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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.81 of 150.00 AH used of 24V (76.79% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 48.51 of 100.00 AH used of 10V (51.49% remains) | |
| • Surface angle -63.0 deg, depth 1.57 m | • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 97 | VBD | -0.63 | - | - | 193 | - | - | - | 2417 | - | -194.6 | -83.43 | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.1 | -3.2 | 8 | 133 | done | -0.63 | 10.70 | 0.262 | 2534 | 218.8 | - | - | 2416 | - | -194.6 | -20.42 | - | 3635 | -41.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 317 | 51.5 | -17.7 | 29 | 318 | done | -0.63 | - | - | 2534 | - | - | - | 2416 | - | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 503 | 80.2 | -15.2 | 47 | 504 | done | -0.63 | - | - | 2534 | - | - | - | 2416 | - | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 689 | 106.5 | -14.4 | 65 | 690 | done | -0.63 | - | - | 2534 | - | - | - | 2416 | - | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1000 | 146.8 | -13.4 | 95 | 1003 | roll | -0.63 | - | - | 2537 | - | 1.35 | 0.035 | 1465 | -704.4 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | 150.9 | -13.0 | 98 | 1035 | done | -0.63 | - | - | 2533 | - | 1.27 | 0.037 | 2361 | 705.5 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1354 | 188.4 | -11.3 | 129 | 1354 | done | -0.63 | - | - | 2532 | - | - | - | 2362 | - | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | 224.8 | -11.2 | 159 | 1664 | done | -0.63 | - | - | 2532 | - | - | - | 2361 | - | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1973 | 259.8 | -10.9 | 189 | 1974 | done | -0.63 | - | - | 2533 | - | - | - | 2361 | - | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2284 | 295.2 | -11.1 | 219 | 2285 | done | -0.63 | - | - | 2532 | - | - | - | 2362 | - | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2594 | 330.8 | -11.1 | 249 | 2595 | done | -0.63 | - | - | 2533 | - | - | - | 2362 | - | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2905 | 366.0 | -12.1 | 279 | 2906 | done | -0.63 | - | - | 2533 | - | - | - | 2362 | - | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3215 | 399.8 | -10.7 | 309 | 3218 | roll | -0.63 | - | - | 2532 | - | 1.27 | 0.041 | 1469 | -703.1 | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3257 | 404.4 | -10.0 | 313 | 3261 | done | -0.63 | - | - | 2527 | - | 1.33 | 0.044 | 2373 | 679.7 | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3579 | 439.2 | -11.4 | 344 | 3580 | done | -0.63 | - | - | 2526 | - | - | - | 2373 | - | -194.6 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3889 | 473.6 | -11.1 | 374 | 3892 | roll | -0.63 | - | - | 2527 | - | 1.30 | 0.041 | 1476 | -690.0 | -194.6 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3932 | 478.3 | -10.9 | 378 | 3934 | done | -0.63 | - | - | 2521 | - | 1.33 | 0.044 | 2375 | 675.9 | -194.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4253 | 514.3 | -11.3 | 409 | 4254 | done | -0.63 | - | - | 2521 | - | - | - | 2375 | - | -194.6 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4563 | 549.1 | -11.1 | 439 | 4566 | roll | -0.63 | - | - | 2521 | - | 1.30 | 0.042 | 1482 | -686.9 | -194.6 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4605 | 554.0 | -11.2 | 443 | 4608 | done | -0.63 | - | - | 2515 | - | 1.33 | 0.045 | 2374 | 670.7 | -194.6 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4927 | 590.9 | -11.1 | 474 | 4928 | done | -0.63 | - | - | 2515 | - | - | - | 2374 | - | -194.6 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5237 | 625.5 | -10.9 | 504 | 5238 | done | -0.63 | 0.12 | 0.151 | 2546 | 258.3 | - | - | 2374 | - | -194.