OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.49 of 150.00 AH used of 24V (73.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.39 of 110.00 AH used of 10V (76.92% remains)
• Surface angle -77.2 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.91, SM_CC=375)
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 3.8 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.9 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 58 VBD -0.51 - - 177 - - - 2678 - -146.0 -40.12 - 2457 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -7.2 7 99 roll -0.51 8.70 0.233 2349 249.7 2.28 0.041 1154 -668.4 -146.0 -22.50 - 3527 -47.6 - - - - - - - 25.42 26.18 26.54
146 27.6 -31.9 16 154 done -0.51 0.08 0.210 2353 50.0 2.25 0.044 2636 658.7 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 25.95 26.12 -
458 136.4 -29.9 77 466 roll -0.51 - - 2354 - 2.12 0.025 1156 -698.1 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.36 -
553 158.2 -17.5 95 560 done -0.51 - - 2347 - 2.22 0.044 2632 664.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.28 -
868 231.3 -21.0 143 877 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.026 1148 -700.0 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.45 -
933 240.8 -14.1 149 941 done -0.51 0.08 0.187 2356 112.5 2.22 0.042 2636 670.3 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.22 26.36 -
1241 292.5 -17.9 180 1242 done -0.51 - - 2356 - - - 2636 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1542 341.5 -15.6 210 1551 roll -0.51 - - 2356 - 2.08 0.025 1156 -711.5 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.50 -
1573 346.6 -15.4 213 1583 done -0.51 - - 2348 - 2.20 0.041 2640 674.5 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.38 -
1884 390.9 -13.5 244 1892 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.024 1151 -702.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
1957 399.6 -10.7 251 1965 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.044 2629 656.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.39 -
2265 437.9 -11.7 282 2267 done -0.51 - - 2348 - - - 2630 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2568 474.4 -11.9 312 2576 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.027 1150 -704.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.50 -
2619 480.4 -11.1 317 2629 done -0.51 - - 2347 - 2.22 0.044 2630 666.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.36 -
2929 515.0 -10.2 348 2938 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.026 1150 -698.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.49 -
2981 519.8 -9.2 353 2992 done -0.51 - - 2345 - 2.20 0.044 2621 668.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.34 -
3290 548.3 -9.3 384 3291 done -0.51 - - 2345 - - - 2621 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3593 577.6 -10.1 414 3602 roll -0.51 - - 2345 - 2.10 0.025 1154 -698.6 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.48 -
3657 583.8 -9.5 420 3665 done -0.51 - - 2345 - 2.22 0.044 2633 666.2 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.32 -
3964 612.6 -8.8 444 3970 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.026 1152 -698.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.48 -
3998 614.3 -8.7 445 4007 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.045 2634 658.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.29 -
4304 640.2 -8.0 461 4306 done -0.51 - - 2345 - - - 2634 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4604 666.5 -9.4 476 4611 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.026 1154 -698.1 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.46 -
4665 671.8 -9.0 479 4671 done -0.51 - - 2345 - 2.22 0.045 2629 664.4 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.27 -
4985 703.0 -10.0 495 4990 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.027 1151 -697.2 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.45 -
5027 707.0 -10.1 497 5032 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.046 2635 650.9 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.25 -
5340 737.7 -9.4 513 5346 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.027 1150 -700.5 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.43 -
5379 741.4 -9.6 515 5385 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.046 2635 660.0 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.23 -
