DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.91 of 150.00 AH used of 24V (83.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.25 of 100.00 AH used of 10V (80.75% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 68 VBD -0.73 - - 120 - - - 2511 - -146.0 -49.90 - 1930 - - - - - - - - - - -
71 3.2 -1.1 7 136 roll -0.73 8.68 0.260 2162 235.3 1.20 0.072 1809 - -146.0 -51.40 - 3082 - - - - - - - - - - -
389 51.4 -15.6 54 396 done -0.73 - - 2160 - 1.20 0.057 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
727 99.8 -14.3 105 734 roll -0.73 - - 2154 - 1.15 0.070 3219 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
819 113.6 -14.7 119 828 done -0.73 - - 2154 - 1.10 0.033 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1160 165.9 -14.7 170 1167 roll -0.73 - - 2150 - 1.17 0.066 3210 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1234 177.2 -14.9 181 1241 done -0.73 - - 2150 - 1.08 0.034 2514 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1574 223.2 -13.0 232 1580 done -0.73 - - 2149 - - - 2514 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1910 265.2 -11.7 274 1914 roll -0.73 - - 2150 - 1.08 0.044 1819 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1963 271.2 -11.7 278 1967 done -0.73 - - 2145 - 1.17 0.057 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2293 308.1 -11.3 304 2297 roll -0.73 - - 2140 - 1.12 0.069 3216 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2510 333.2 -11.7 320 2518 done -0.73 - - 2140 - 1.12 0.031 2495 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2833 374.2 -13.1 346 2834 done -0.73 - - 2140 - - - 2494 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3150 413.5 -12.0 371 3154 roll -0.73 - - 2135 - 1.20 0.065 3216 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3260 426.2 -11.9 379 3271 done -0.73 0.12 0.174 2164 241.7 1.10 0.031 2506 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3583 458.7 -9.5 405 3585 done -0.73 - - 2164 - - - 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3899 488.7 -9.8 430 3903 roll -0.73 - - 2162 - 1.17 0.066 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3952 493.9 -9.8 434 3955 done -0.73 - - 2162 - 1.08 0.030 2503 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4293 528.2 -10.2 448 4296 roll -0.73 - - 2162 - 1.05 0.044 1820 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4392 538.9 -10.6 451 4396 done -0.73 - - 2157 - 1.17 0.054 2516 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4731 574.9 -10.7 462 4735 roll -0.73 - - 2151 - 1.10 0.067 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4822 582.1 -10.9 464 4830 done -0.73 - - 2152 - 1.10 0.030 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5136 617.8 -10.7 475 5137 done -0.73 - - 2152 - - - 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5443 651.6 -11.2 485 5447 roll -0.73 - - 2152 - 1.05 0.044 1815 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5481 655.4 -11.2 486 5486 done -0.73 - - 2147 - 1.20 0.053 2517 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5815 692.0 -10.6 497 5819 roll -0.73 - - 2142 - 1.10 0.067 3215 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5925 702.8 -10.9 500 5930 done -0.73 - - 2142 - 1.10 0.029 2497 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6252 738.3 -10.3 511 6253 done -0.73 - - 2142 - - - 2498 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6558 770.5 -10.5 521 6559 done -0.73 - - 2142 - - - 2497 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6865 803.3 -10.7 531 6868 roll -0.73 - - 2137 - 1.17 0.064 3210 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6922 807.0 -10.7 532 6930 done -0.73 - - 2137 - 1.08 0.030 2510 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7236 843.4 -10.7 543 7240 roll -0.73 - - 2137 - 1.05 0.041 1822 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7294 846.9 -10.7 544 7308 done -0.73 0.12 0.171 2162 208.3 1.17 0.052 2511 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7608 878.2 -9.2 555 7612 roll -0.73 - - 2159 - 1.10 0.066 3213 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7708 887.5 -9.3 558 7712 done -0.73 - - 2159 - 1.05 0.028 2509 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7830 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7831 begin apogee
7836 898.6 -8.9 562 7965 done -0.16 0.55 0.131 2339 327.3 - - 2187 - - 123.28 1.474 2485 - - - - - - - - - - -
7966 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7966 begin climb