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5548 | 651.9 | -8.3 | 534 | 5549 | done | -0.63 | - | - | 2546 | - | - | - | 2374 | - | -194.6 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5857 | 677.8 | -8.0 | 564 | 5858 | done | -0.63 | - | - | 2546 | - | - | - | 2374 | - | -194.6 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6168 | 704.7 | -8.9 | 594 | 6171 | roll | -0.63 | - | - | 2546 | - | 1.33 | 0.044 | 1476 | -675.2 | -194.6 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6221 | 709.4 | -9.0 | 599 | 6224 | done | -0.63 | - | - | 2542 | - | 1.35 | 0.048 | 2375 | 665.9 | -194.6 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6543 | 738.1 | -9.0 | 630 | 6544 | done | -0.63 | - | - | 2542 | - | - | - | 2375 | - | -194.6 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6853 | 765.5 | -8.3 | 660 | 6856 | roll | -0.63 | - | - | 2542 | - | 1.33 | 0.045 | 1481 | -672.2 | -194.6 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6905 | 770.4 | -8.9 | 665 | 6909 | done | -0.63 | - | - | 2537 | - | 1.35 | 0.049 | 2378 | 664.4 | -194.6 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7228 | 800.1 | -9.2 | 696 | 7229 | done | -0.63 | - | - | 2537 | - | - | - | 2378 | - | -194.6 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7537 | 828.7 | -8.9 | 726 | 7540 | roll | -0.63 | - | - | 2537 | - | 1.33 | 0.045 | 1485 | -671.4 | -194.6 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7580 | 832.6 | -9.1 | 730 | 7583 | done | -0.63 | - | - | 2532 | - | 1.35 | 0.049 | 2381 | 663.7 | -194.6 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7902 | 862.0 | -9.3 | 761 | 7902 | done | -0.63 | - | - | 2532 | - | - | - | 2382 | - | -194.6 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8211 | 890.6 | -9.3 | 791 | 8214 | roll | -0.63 | - | - | 2531 | - | 1.35 | 0.046 | 1474 | -672.6 | -194.6 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8285 | 897.7 | -9.1 | 798 | 8288 | done | -0.63 | - | - | 2526 | - | 1.35 | 0.049 | 2372 | 665.2 | -194.6 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8607 | 929.0 | -9.7 | 829 | 8608 | done | -0.63 | - | - | 2526 | - | - | - | 2372 | - | -194.6 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8917 | 959.8 | -9.9 | 859 | 8920 | roll | -0.63 | - | - | 2526 | - | 1.33 | 0.045 | 1480 | -670.7 | -194.6 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8952 | 963.6 | -10.9 | 862 | 8960 | done | -0.63 | - | - | 2521 | - | 1.38 | 0.049 | 2378 | 650.7 | -194.6 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9226 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9226 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9230 | 990.2 | 9.6 | 889 | 9390 | done | -0.25 | 0.47 | 0.140 | 2660 | 295.7 | - | - | 2278 | - | - | 152.52 | 1.249 | 2839 | -5.0 | 0.444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9390 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9390 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9392 | 994.8 | - | 905 | 9571 | done | 0.63 | 0.90 | 0.105 | 2941 | 312.2 | - | - | 2278 | - | 194.6 | 168.98 | 1.216 | 2044 | -4.7 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9879 | 942.2 | 12.2 | 952 | 9880 | done | 0.63 | - | - | 2942 | - | - | - | 2278 | - | 194.6 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10189 | 903.6 | 12.1 | 982 | 10192 | roll | 0.63 | - | - | 2947 | - | 1.23 | 0.045 | 1358 | -748.0 | 194.6 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10225 | 899.1 | 12.4 | 985 | 10234 | done | 0.63 | - | - | 2947 | - | 1.27 | 0.044 | 2281 | 726.8 | 194.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10543 | 860.0 | 12.4 | 1016 | 10546 | roll | 0.63 | - | - | 2952 | - | 1.23 | 0.044 | 1367 | -743.1 | 194.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10585 | 854.6 | 12.5 | 1020 | 10588 | done | 0.63 | - | - | 2952 | - | 1.23 | 0.045 | 2275 | 738.2 | 194.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10907 | 815.6 | 11.7 | 1051 | 10908 | done | 0.63 | - | - | 2952 | - | - | - | 2275 | - | 194.6 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11216 | 778.0 | 12.1 | 1081 | 11219 | roll | 0.63 | - | - | 2957 | - | 1.20 | 0.044 | 1366 | -757.5 | 194.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11241 | 774.9 | 12.2 | 1083 | 11249 | done | 0.63 | - | - | 2958 | - | 1.25 | 0.044 | 2281 | 732.0 | 194.6 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11559 | 735.2 | 12.7 | 1114 | 11560 | done | 0.63 | - | - | 2957 | - | - | - | 2281 | - | 194.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11868 | 696.1 | 12.2 | 1144 | 11869 | done | 0.63 | - | - | 2957 | - | - | - | 2281 | - | 194.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12179 | 657.4 | 12.4 | 1174 | 12180 | done | 0.63 | - | - | 2957 | - | - | - | 2281 | - | 194.