5700 771.1 -9.4 531 5701 done -0.51 - - 2345 - - - 2635 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6001 798.9 -9.2 546 6007 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.026 1151 -690.2 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.42 -
6067 804.6 -9.4 549 6072 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2636 651.3 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.20 -
6380 834.8 -9.5 565 6386 roll -0.51 - - 2345 - 2.15 0.026 1148 -692.1 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.40 -
6412 836.6 -9.5 566 6419 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.046 2628 649.1 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.19 -
6720 864.4 -8.2 582 6726 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.027 1149 -697.6 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.39 -
6753 866.0 -8.2 583 6760 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2630 649.6 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.16 -
7061 889.1 -7.0 599 7062 done -0.51 - - 2345 - - - 2630 - -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7361 910.0 -6.9 614 7366 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.027 1159 -693.9 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 26.37 -
7434 914.0 -6.7 617 7442 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2635 647.4 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 26.13 -
7740 934.5 -6.4 633 7741 done -0.51 - - 2345 - - - 2635 - -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - - -
8041 954.4 -6.8 648 8047 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.027 1153 -689.3 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.36 -
8088 957.3 -6.9 650 8093 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2627 646.5 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.10 -
8395 978.6 -6.8 665 8401 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.027 1158 -692.9 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.35 -
8424 979.9 -6.8 666 8428 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.047 2630 645.6 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.08 -
8568 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8568 begin apogee
8573 990.2 -6.6 673 8701 done -0.17 0.35 0.106 2469 354.3 0.12 0.096 2539 -758.3 - 120.50 1.737 2928 -4.6 0.285 - - - - - - 25.96 24.54 23.34
8702 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8702 begin climb
8704 993.2 - 679 8854 roll 0.51 0.57 0.048 2710 422.8 2.47 0.031 1062 -598.0 146.0 139.45 1.695 2332 -4.3 0.272 - - - - - - 24.81 23.90 22.61
8868 984.9 10.3 688 8873 done 0.51 0.15 0.177 2676 -226.7 2.42 0.046 2517 601.2 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 24.13 24.33 -
9187 940.8 13.5 704 9192 roll 0.51 - - 2675 - 1.92 0.055 3764 649.5 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 25.75 -
9227 934.7 14.2 706 9233 done 0.51 0.05 0.265 2675 - 1.92 0.026 2447 -685.9 146.0 - - 2322 - - - - - - - - 25.77 25.97 -
9547 892.2 12.5 722 9549 done 0.51 - - 2675 - - - 2443 - 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9846 853.9 12.7 737 9852 roll 0.51 - - 2675 - 2.05 0.054 3765 644.9 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.02 -
9886 848.2 13.6 739 9890 done 0.51 0.05 0.271 2675 - 1.90 0.026 2440 -697.4 146.0 - - 2318 - - - - - - - - 26.06 26.27 -
10204 807.9 12.5 755 10205 done 0.51 - - 2675 - - - 2436 - 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10503 770.9 12.5 770 10509 roll 0.51 - - 2685 - 2.03 0.030 1047 -684.2 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.27 -
10525 768.3 12.5 771 10530 done 0.51 0.05 0.224 2674 -220.0 2.25 0.046 2517 653.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 26.03 26.13 -
10844 729.9 12.0 787 10849 roll 0.51 - - 2673 - 1.92 0.054 3770 652.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.06 -
10931 719.3 13.2 791 10934 done 0.51 - - 2683 - 1.90 0.024 2442 -698.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.39 -
11244 685.5 9.5 807 11249 roll 0.51 - - 2693 - 2.03 0.031 1057 -682.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.27 -
11283 681.8 9.5 809 11289 done 0.51 0.10 0.185 2670 -230.0 2.25 0.045 2522 651.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 25.91 26.14 -
