NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.45 of 86.60 AH used of 24V (54.44% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 45.41 of 100.00 AH used of 10V (54.59% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.51, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 497
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 122 VBD -1.34 - - 572 - - - 2004 - -194.7 -93.03 - 3687 - - - - - - - - - - -
125 3.4 -6.5 17 149 roll -1.34 11.10 0.197 2483 172.2 2.62 0.072 628 -525.2 -194.7 -4.05 - 3858 -42.2 - - - - - - - - - -
162 11.9 -18.0 23 169 done -1.10 0.28 0.108 2538 196.4 2.58 0.054 2042 548.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
307 25.0 -8.0 48 312 done -1.14 - - 2538 - - - 2044 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
450 36.4 -8.5 73 455 done -1.19 - - 2538 - - - 2044 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
592 47.9 -7.7 98 598 done -1.23 0.12 0.059 2501 -308.3 - - 2044 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
734 61.2 -10.0 123 739 done -1.23 - - 2500 - - - 2044 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1078 93.4 -9.2 184 1084 done -1.23 - - 2501 - - - 2044 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1422 125.3 -9.6 245 1427 done -1.23 - - 2500 - - - 2044 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1765 158.7 -10.2 306 1771 roll -1.23 - - 2500 - 2.65 0.061 624 -535.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1794 161.8 -10.7 311 1800 done -1.23 - - 2500 - 2.55 0.046 2035 553.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2138 196.1 -10.1 372 2144 done -1.23 - - 2500 - - - 2037 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2482 230.4 -9.5 433 2487 done -1.23 - - 2500 - - - 2037 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2825 263.6 -9.5 494 2831 roll -1.23 - - 2500 - 2.65 0.066 624 -533.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2843 265.3 -9.7 497 2849 done -1.23 - - 2500 - 2.58 0.047 2041 549.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3187 297.6 -9.2 558 3192 done -1.23 - - 2500 - - - 2042 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3530 329.5 -9.2 619 3535 done -1.23 - - 2500 - - - 2042 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3872 361.0 -9.2 670 3874 done -1.23 - - 2501 - - - 2042 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4191 390.5 -9.2 700 4195 roll -1.23 - - 2500 - 2.65 0.064 623 -535.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4212 392.8 -9.5 701 4218 done -1.23 - - 2500 - 2.55 0.048 2034 553.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4538 422.7 -9.4 732 4543 roll -1.23 - - 2500 - 2.65 0.064 624 -532.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4556 424.5 -9.5 733 4560 done -1.23 - - 2500 - 2.58 0.049 2037 547.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4881 457.2 -10.1 763 4882 done -1.23 - - 2500 - - - 2039 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5200 490.1 -10.6 793 5201 done -1.23 - - 2500 - - - 2039 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5517 523.9 -10.8 823 5518 done -1.23 - - 2500 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5836 559.1 -11.1 853 5838 done -1.23 - - 2500 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6154 594.7 -11.1 883 6155 done -1.23 - - 2500 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6476 629.9 -10.8 901 6477 done -1.23 - - 2500 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6785 661.3 -10.5 916 6786 done -1.23 - - 2500 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7094 692.3 -9.9 931 7095 done -1.23 - - 2500 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7403 722.8 -10.1 946 7405 done -1.23 - - 2500 - - - 2039 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7713 754.3 -10.1 961 7714 done -1.23 - - 2500 - - - 2039 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8022 784.9 -9.9 976 8026 roll -1.23 - - 2500 - 2.78 0.097 3432 501.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8042 787.2 -10.8 977 8047 done -1.23 - - 2500 - 2.62 0.067 2045 -529.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8370 817.7 -9.2 993 8372 done -1.23 - - 2500 - - - 2043 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8679 845.0 -8.7 1008 8680 done -1.23 - - 2500 - - - 2043 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8988 873.1 -9.3 1023 8989 done -1.23 - - 2500 - - - 2042 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9298 901.2 -8.9 1038 9299 done -1.23 - - 2500 - - - 2041 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9607 929.2 -9.3 1053 9608 done -1.23 - - 2500 - - - 2041 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9916 957.1 -8.8 1068 9917 done -1.23 - - 2500 - - - 2040 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
10225 983.4 -8.5 1083 10226 done -1.23 - - 2500 - - - 2040 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
10305 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10305 begin apogee
10310 990.2 8.2 1087 10487 done -0.37 0.93 0.100 2696 210.8 - - 1982 - - 169.48 1.305 3062 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
