DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.47 of 350.00 AH used of 24V (81.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.3 deg, depth 3.01 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
18 - - - 32 VBD -1.50 - - 134 - - - 2109 - -136.9 -11.57 - 1803 - - - - - - - - - - -
38 3.0 - 2 145 roll -1.50 11.10 0.454 2351 199.7 2.67 0.156 700 -527.7 -136.9 -88.57 - 3330 -17.2 - - - - - - - 14.31 14.49 14.78
250 25.1 -20.2 39 257 done -1.50 - - 2343 - 2.70 0.142 2121 526.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.50 -
568 76.4 -15.3 100 575 roll -1.50 - - 2343 - 2.62 0.135 702 -541.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.57 -
655 89.4 -14.4 116 662 done -1.50 - - 2335 - 2.72 0.139 2129 524.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.58 -
973 134.0 -14.1 154 982 roll -1.50 - - 2324 - 2.67 0.154 3529 524.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.56 -
1000 137.8 -14.6 156 1007 done -1.50 0.12 0.311 2348 200.0 2.53 0.103 2118 -557.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.50 14.67 -
1308 177.6 -13.1 187 1316 roll -1.50 - - 2349 - 2.55 0.132 702 -555.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.62 -
1362 184.7 -13.2 192 1371 done -1.50 - - 2341 - 2.62 0.134 2122 542.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.60 -
1672 224.6 -12.5 223 1678 done -1.50 - - 2341 - - - 2122 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1987 263.8 -12.8 254 1996 roll -1.50 - - 2341 - 2.58 0.132 709 -547.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.64 -
2022 269.1 -13.2 257 2032 done -1.50 - - 2334 - 2.62 0.134 2126 540.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.64 -
2332 308.6 -12.4 288 2338 done -1.50 - - 2334 - - - 2126 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2647 346.2 -11.5 319 2653 done -1.50 - - 2334 - - - 2126 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2960 382.6 -11.3 350 2966 done -1.50 - - 2333 - - - 2126 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3287 421.5 -11.9 371 3288 done -1.50 - - 2334 - - - 2126 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3587 456.3 -11.4 381 3593 roll -1.50 - - 2323 - 2.67 0.156 3529 525.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.68 -
3621 460.1 -11.5 382 3627 done -1.50 0.10 0.292 2349 260.0 2.50 0.107 2117 -564.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.57 14.76 -
3948 496.7 -11.1 393 3949 done -1.50 - - 2349 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4249 528.7 -10.6 403 4250 done -1.50 - - 2349 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4548 560.3 -10.6 413 4549 done -1.50 - - 2349 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4848 591.8 -10.5 423 4849 done -1.50 - - 2349 - - - 2117 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5148 623.3 -10.4 433 5154 roll -1.50 - - 2340 - 2.72 0.167 3528 518.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.71 -
5180 626.5 -10.4 434 5186 done -1.50 - - 2340 - 2.50 0.109 2120 -563.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.78 -
5511 663.0 -10.8 445 5512 done -1.50 - - 2340 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5811 694.4 -10.4 455 5817 roll -1.50 - - 2340 - 2.53 0.137 710 -557.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.76 -
5873 701.2 -10.8 457 5879 done -1.50 - - 2332 - 2.62 0.148 2120 538.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.72 -
6204 738.3 -11.1 468 6206 done -1.50 - - 2333 - - - 2120 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6505 770.2 -10.4 478 6510 roll -1.50 - - 2322 - 2.65 0.159 3527 530.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.73 -
6530 770.2 -10.4 478 6537 done -1.50 0.12 0.308 2348 216.7 2.50 0.105 2114 -565.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.63 14.82 -
6839 801.3 -9.0 489 6840 done -1.50 - - 2348 - - - 2114 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7136 829.8 -10.2 499 7137 done -1.50 - - 2348 - - - 2114 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7437 858.4 -9.8 509 7442 roll -1.50 - - 2338 - 2.72 0.164 3532 521.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.71 -
7492 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7492 begin apogee
7507 864.1 -9.2 511 7661 done -0.38 0.93 0.268 2593 274.2 - - 2193 - - 144.15 2.678 2772 -3.9 0.248 - - - - - - 14.63 - 12.96
7662 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7662 begin climb
7668 868.3 - 516 7842 roll 1.50 1.40 0.172 3014 300.7 2.97 0.141 791 -472.1 136.9 158.25 2.625 2214 -3.5 0.231 - - - - - - 13.78 13.12 12.37
7876 853.7 9.2 523 7882 done 1.50 - - 3014 - 2.83 0.125 2198 497.2 136.9 - - 2209 - - - - - - - - - 13.47 -