11603 654.9 8.8 825 11608 roll 0.51 - - 2680 - 2.17 0.031 1057 -675.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.26 -
11672 649.6 8.9 828 11676 done 0.51 - - 2680 - 2.22 0.044 2521 659.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.13 -
11978 616.8 11.0 843 11984 roll 0.51 - - 2680 - 1.90 0.054 3773 658.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.03 -
12007 614.5 11.2 844 12012 done 0.51 0.10 0.208 2667 -130.0 1.90 0.022 2445 -698.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.01 26.43 -
12313 582.5 9.5 868 12315 done 0.51 0.05 0.183 2707 800.0 - - 2441 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.59 - -
12613 548.1 11.7 898 12623 roll 0.51 0.12 0.179 2670 -308.3 2.08 0.050 3775 641.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.13 26.03 -
12658 543.1 11.8 902 12665 done 0.51 - - 2680 - 1.92 0.022 2439 -695.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.45 -
12966 514.7 8.5 933 12977 roll 0.51 - - 2680 - 2.05 0.050 3766 647.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.03 -
13030 508.3 10.3 939 13039 done 0.51 0.08 0.223 2674 -75.0 1.90 0.022 2428 -704.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.14 26.45 -
13342 485.5 7.1 970 13354 roll 0.52 - - 2684 - 2.08 0.034 1051 -662.0 156.3 6.70 1.235 2291 -3.1 0.134 - - - - - - - 26.34 24.62
13413 480.4 7.0 977 13434 done 0.54 - - 2684 - 2.25 0.044 2525 655.1 171.0 15.68 1.358 2230 -3.9 0.149 - - - - - - - 26.19 24.64
13732 450.2 9.2 1009 13733 done 0.54 - - 2684 - - - 2526 - 171.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14035 419.4 10.3 1039 14041 done 0.54 - - 2684 - - - 2526 - 171.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14345 388.6 9.7 1070 14351 done 0.54 - - 2684 - - - 2526 - 171.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14654 361.9 7.9 1101 14663 roll 0.54 - - 2693 - 2.17 0.034 1054 -678.3 171.0 - - 2225 - - - - - - - - - 26.25 -
14739 355.8 7.3 1109 14750 done 0.54 - - 2693 - 2.22 0.041 2522 661.3 176.4 5.50 1.090 2210 -2.7 0.097 - - - - - - - 26.18 24.77
15058 327.5 9.3 1141 15061 roll 0.54 - - 2693 - 1.90 0.050 3773 658.4 176.4 - - 2210 - - - - - - - - - 26.10 -
15135 319.5 10.6 1148 15144 done 0.54 0.10 0.194 2678 -150.0 1.88 0.023 2436 -711.2 176.4 - - 2210 - - - - - - - - 26.06 26.41 -
15445 297.0 6.8 1179 15476 roll 0.57 0.10 0.105 2735 570.0 2.10 0.050 3758 629.5 197.5 20.75 1.219 2122 -4.2 0.112 - - - - - - 26.53 25.95 24.79
15552 284.1 14.7 1189 15561 done 0.57 0.15 0.144 2687 -320.0 1.92 0.024 2443 -684.9 197.5 - - 2122 - - - - - - - - 25.63 26.10 -
15859 254.2 10.1 1220 15861 done 0.57 0.05 0.175 2729 840.0 - - 2442 - 197.5 - - 2119 - - - - - - - - 26.39 - -
16160 218.2 10.5 1250 16170 roll 0.57 0.12 0.162 2689 -333.3 2.05 0.047 3767 646.3 197.5 - - 2119 - - - - - - - - 26.13 26.07 -
16196 214.9 10.2 1253 16203 done 0.57 - - 2698 - 1.90 0.024 2430 -703.7 197.5 - - 2120 - - - - - - - - - 26.37 -
16502 192.0 7.7 1295 16508 done 0.57 - - 2698 - - - 2430 - 197.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16812 170.5 5.9 1356 16857 roll 0.63 0.08 0.133 2743 562.5 2.17 0.049 3777 620.7 242.0 39.05 1.129 1940 -4.6 0.075 - - - - - - 26.57 25.67 24.64
16886 163.8 12.3 1368 16893 done 0.63 0.10 0.140 2709 -340.0 1.98 0.024 2447 -671.7 242.0 - - 1940 - - - - - - - - 25.56 25.87 -
17199 138.4 6.5 1429 17219 roll 0.66 0.10 0.106 2773 640.0 2.08 0.031 1054 -669.7 271.7 13.52 1.032 1819 -8.9 0.130 - - - - - - 26.29 25.98 24.82
17307 127.1 10.1 1449 17315 done 0.66 0.17 0.137 2720 -311.8 2.22 0.039 2533 666.2 271.7 - - 1816 - - - - - - - - 25.76 26.00 -
17621 104.6 6.1 1510 17646 done 0.71 0.10 0.105 2783 630.0 - - 2534 - 312.6 17.73 0.916 1652 -9.2 0.115 - - - - - - 26.39 - 24.98
17954 67.8 9.9 1574 17977 roll 0.71 0.15 0.146 2739 -293.3 2.22 0.031 1054 -666.7 312.6 - - 1645 - - - - - - - - 26.06 26.21 -
17984 65.0 8.7 1576 17990 done 0.71 - - 2739 - 2.22 0.040 2533 666.2 312.6 - - 1646 - - - - - - - - - 26.17 -
18296 47.4 5.1 1637 18328 done 0.80 0.12 0.090 2827 733.3 - - 2533 - 380.7 27.67 0.233 1374 -9.8 0.217 - - - - - - 26.48 - 25.67
18553 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18553 begin surface coast
18571 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18571 begin surface
SM 1.88 - - - - -7.14 6.45 0.026 188 -409.1 0.15 0.076 2696 1086.7 382.91 - - 1368 - - - - - - - -