NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.65 of 86.60 AH used of 24V (54.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.55 of 100.00 AH used of 10V (54.45% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.89, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 469
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 123 VBD -1.34 - - 569 - - - 2036 - -194.7 -93.80 - 3594 - - - - - - - - - - -
126 3.0 -5.7 17 151 roll -1.34 11.07 0.196 2482 172.8 2.65 0.071 621 -534.0 -194.7 -6.70 - 3856 -39.1 - - - - - - - - - -
207 15.9 -13.5 31 214 done -1.34 - - 2483 - 2.58 0.052 2046 552.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
351 33.3 -11.9 56 356 done -1.34 - - 2483 - - - 2048 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
492 51.4 -12.6 81 497 done -1.34 - - 2483 - - - 2048 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
836 91.8 -11.5 142 842 done -1.34 - - 2483 - - - 2048 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1178 130.9 -11.5 203 1183 done -1.34 - - 2483 - - - 2048 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1522 170.1 -11.3 264 1528 roll -1.34 - - 2483 - 2.65 0.067 621 -538.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1540 172.3 -11.3 267 1546 done -1.34 - - 2483 - 2.58 0.047 2046 552.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1882 211.0 -11.3 328 1889 done -1.34 - - 2482 - - - 2048 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2226 248.5 -10.9 389 2231 done -1.34 - - 2483 - - - 2048 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2568 286.6 -11.3 450 2573 done -1.34 - - 2483 - - - 2048 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2910 325.8 -11.1 511 2915 done -1.34 - - 2483 - - - 2048 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3251 364.6 -11.5 561 3255 roll -1.34 - - 2483 - 2.65 0.063 616 -540.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3267 366.5 -11.3 562 3272 done -1.34 - - 2483 - 2.55 0.048 2032 555.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3592 403.0 -11.2 592 3593 done -1.34 - - 2483 - - - 2034 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3910 439.2 -11.3 622 3911 done -1.34 - - 2483 - - - 2034 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4228 475.6 -11.5 652 4229 done -1.34 - - 2483 - - - 2034 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4547 513.3 -11.6 682 4548 done -1.34 - - 2482 - - - 2034 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4868 551.5 -12.2 712 4869 done -1.34 - - 2483 - - - 2034 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5185 589.7 -12.3 742 5190 roll -1.34 - - 2482 - 2.75 0.086 3433 508.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5206 592.8 -13.0 743 5213 done -1.34 - - 2483 - 2.60 0.058 2038 -536.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5533 633.0 -12.2 762 5535 done -1.34 - - 2483 - - - 2037 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5844 670.1 -12.1 777 5845 done -1.34 - - 2483 - - - 2037 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6152 705.8 -11.3 792 6153 done -1.34 - - 2483 - - - 2036 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6461 738.7 -10.3 807 6462 done -1.34 - - 2482 - - - 2032 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6771 769.2 -9.7 822 6775 roll -1.34 - - 2483 - 2.80 0.093 3434 500.7 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6810 773.1 -10.7 824 6814 done -1.34 - - 2483 - 2.62 0.064 2044 -530.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7135 804.6 -9.7 840 7137 done -1.34 - - 2483 - - - 2041 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7444 835.1 -10.0 855 7446 done -1.34 - - 2483 - - - 2041 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7754 866.2 -10.0 870 7755 done -1.34 - - 2483 - - - 2040 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8063 896.9 -9.5 885 8064 done -1.34 - - 2482 - - - 2040 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8372 926.8 -9.8 900 8377 roll -1.34 - - 2482 - 2.70 0.085 3433 515.9 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
8405 930.2 -10.5 901 8411 done -1.34 - - 2483 - 2.60 0.064 2044 -534.2 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
8720 958.9 -9.1 917 8721 done -1.34 - - 2483 - - - 2044 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9029 986.9 -8.9 932 9030 done -1.34 - - 2483 - - - 2042 - -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
9068 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9068 begin apogee
9074 990.5 8.8 934 9251 done -0.37 1.00 0.102 2694 211.0 - - 1981 - - 169.00 1.302 3062 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
9251 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9252 begin climb
9254 994.2 - 943 9432 roll 1.34 1.73 0.073 3070 217.3 2.78 0.077 3391 507.2 194.7 168.75 1.270 2267 -4.7 0.387 - - - - - - - - -
9467 975.9 12.1 953 9471 done 1.28 - - 3070 - 2.65 0.059 1978 -533.2 194.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
