OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.10 of 150.00 AH used of 24V (75.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.25 of 110.00 AH used of 10V (71.59% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 6.59 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 555.11, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 81 VBD -0.59 - - 100 - - - 2023 - -170.3 -61.60 - 2746 - - - - - - - - - - -
84 8.8 -7.5 10 113 roll -0.59 7.07 0.194 2046 275.2 2.28 0.050 3435 619.3 -170.3 -15.25 - 3651 -59.3 - - - - - - - 25.25 25.89 26.31
233 58.8 -27.6 36 242 done -0.53 0.08 0.124 2075 362.5 2.20 0.036 2034 -636.8 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 25.72 25.95 -
570 135.1 -20.6 97 578 roll -0.48 0.10 0.172 2103 280.0 2.20 0.041 613 -645.9 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - 26.14 26.02 -
597 140.7 -20.7 101 604 done -0.43 0.08 0.171 2115 150.0 2.12 0.031 2031 668.9 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - 25.98 26.12 -
928 185.3 -10.7 162 936 done -0.43 - - 2115 - - - 2031 - -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - - -
1250 219.3 -10.2 206 1251 done -0.43 - - 2115 - - - 2031 - -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - - -
1552 246.8 -8.6 236 1562 roll -0.43 - - 2116 - 2.17 0.042 610 -654.8 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.16 -
1587 250.0 -9.0 239 1595 done -0.44 - - 2111 - 2.08 0.030 2016 676.0 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.27 -
1895 276.1 -7.7 270 1905 roll -0.45 - - 2102 - 2.15 0.038 3432 658.6 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.21 -
1971 281.7 -7.2 277 1980 done -0.48 - - 2101 - 2.10 0.030 2022 -671.4 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.27 -
2279 308.3 -8.5 308 2288 roll -0.48 - - 2101 - 2.15 0.043 621 -651.6 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.17 -
2334 312.8 -8.7 313 2340 done -0.50 - - 2097 - 2.10 0.032 2028 670.0 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.27 -
2641 338.5 -7.5 344 2642 done -0.50 - - 2098 - - - 2028 - -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2945 361.2 -7.8 374 2953 roll -0.51 - - 2089 - 2.15 0.042 3423 648.8 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - 26.20 -
2986 364.5 -7.2 378 2995 done -0.53 - - 2088 - 2.12 0.031 2015 -664.2 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - 26.27 -
3298 388.6 -7.8 409 3307 roll -0.54 - - 2088 - 2.15 0.044 617 -650.2 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - 26.15 -
3340 392.0 -8.0 413 3349 done -0.55 - - 2084 - 2.12 0.033 2033 667.9 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.27 -
3651 418.4 -8.7 444 3660 roll -0.55 - - 2076 - 2.12 0.041 3424 656.1 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.20 -
3733 425.5 -8.1 452 3742 done -0.57 - - 2076 - 2.12 0.032 2021 -661.8 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.25 -
4044 454.6 -9.3 483 4052 roll -0.57 - - 2075 - 2.15 0.045 620 -651.6 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.13 -
4078 457.8 -9.5 486 4085 done -0.58 - - 2070 - 2.12 0.033 2032 666.0 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.25 -
4385 487.1 -9.5 517 4389 roll -0.58 - - 2064 - 2.15 0.041 3431 650.7 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.16 -
4417 489.8 -8.8 520 4421 done -0.58 - - 2064 - 2.12 0.034 2030 -660.8 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.22 -
4728 517.9 -9.4 551 4729 done -0.58 - - 2063 - - - 2029 - -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5029 545.2 -8.8 581 5038 roll -0.58 - - 2064 - 2.20 0.047 616 -642.3 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.08 -
5061 548.3 -9.5 584 5070 done -0.58 - - 2057 - 2.15 0.034 2029 657.2 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.22 -
5372 577.9 -9.9 615 5373 done -0.58 - - 2058 - - - 2030 - -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5681 608.1 -9.7 642 5682 done -0.58 - - 2058 - - - 2030 - -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5980 635.0 -8.6 657 5987 roll -0.58 - - 2057 - 2.22 0.047 611 -639.2 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.03 -
6028 638.6 -8.7 659 6032 done -0.58 - - 2051 - 2.15 0.034 2022 656.3 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.20 -
6336 666.2 -8.9 674 6342 roll -0.58 - - 2042 - 2.15 0.044 3424 652.1 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.08 -
6390 669.8 -9.0 676 6397 done -0.58 0.08 0.145 2067 312.5 2.15 0.034 2022 -652.1 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - 26.06 26.15 -
6696 695.9 -8.2 692 6702 roll -0.59 - - 2067 - 2.17 0.047 628 -642.4 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.01 -
6724 697.7 -8.3 693 6728 done -0.59 - - 2061 - 2.12 0.034 2027 659.9 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.16 -
7031 723.6 -8.1 708 7037 roll -0.59 - - 2053 - 2.20 0.045 3431 638.2 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.04 -
7055 725.2 -8.0 709 7059 done -0.60 - - 2054 - 2.17 0.034 2022 -649.3 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.11 -