10488 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10488 begin climb
10491 993.5 - 1096 10664 done 1.34 1.70 0.076 3070 220.0 - - 1982 - 194.7 168.43 1.270 2268 -4.7 0.387 - - - - - - - - -
10963 947.7 10.7 1119 10964 done 1.28 - - 3069 - - - 1982 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11272 914.9 10.8 1134 11277 roll 1.23 0.12 0.109 3045 -200.0 2.75 0.075 3391 512.4 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11349 906.6 11.3 1137 11356 done 1.23 - - 3046 - 2.65 0.057 1976 -534.0 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11666 876.0 9.7 1153 11680 roll 1.24 - - 3045 - 2.85 0.091 573 -492.3 204.1 8.73 1.049 2229 -3.6 0.311 - - - - - - - - -
11721 870.5 9.9 1155 11725 done 1.20 - - 3045 - 2.62 0.055 1979 536.6 206.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12035 840.6 9.6 1170 12057 roll 1.22 - - 3045 - 2.83 0.081 3401 502.5 218.9 14.65 1.124 2168 -4.1 0.321 - - - - - - - - -
12103 833.8 10.3 1173 12107 done 1.22 - - 3045 - 2.65 0.056 1980 -536.2 218.9 - - 2167 - - - - - - - - - - -
12428 801.9 9.9 1189 12430 done 1.22 - - 3045 - - - 1980 - 221.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
12738 772.5 9.5 1204 12767 roll 1.24 - - 3045 - 2.85 0.072 3402 498.9 234.7 17.23 0.999 2104 -3.6 0.292 - - - - - - - - -
12802 766.1 11.2 1207 12806 done 1.24 - - 3045 - 2.65 0.056 1988 -533.6 234.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
13128 735.7 9.0 1223 13171 done 1.27 - - 3045 - - - 1986 - 263.6 31.40 1.006 1987 -3.7 0.283 - - - - - - - - -
13477 703.9 9.1 1240 13519 roll 1.30 - - 3045 - 2.83 0.071 3394 497.5 290.3 27.60 1.029 1877 -4.0 0.286 - - - - - - - - -
13552 696.3 10.5 1243 13556 done 1.30 - - 3045 - 2.62 0.055 1993 -534.7 290.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13873 664.5 10.5 1259 13878 roll 1.30 - - 3045 - 2.70 0.071 3394 518.9 290.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13913 660.1 10.5 1261 13917 done 1.30 - - 3045 - 2.60 0.055 1998 -536.9 290.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14238 624.1 11.2 1277 14243 roll 1.30 - - 3045 - 2.67 0.070 3395 523.2 290.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14287 618.3 11.4 1279 14291 done 1.30 - - 3045 - 2.55 0.054 2017 -540.4 290.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14613 582.5 11.2 1302 14614 done 1.30 - - 3045 - - - 2016 - 290.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14931 546.8 11.0 1332 14932 done 1.30 - - 3045 - - - 2015 - 290.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15250 511.2 11.4 1362 15254 roll 1.30 - - 3045 - 2.62 0.067 3398 527.9 290.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15311 503.9 12.5 1367 15316 done 1.30 - - 3045 - 2.53 0.052 2021 -544.3 290.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15636 468.2 10.6 1397 15637 done 1.30 - - 3045 - - - 2019 - 290.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15954 433.6 11.2 1427 15958 roll 1.30 - - 3045 - 2.60 0.066 3400 531.2 290.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15997 428.4 11.4 1430 16003 done 1.30 - - 3045 - 2.50 0.051 2032 -547.2 290.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
16324 393.1 10.6 1461 16325 done 1.30 - - 3045 - - - 2031 - 290.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
16642 360.0 9.9 1491 16643 done 1.31 - - 3045 - - - 2031 - 291.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
16971 326.4 10.0 1541 16977 roll 1.31 - - 3045 - 2.55 0.063 3398 536.1 292.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
17006 322.7 11.8 1547 17012 done 1.31 - - 3045 - 2.47 0.049 2035 -551.8 292.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
17351 289.1 8.9 1608 17384 done 1.34 0.12 0.063 3083 316.7 - - 2034 - 323.6 29.62 0.843 1742 -4.4 0.158 - - - - - - - - -
17721 245.1 11.7 1674 17726 done 1.34 - - 3083 - - - 2034 - 323.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18063 204.7 11.9 1735 18069 roll 1.34 - - 3083 - 2.58 0.061 3398 528.7 323.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
18099 200.5 12.4 1741 18105 done 1.34 - - 3083 - 2.47 0.048 2044 -548.2 323.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
18442 158.2 12.0 1802 18447 done 1.34 - - 3083 - - - 2043 - 323.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
18784 116.6 10.9 1863 18789 done 1.34 - - 3083 - - - 2043 - 323.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
19126 76.0 11.7 1924 19132 done 1.34 - - 3083 - - - 2043 - 323.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
19469 35.5 11.5 1985 19475 done 1.34 - - 3083 - - - 2043 - 323.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
19610 19.1 12.3 2010 19616 done 1.34 - - 3083 - - - 2043 - 323.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
19743 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19744 begin surface coast
19775 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19775 begin surface
SM 0.89 - - - - -10.07 10.50 0.035 569 -239.4 - - 2040 - 325.51 - - 1734 - - - - - - - -