9782 940.5 10.8 968 9784 done 1.23 0.12 0.109 3047 -191.7 - - 1975 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10091 910.6 9.6 983 10103 done 1.24 - - 3047 - - - 1975 - 205.5 10.10 1.080 2224 -3.8 0.333 - - - - - - - - -
10401 880.5 10.1 998 10405 roll 1.24 - - 3047 - 2.70 0.074 3391 524.4 205.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10462 873.6 11.4 1001 10467 done 1.24 - - 3047 - 2.60 0.058 1989 -539.2 205.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10789 840.1 10.1 1017 10793 roll 1.24 - - 3046 - 2.80 0.091 570 -506.8 205.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10832 835.3 11.2 1019 10837 done 1.24 - - 3046 - 2.62 0.056 1982 538.9 205.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11153 802.6 10.2 1035 11157 roll 1.24 - - 3046 - 2.70 0.083 3397 524.1 205.5 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11224 794.9 11.7 1038 11229 done 1.24 - - 3046 - 2.60 0.056 1988 -541.9 205.5 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11539 762.8 10.3 1053 11541 done 1.24 - - 3047 - - - 1988 - 205.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11849 732.1 9.8 1068 11858 done 1.25 - - 3046 - - - 1988 - 212.4 7.35 0.964 2195 -3.3 0.260 - - - - - - - - -
12159 703.0 9.3 1083 12186 roll 1.27 - - 3046 - 2.83 0.072 3401 499.3 233.7 20.65 1.085 2108 -4.2 0.286 - - - - - - - - -
12221 696.7 10.7 1086 12226 done 1.27 - - 3046 - 2.62 0.056 1990 -538.5 233.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
12547 664.5 10.0 1102 12548 done 1.27 - - 3047 - - - 1990 - 233.8 - - 2106 - - - - - - - - - - -
12857 634.5 9.7 1117 12871 roll 1.28 - - 3046 - 2.75 0.071 3398 512.0 242.3 8.85 0.948 2074 -3.6 0.254 - - - - - - - - -
12916 628.3 10.5 1119 12922 done 1.28 - - 3047 - 2.62 0.056 1987 -538.5 242.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
13232 597.8 9.4 1136 13257 roll 1.31 - - 3047 - 2.80 0.071 3393 502.1 260.6 18.12 1.009 1998 -4.1 0.257 - - - - - - - - -
13297 591.2 10.1 1142 13302 done 1.31 - - 3047 - 2.58 0.054 2009 -536.4 260.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13622 560.2 9.4 1172 13645 roll 1.33 0.10 0.070 3077 300.0 2.78 0.071 3400 500.4 278.0 16.80 0.978 1927 -4.1 0.247 - - - - - - - - -
13690 552.7 11.5 1178 13695 done 1.33 - - 3077 - 2.58 0.054 2016 -536.4 278.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14014 517.8 10.6 1208 14015 done 1.33 - - 3077 - - - 2015 - 278.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14335 483.8 10.5 1238 14339 roll 1.33 - - 3077 - 2.65 0.068 3403 523.8 278.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14407 475.3 11.8 1244 14411 done 1.33 - - 3077 - 2.55 0.053 2026 -540.0 278.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14731 440.8 10.4 1274 14732 done 1.33 - - 3077 - - - 2023 - 278.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15051 406.4 11.1 1304 15056 roll 1.33 - - 3077 - 2.60 0.065 3395 527.7 278.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15106 399.9 11.2 1308 15113 done 1.33 - - 3077 - 2.47 0.051 2033 -551.4 278.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15432 364.7 10.8 1339 15433 done 1.33 - - 3077 - - - 2032 - 278.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15759 329.9 10.5 1385 15765 roll 1.33 - - 3077 - 2.58 0.063 3395 528.3 278.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15816 323.5 10.6 1395 15822 done 1.33 - - 3077 - 2.50 0.051 2034 -544.4 278.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
16158 287.1 10.8 1456 16165 done 1.33 - - 3077 - - - 2033 - 278.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
16502 251.0 10.6 1517 16508 roll 1.33 - - 3077 - 2.58 0.063 3399 529.5 278.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
16553 245.2 12.9 1526 16559 done 1.33 - - 3077 - 2.50 0.050 2033 -546.4 278.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
16896 209.1 9.6 1587 16909 done 1.34 - - 3077 - - - 2032 - 288.5 10.35 0.739 1886 -3.7 0.109 - - - - - - - - -
17246 171.1 10.2 1649 17252 roll 1.34 - - 3077 - 2.58 0.063 3402 531.0 288.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
17297 164.9 11.2 1658 17303 done 1.34 - - 3077 - 2.47 0.050 2047 -548.6 288.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17641 126.9 11.7 1719 17646 done 1.34 - - 3077 - - - 2046 - 288.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
17982 89.2 11.2 1780 17987 done 1.34 - - 3077 - - - 2045 - 288.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18325 51.0 10.3 1841 18330 done 1.34 - - 3077 - - - 2045 - 288.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
18667 11.3 7.7 1902 18734 roll 1.42 - - 3077 - 2.65 0.061 3394 509.1 355.7 58.75 0.668 1609 -4.7 0.008 - - - - - - - - -
18744 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18744 begin surface coast
18775 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18775 begin surface
SM 0.90 - - - - -10.07 10.62 0.040 571 -236.0 - - 2022 - 357.89 - - 1603 - - - - - - - -