7968 902.9 - 566 8110 roll 0.73 0.85 0.071 2634 347.1 1.23 0.049 1503 - 146.0 133.90 1.414 1888 - - - - - - - - - - -
8195 889.0 9.3 572 8200 done 0.73 - - 2634 - 1.27 0.044 2213 - 146.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
8516 848.5 11.8 583 8517 done 0.73 - - 2633 - - - 2213 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
8821 811.4 12.3 593 8823 done 0.73 - - 2634 - - - 2213 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9128 774.3 11.9 603 9129 done 0.73 - - 2634 - - - 2213 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9434 738.1 11.6 613 9436 done 0.73 - - 2634 - - - 2213 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9740 700.1 12.8 623 9744 roll 0.73 - - 2634 - 1.12 0.057 2908 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9811 691.5 12.9 625 9816 done 0.73 - - 2638 - 1.15 0.037 2208 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10147 648.9 12.3 636 10150 roll 0.73 - - 2639 - 1.17 0.053 2901 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10204 644.5 12.3 637 10212 done 0.73 - - 2644 - 1.15 0.037 2200 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10519 600.6 12.9 648 10523 roll 0.73 - - 2649 - 1.08 0.050 1496 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10553 596.3 12.7 649 10556 done 0.73 - - 2649 - 1.15 0.047 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10893 553.0 12.7 660 10897 roll 0.73 - - 2649 - 1.12 0.057 2904 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10937 548.6 12.8 661 10942 done 0.73 - - 2653 - 1.15 0.037 2201 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11267 506.8 12.2 672 11268 done 0.73 - - 2653 - - - 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11578 468.0 12.3 694 11582 roll 0.73 - - 2658 - 1.08 0.051 1496 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11606 464.8 12.4 696 11609 done 0.73 - - 2659 - 1.15 0.047 2205 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11936 423.5 12.3 722 11940 roll 0.73 - - 2658 - 1.12 0.056 2910 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12033 410.9 13.3 729 12041 done 0.73 - - 2663 - 1.17 0.037 2188 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12358 369.8 11.9 755 12362 roll 0.73 - - 2668 - 1.05 0.050 1495 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12403 365.0 11.6 758 12411 done 0.73 0.15 0.163 2631 -246.7 1.17 0.046 2213 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12727 330.9 10.1 784 12728 done 0.73 - - 2631 - - - 2213 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13043 298.5 9.7 809 13047 roll 0.73 - - 2634 - 1.15 0.047 1493 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13167 286.5 9.8 818 13175 done 0.73 - - 2634 - 1.17 0.046 2212 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13492 254.0 10.4 844 13496 roll 0.73 - - 2634 - 1.10 0.057 2904 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13646 236.7 11.6 864 13652 done 0.73 - - 2639 - 1.12 0.037 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13983 199.8 10.0 915 13992 roll 0.73 - - 2644 - 1.05 0.049 1497 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14140 185.5 8.5 938 14157 done 0.75 - - 2644 - 1.12 0.047 2200 - 162.2 12.57 0.980 1823 - - - - - - - - - - -
14488 155.0 8.0 990 14516 roll 0.78 - - 2644 - 1.20 0.057 2917 - 189.0 23.95 1.003 1714 - - - - - - - - - - -
14576 146.6 10.2 1003 14585 done 0.78 - - 2649 - 1.17 0.037 2198 - 189.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14916 114.2 9.2 1054 14922 roll 0.78 - - 2649 - 1.20 0.054 2910 - 189.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
15002 105.8 9.3 1067 15011 done 0.78 - - 2653 - 1.17 0.037 2188 - 189.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
15342 73.4 8.1 1118 15370 roll 0.81 - - 2654 - 1.27 0.054 2911 - 214.3 22.17 0.964 1610 - - - - - - - - - - -
15602 50.1 9.3 1157 15609 done 0.81 - - 2658 - 1.17 0.038 2194 - 214.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
15940 20.9 10.6 1208 15947 roll 0.81 - - 2658 - 1.20 0.052 2908 - 214.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
16048 8.8 12.7 1224 16055 done 0.81 - - 2663 - 1.15 0.030 2179 - 214.3 - - 1605 - - - - - - - - - - -
16132 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16132 begin surface coast
16162 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16162 begin surface
SM 3.15 - - - - -7.06 6.82 0.045 121 -372.7 0.62 0.052 2520 550.0 300.00 41.03 0.086 1261 -8.4 0.031 - - - - - -