prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 189.03 of 300.00 AH used of 24V (36.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.80 of 100.00 AH used of 10V (26.20% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 22 s | • bottom range 0.0 m at 70.1 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | done | -0.84 | - | - | 355 | - | 0.05 | 0.001 | 1989 | - | -146.0 | -60.58 | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.19 |
| 84 | 0.3 | -0.8 | 6 | 97 | roll | -0.84 | 5.93 | - | 1537 | 199.3 | 2.60 | - | 533 | -560.0 | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 396 | 23.2 | -5.6 | 35 | 400 | done | -0.84 | - | - | 1537 | - | 2.72 | - | 2020 | 546.7 | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 708 | 38.9 | -5.4 | 66 | 712 | done | -0.84 | - | - | 1533 | - | - | - | 2013 | - | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1018 | 53.9 | -4.7 | 93 | 1019 | done | -0.84 | - | - | 1526 | - | - | - | 2016 | - | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1314 | 68.3 | -5.0 | 108 | 1314 | done | -0.84 | - | - | 1534 | - | - | - | 2016 | - | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1615 | 81.9 | -4.7 | 123 | 1616 | done | -0.84 | - | - | 1537 | - | - | - | 2016 | - | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1915 | 94.7 | -2.9 | 138 | 1916 | done | -0.84 | - | - | 1536 | - | - | - | 2015 | - | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1952 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1955 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1963 | 95.3 | -1.8 | 140 | 2087 | done | -0.31 | 0.73 | - | 1661 | 171.2 | 0.30 | - | 2106 | 303.3 | - | 119.55 | 0.001 | 3137 | -4.8 | 46.604 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 2093 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2093 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2096 | 92.4 | - | 146 | 2223 | done | 0.84 | 1.38 | - | 1923 | 189.9 | - | - | 2107 | - | 146.0 | 123.12 | 0.001 | 2533 | -4.9 | 46.330 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 2511 | 68.6 | 5.6 | 167 | 2512 | done | 0.84 | - | - | 1928 | - | - | - | 2116 | - | 146.0 | 0.25 | - | 2544 | 44.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 2814 | 52.0 | 5.8 | 182 | 2815 | done | 0.84 | 0.20 | - | 1910 | -90.0 | - | - | 2108 | - | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 3115 | 35.8 | 5.1 | 210 | 3115 | done | 0.84 | - | - | 1905 | - | - | - | 2116 | - | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3419 | 19.6 | 5.3 | 240 | 3423 | done | 0.84 | - | - | 1909 | - | - | - | 2114 | - | 146.0 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3726 | 4.0 | 4.9 | 271 | 3733 | done | 0.85 | - | - | 1902 | - | - | - | 2106 | - | 149.1 | 2.10 | - | 2528 | -6.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 3786 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3786 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3836 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3836 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.28 | 7.97 | - | 330 | 41.4 | 0.38 | - | 1961 | -17760.5 | 300.00 | 96.43 | - | 1898 | 19.7 | INF | - | - | - | - | - | - | |||