - - 2946 - 2.78 0.041 1836 509.4 274.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
25004 54.9 7.3 1104 25009 roll 0.98 - - 2946 - 3.08 0.087 424 -458.4 274.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
25037 52.2 8.2 1110 25042 done 0.98 - - 2946 - 2.75 0.042 1836 513.5 274.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
25379 27.0 7.9 1171 25384 roll 0.98 - - 2946 - 3.08 0.088 423 -458.8 274.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
25423 23.4 8.3 1179 25428 done 0.98 - - 2946 - 2.75 0.041 1840 515.3 274.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
SM 1.02 - - - - -6.66 8.90 0.081 1290 -186.1 - - 2048 - 274.98 - - 1671 - - - - - - - -