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12489 | 618.4 | 12.9 | 1204 | 12490 | done | 0.63 | - | - | 2957 | - | - | - | 2282 | - | 194.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12800 | 579.6 | 12.2 | 1234 | 12803 | roll | 0.63 | - | - | 2963 | - | 1.20 | 0.044 | 1373 | -757.5 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12831 | 575.7 | 10.9 | 1237 | 12834 | done | 0.63 | - | - | 2963 | - | 1.20 | 0.044 | 2272 | 749.2 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13154 | 535.7 | 12.2 | 1268 | 13157 | roll | 0.63 | - | - | 2963 | - | 1.65 | 0.054 | 3180 | 550.3 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13206 | 528.4 | 13.3 | 1273 | 13210 | done | 0.63 | - | - | 2970 | - | 1.60 | 0.038 | 2276 | -565.0 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13527 | 486.0 | 13.2 | 1304 | 13528 | done | 0.63 | - | - | 2970 | - | - | - | 2277 | - | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13838 | 444.2 | 13.6 | 1334 | 13841 | roll | 0.63 | - | - | 2976 | - | 1.17 | 0.044 | 1377 | -769.2 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13880 | 438.4 | 14.2 | 1338 | 13883 | done | 0.63 | - | - | 2976 | - | 1.20 | 0.044 | 2273 | 746.7 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14203 | 394.6 | 13.4 | 1369 | 14203 | done | 0.63 | - | - | 2976 | - | - | - | 2273 | - | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14511 | 353.0 | 13.4 | 1399 | 14512 | done | 0.63 | - | - | 2976 | - | - | - | 2274 | - | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14822 | 311.4 | 13.5 | 1429 | 14823 | done | 0.63 | - | - | 2976 | - | - | - | 2274 | - | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15132 | 270.0 | 13.2 | 1459 | 15135 | roll | 0.63 | - | - | 2981 | - | 1.20 | 0.042 | 1366 | -756.7 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15186 | 263.0 | 12.6 | 1464 | 15189 | done | 0.63 | 0.10 | 0.145 | 2950 | -310.0 | 1.23 | 0.042 | 2279 | 742.3 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15507 | 227.0 | 11.4 | 1495 | 15507 | done | 0.63 | - | - | 2951 | - | - | - | 2279 | - | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15817 | 192.4 | 11.5 | 1525 | 15818 | done | 0.63 | - | - | 2950 | - | - | - | 2279 | - | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16127 | 157.5 | 11.0 | 1555 | 16128 | done | 0.63 | - | - | 2950 | - | - | - | 2279 | - | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16438 | 125.4 | 9.8 | 1585 | 16441 | roll | 0.63 | - | - | 2950 | - | 1.60 | 0.049 | 3165 | 553.8 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16491 | 119.8 | 9.9 | 1590 | 16494 | done | 0.63 | - | - | 2956 | - | 1.55 | 0.032 | 2275 | -574.2 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16814 | 89.3 | 8.9 | 1621 | 16814 | done | 0.63 | - | - | 2956 | - | - | - | 2275 | - | 194.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16998 | 73.2 | 9.3 | 1639 | 17001 | roll | 0.63 | - | - | 2956 | - | 1.65 | 0.048 | 3179 | 547.9 | 194.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17041 | 68.9 | 9.3 | 1643 | 17044 | done | 0.63 | - | - | 2963 | - | 1.58 | 0.031 | 2271 | -574.7 | 194.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17238 | 51.2 | 7.0 | 1662 | 17254 | roll | 0.65 | - | - | 2969 | - | 1.17 | 0.036 | 1365 | -774.4 | 212.8 | 13.30 | 0.523 | 1971 | -4.4 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17339 | 44.3 | 5.3 | 1671 | 17410 | done | 0.75 | - | - | 2969 | - | 1.20 | 0.037 | 2275 | 758.3 | 298.1 | 65.10 | 0.550 | 1623 | -5.3 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17595 | 28.3 | 5.3 | 1695 | 17666 | roll | 0.86 | 0.15 | 0.061 | 3043 | 493.3 | 1.67 | 0.045 | 3177 | 540.1 | 381.4 | 62.38 | 0.526 | 1283 | -5.5 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17686 | 19.9 | 9.4 | 1703 | 17690 | done | 0.86 | - | - | 3050 | - | 1.60 | 0.029 | 2274 | -564.4 | 381.4 | - | - | 1281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17861 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17861 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17882 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17882 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.62 | - | - | - | - | -7.95 | - | - | 202 | - | - | - | 2394 | - | 575.22 | 92.15 | 0.496 | 494 | -8.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||