DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.41 of 150.00 AH used of 24V (79.06% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 18.27 of 100.00 AH used of 10V (81.73% remains)
• Surface angle 5.7 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.8 m at 19.2 m depth, ceiling 2.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7097.4 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7097.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 97 done -0.78 - - 3289 - - - 2197 - -146.1 -74.62 - 3656 - - - - - - - - - - -
101 3.3 -6.2 16 107 roll -0.78 1.05 0.117 2940 -332.4 2.20 0.063 836 -618.6 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
199 12.1 -8.3 33 204 done -0.78 - - 2941 - 2.35 0.068 2255 603.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
542 34.2 -6.4 94 548 roll -0.78 - - 2946 - 2.30 0.063 839 -615.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
572 35.9 -6.1 99 577 done -0.78 - - 2946 - 2.33 0.067 2259 609.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
916 55.5 -6.3 160 921 done -0.78 - - 2946 - - - 2258 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1259 77.8 -5.5 221 1265 roll -0.78 - - 2949 - 2.30 0.063 838 -617.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1283 79.1 -5.6 225 1289 done -0.78 - - 2949 - 2.33 0.067 2249 605.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1627 96.5 -4.5 286 1633 roll -0.78 - - 2953 - 2.30 0.064 827 -618.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1696 100.1 -5.7 298 1700 done -0.78 - - 2954 - 2.35 0.068 2258 608.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2021 119.5 -6.5 328 2025 roll -0.78 - - 2962 - 2.28 0.064 839 -622.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2072 123.3 -7.8 332 2076 done -0.78 - - 2962 - 2.33 0.069 2249 605.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2397 145.2 -6.6 362 2401 roll -0.78 - - 2963 - 2.30 0.065 829 -617.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2459 149.3 -6.8 367 2463 done -0.78 - - 2963 - 2.35 0.069 2257 607.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2789 169.0 -5.6 398 2793 roll -0.78 - - 2963 - 2.15 0.081 3596 622.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2806 169.8 -4.9 399 2810 done -0.78 - - 2963 - 2.15 0.056 2241 -630.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3131 183.0 -3.9 429 3135 roll -0.78 - - 2963 - 2.22 0.067 840 -631.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3182 184.9 -4.3 433 3188 done -0.78 - - 2963 - 2.33 0.071 2249 604.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3507 200.8 -5.6 464 3511 roll -0.78 - - 2966 - 2.30 0.065 828 -617.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3535 202.4 -5.4 466 3541 done -0.78 0.10 0.149 2938 -280.0 2.35 0.069 2257 608.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3861 220.7 -5.7 497 3865 roll -0.78 - - 2942 - 2.30 0.064 834 -618.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3883 222.0 -5.7 498 3889 done -0.78 - - 2942 - 2.33 0.069 2248 606.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4209 240.9 -5.8 529 4213 roll -0.78 - - 2942 - 2.17 0.081 3605 625.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4232 242.2 -5.8 531 4236 done -0.78 - - 2942 - 2.15 0.055 2244 -633.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4557 260.3 -5.8 561 4561 roll -0.78 - - 2943 - 2.22 0.077 3600 610.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4681 267.3 -5.7 571 4686 done -0.78 - - 2943 - 2.15 0.056 2239 -633.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5006 282.8 -4.7 602 5010 roll -0.78 - - 2943 - 2.22 0.077 3607 616.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5079 286.6 -5.1 608 5084 done -0.78 - - 2943 - 2.15 0.056 2244 -634.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5404 302.1 -4.3 639 5408 roll -0.78 - - 2942 - 2.22 0.077 3601 611.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5415 302.4 -4.1 639 5420 done -0.78 - - 2949 - 2.15 0.057 2240 -633.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5740 317.4 -4.6 670 5744 roll -0.78 - - 2950 - 2.22 0.076 3602 613.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5807 321.1 -4.6 675 5813 done -0.78 - - 2950 - 2.12 0.055 2244 -640.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6133 335.6 -4.1 706 6137 roll -0.78 - - 2950 - 2.22 0.065 841 -632.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6155 336.8 -4.5 707 6161 done -0.78 - - 2949 - 2.33 0.068 2261 609.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6481 351.9 -5.0 738 6484 roll -0.78 - - 2949 - 2.15 0.077 3600 622.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6572 357.7 -7.7 746 6576 done -0.78 - - 2956 - 2.12 0.054 2241 -641.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6903 374.3 -5.1 777 6907 roll -0.78 - - 2966 - 2.22 0.064 829 -636.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7040 381.7 -6.3 788 7046 done -0.78 0.10 0.147 2937 -290.0 2.33 0.066 2257 612.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7365 395.9 -3.9 819 7369 roll -0.78 - - 2937 - 2.25 0.061 837 -631.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7466 400.3 -5.1 827 7471 done -0.78 - - 2937 - 2.30 0.065 2249 613.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7791 414.6 -4.1 858 7795 roll -0.78 - - 2939 - 2.25 0.061 841 -625.