8193 813.0 12.3 534 8199 roll 1.50 - - 3014 - 2.80 0.147 3617 506.8 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.09 -
8259 804.6 12.8 536 8264 done 1.50 - - 3024 - 2.62 0.106 2200 -540.8 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.21 -
8586 762.7 12.7 547 8591 roll 1.50 - - 3035 - 2.60 0.132 784 -544.6 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.40 -
8625 758.6 12.6 548 8631 done 1.50 0.10 0.280 3009 -260.0 2.62 0.122 2201 540.8 136.9 - - 2202 - - - - - - - - 14.33 14.42 -
8947 720.2 11.3 559 8949 done 1.50 - - 3009 - - - 2201 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9247 685.7 11.6 569 9248 done 1.50 - - 3009 - - - 2201 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9547 650.8 11.8 579 9548 done 1.50 - - 3008 - - - 2200 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9847 614.6 12.3 589 9848 done 1.50 - - 3009 - - - 2201 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10148 578.0 12.1 599 10153 roll 1.50 - - 3018 - 2.58 0.133 785 -548.8 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.70 -
10172 578.0 12.1 599 10179 done 1.50 - - 3018 - 2.60 0.122 2208 547.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.71 -
10480 536.9 12.2 610 10485 roll 1.50 - - 3018 - 2.65 0.147 3610 529.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.69 -
10519 533.0 12.3 611 10525 done 1.50 0.08 0.286 3008 -125.0 2.53 0.107 2194 -559.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.62 14.75 -
10842 495.8 11.0 622 10843 done 1.50 - - 3008 - - - 2194 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11141 463.2 10.9 632 11142 done 1.50 - - 3008 - - - 2194 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11442 431.0 10.8 642 11443 done 1.50 - - 3008 - - - 2194 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11741 398.6 11.0 652 11750 roll 1.50 - - 3017 - 2.50 0.131 788 -562.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.73 -
11786 393.8 10.9 656 11794 done 1.50 - - 3017 - 2.55 0.122 2197 552.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.73 -
12096 358.9 11.4 687 12102 done 1.50 - - 3017 - - - 2197 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12412 324.5 11.0 718 12421 roll 1.50 - - 3017 - 2.67 0.150 3613 530.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.70 -
12458 318.6 11.6 722 12467 done 1.50 - - 3027 - 2.53 0.109 2198 -559.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
12767 284.5 10.4 753 12777 roll 1.50 - - 3038 - 2.53 0.133 784 -558.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.71 -
12807 280.5 11.0 756 12814 done 1.50 0.15 0.291 3004 -226.7 2.60 0.124 2210 548.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.64 14.75 -
13115 250.4 9.8 787 13121 done 1.50 - - 3004 - - - 2210 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13432 222.2 9.0 818 13441 roll 1.50 - - 3004 - 2.62 0.145 3612 535.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.69 -
13460 219.2 9.1 820 13467 done 1.50 - - 3013 - 2.53 0.106 2197 -559.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.78 -
13768 188.2 10.0 851 13777 roll 1.50 - - 3023 - 2.53 0.132 792 -555.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.69 -
13832 181.3 10.8 857 13842 done 1.50 - - 3023 - 2.53 0.122 2199 556.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.71 -
14143 149.3 10.0 888 14152 roll 1.50 - - 3023 - 2.67 0.147 3618 531.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.68 -
14221 141.5 11.0 895 14229 done 1.50 0.12 0.299 3007 -133.3 2.55 0.104 2188 -560.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.64 14.78 -
14531 113.2 8.5 926 14538 done 1.51 - - 3007 - - - 2189 - 146.5 3.53 1.301 2175 -6.5 0.112 - - - - - - - - 13.89
14843 86.0 8.2 973 14863 roll 1.53 - - 3007 - 2.80 0.147 3621 511.4 163.9 9.95 0.454 2103 -7.2 0.271 - - - - - - - 14.65 14.50
14924 78.9 8.4 987 14938 done 1.55 - - 3016 - 2.55 0.104 2195 -559.2 175.9 6.72 0.428 2052 -7.6 0.277 - - - - - - - 14.74 14.46
15252 49.6 9.2 1049 15259 done 1.55 - - 3016 - - - 2195 - 175.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15570 26.0 5.2 1110 15626 roll 1.65 0.10 0.179 3065 490.0 2.60 0.132 793 -539.2 260.4 45.50 0.263 1707 -7.5 0.147 - - - - - - 14.75 14.60 14.52
15741 10.6 10.9 1140 15749 done 1.65 0.12 0.283 3038 -225.0 2.60 0.127 2207 543.8 260.4 - - 1697 - - - - - - - - 14.52 14.62 -
15824 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15825 begin surface coast
15859 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15859 begin surface
SM 3.30 - - - - -11.61 8.65 0.112 138 -335.3 0.20 0.142 2116 -455.0 290.19 13.40 0.207 1588 -8.1 0.013 - - - - - -