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7904 419.9 -5.2 867 7909 done -0.78 - - 2939 - 2.30 0.065 2256 615.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8229 432.8 -4.0 898 8233 roll -0.78 - - 2947 - 2.28 0.061 832 -624.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8313 436.3 -4.4 905 8318 done -0.78 - - 2947 - 2.33 0.065 2265 615.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8638 451.0 -4.5 936 8640 done -0.78 - - 2947 - - - 2264 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8958 465.3 -4.6 966 8962 roll -0.78 - - 2947 - 2.28 0.061 840 -624.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9091 472.4 -5.7 977 9096 done -0.78 - - 2947 - 2.28 0.065 2249 618.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9416 489.0 -5.3 1007 9420 roll -0.78 - - 2947 - 2.25 0.060 841 -625.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9543 495.8 -6.0 1017 9548 done -0.78 - - 2947 - 2.30 0.065 2257 615.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9868 514.4 -5.3 1048 9872 roll -0.78 - - 2947 - 2.28 0.061 835 -623.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9920 517.4 -5.8 1052 9924 done -0.78 - - 2947 - 2.33 0.065 2264 613.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10245 534.7 -5.2 1082 10249 roll -0.78 - - 2947 - 2.12 0.077 3605 632.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10257 535.7 -5.8 1083 10262 done -0.78 - - 2947 - 2.12 0.051 2242 -642.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10583 551.9 -4.7 1113 10586 roll -0.78 - - 2947 - 2.17 0.074 3597 624.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10600 552.8 -4.2 1114 10605 done -0.78 - - 2957 - 2.12 0.054 2239 -640.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10925 570.1 -5.2 1145 10929 roll -0.78 - - 2957 - 2.20 0.074 3603 620.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11027 576.2 -7.0 1154 11032 done -0.78 0.10 0.168 2937 -200.0 2.12 0.052 2241 -642.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11353 590.9 -4.2 1184 11357 roll -0.78 - - 2937 - 2.20 0.062 840 -636.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11408 593.4 -5.0 1188 11414 done -0.78 - - 2936 - 2.30 0.064 2256 615.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11750 608.1 -4.2 1209 11754 roll -0.78 - - 2942 - 2.28 0.061 835 -623.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11817 611.6 -5.1 1211 11821 done -0.78 - - 2942 - 2.33 0.064 2265 613.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12146 627.6 -4.9 1222 12150 roll -0.78 - - 2942 - 2.25 0.060 839 -633.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12231 631.9 -5.4 1224 12235 done -0.78 - - 2942 - 2.30 0.064 2255 615.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12544 648.6 -5.4 1234 12548 roll -0.78 - - 2950 - 2.25 0.061 841 -628.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12579 650.5 -5.3 1235 12583 done -0.78 - - 2950 - 2.28 0.065 2246 616.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12919 668.0 -5.1 1246 12923 roll -0.78 - - 2959 - 2.25 0.060 836 -626.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
13053 675.5 -5.9 1250 13057 done -0.78 - - 2959 - 2.30 0.064 2252 615.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
13231 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13231 begin apogee
13238 685.6 5.4 1256 13365 done -0.17 0.32 0.070 3088 403.1 - - 2177 - - 123.60 1.296 3058 -4.9 0.278 - - - - - - - - -
13366 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13366 begin climb
13369 694.2 - 1260 13505 roll 0.78 0.57 0.070 3302 375.4 2.47 0.059 815 -551.4 146.1 126.72 1.223 2461 -4.7 0.288 - - - - - - - - -
13530 669.6 25.5 1265 13534 done 0.78 - - 3302 - 2.47 0.061 2197 559.5 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
13845 580.3 28.3 1279 13846 done 0.78 - - 3302 - - - 2197 - 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14166 490.6 27.8 1309 14170 roll 0.78 - - 3311 - 2.28 0.059 803 -611.4 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14211 477.3 26.6 1312 14217 done 0.78 0.12 0.205 3284 -225.0 2.35 0.063 2211 599.1 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14535 392.8 25.4 1343 14537 done 0.78 - - 3284 - - - 2211 - 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
14856 311.9 24.8 1373 14857 done 0.78 - - 3284 - - - 2211 - 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15175 234.1 24.4 1403 15176 done 0.78 - - 3284 - - - 2211 - 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15493 159.1 22.7 1433 15497 roll 0.78 - - 3291 - 2.28 0.062 806 -616.2 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15516 153.4 21.3 1435 15521 done 0.78 - - 3291 - 2.30 0.066 2203 607.4 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15846 82.1 21.4 1472 15850 done 0.78 - - 3291 - - - 2203 - 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
16189 16.8 10.3 1533 16194 roll 0.78 - - 3300 - 2.25 0.063 811 -618.7 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
16285 11.0 4.9 1550 16383 done 0.92 - - 3300 - 2.30 0.067 2214 610.0 256.5 87.88 0.871 2010 -5.1 0.007 - - - - - - - - -
16389 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16389 begin surface coast
16413 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16413 begin surface