7368 749.2 -7.2 725 7374 roll -0.60 - - 2053 - 2.22 0.049 610 -636.0 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 25.95 -
7396 750.8 -7.4 726 7400 done -0.60 - - 2045 - 2.17 0.035 2033 655.8 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.13 -
7703 776.0 -8.5 741 7709 roll -0.60 - - 2037 - 2.15 0.044 3423 646.5 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.03 -
7731 777.7 -8.5 742 7736 done -0.60 0.08 0.144 2062 312.5 2.17 0.034 2015 -648.8 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - 26.01 26.09 -
8041 802.3 -7.8 757 8042 done -0.60 - - 2062 - - - 2014 - -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
8341 825.9 -7.5 772 8346 roll -0.61 - - 2055 - 2.22 0.044 3430 637.8 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.00 -
8362 827.5 -7.6 773 8366 done -0.62 - - 2055 - 2.17 0.035 2022 -648.8 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.06 -
8680 851.9 -7.6 789 8681 done -0.62 - - 2055 - - - 2022 - -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8981 875.9 -8.4 804 8982 done -0.62 - - 2055 - - - 2022 - -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9280 901.3 -8.4 819 9281 done -0.63 - - 2055 - - - 2022 - -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9579 924.5 -7.7 834 9585 roll -0.63 - - 2048 - 2.20 0.044 3428 639.1 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 25.96 -
9607 926.0 -7.8 835 9611 done -0.64 - - 2049 - 2.17 0.034 2025 -646.5 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 26.02 -
9914 951.8 -8.6 850 9918 roll -0.64 - - 2048 - 2.22 0.049 616 -634.7 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 25.84 -
9943 953.8 -8.6 851 9948 done -0.64 - - 2042 - 2.17 0.036 2030 651.6 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.03 -
10252 981.9 -8.8 866 10258 roll -0.64 - - 2033 - 2.17 0.045 3435 647.5 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 25.91 -
10294 985.4 -8.6 868 10299 done -0.64 - - 2033 - 2.20 0.035 2014 -645.9 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 25.99 -
10344 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10344 begin apogee
10349 990.3 -8.8 871 10558 done -0.22 0.40 0.094 2178 362.5 - - 2012 - - 203.52 0.884 2952 -3.2 0.376 - - - - - - 25.78 - 24.02
10559 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10559 begin climb
10561 1000.7 - 881 10728 roll 0.59 0.70 0.043 2459 401.4 2.33 0.032 3388 590.6 170.3 153.48 1.066 2242 -4.6 0.455 - - - - - - 24.91 24.28 23.37
10760 989.4 13.5 891 10765 done 0.52 0.20 0.153 2417 -210.0 2.35 0.035 1967 -604.7 170.3 - - 2232 - - - - - - - - 24.48 24.68 -
11066 946.1 13.3 906 11072 roll 0.48 - - 2417 - 2.25 0.033 3392 633.3 170.3 - - 2224 - - - - - - - - - 25.58 -
11126 937.6 14.1 909 11133 done 0.44 0.15 0.160 2387 -200.0 2.28 0.036 1965 -625.9 170.3 - - 2222 - - - - - - - - 25.34 25.63 -
11448 902.7 10.8 925 11450 done 0.41 - - 2387 - - - 1964 - 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11746 869.1 11.5 940 11752 roll 0.39 - - 2387 - 2.22 0.035 3390 642.3 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 25.89 -
11780 866.8 11.6 941 11788 done 0.36 0.12 0.151 2363 -200.0 2.22 0.036 1969 -640.1 170.3 - - 2219 - - - - - - - - 25.64 25.86 -
12086 836.6 8.9 957 12092 roll 0.35 - - 2363 - 2.22 0.037 3391 640.5 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 25.91 -
12127 832.5 9.4 959 12133 done 0.34 - - 2372 - 2.20 0.037 1978 -642.3 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 25.89 -
12446 803.0 8.9 975 12453 roll 0.33 0.08 0.181 2350 -275.0 2.20 0.036 3388 640.9 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 26.17 25.94 -
12489 799.4 9.2 977 12493 done 0.32 - - 2361 - 2.22 0.038 1976 -636.0 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.91 -
12804 773.8 8.0 993 12805 done 0.32 - - 2361 - - - 1975 - 178.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13102 749.7 7.9 1008 13121 done 0.33 - - 2361 - - - 1976 - 187.9 12.23 0.916 2177 -3.3 0.281 - - - - - - - - 24.98
13424 724.6 7.7 1024 13443 done 0.35 - - 2361 - - - 1975 - 204.3 17.15 0.895 2119 -3.4 0.287 - - - - - - - - 24.94
13743 699.6 7.9 1040 13753 roll 0.37 - - 2371 - 2.28 0.047 571 -615.8 216.4 4.28 0.756 2075 -10.3 0.997 - - - - - - - 25.92 24.69
13775 698.0 7.8 1041 13804 done 0.38 - - 2371 - 2.15 0.026 1995 662.3 230.9 23.25 0.874 2009 -2.8 0.238 - - - - - - - 25.96 24.76
14122 665.8 9.0 1059 14127 roll 0.38 - - 2372 - 2.17 0.037 3382 639.2 230.9 - - 1989 - - - - - - - - - 25.82 -
14155 663.8 9.2 1060 14162 done 0.38 - - 2379 - 2.22 0.039 1977 -632.9 230.9 - - 1988 - - - - - - - - - 25.81 -
14464 634.5 8.9 1076 14469 roll 0.38 - - 2387 - 2.20 0.050 569 -640.0 230.9 - - 1987 - - - - - - - - - 25.84 -
14510 630.9 8.9 1078 14514 done 0.38 - - 2388 - 2.10 0.027 1982 672.9 230.9 - - 1987 - - - - - - - - - 26.02 -
14818 601.7 9.2 1093 14825 roll 0.38 0.08 0.171 2376 -150.0 2.25 0.049 555 -634.2 230.9 - - 1986 - - - - - - - - 26.19 25.87 -
14839 599.9 9.1 1094 14847 done 0.38 - - 2376 - 2.15 0.028 1962 654.4 230.9 - - 1986 - - - - - - - - - 26.07 -
15150 575.4 7.7 1125 15167 done 0.40 - - 2376 - - - 1962 - 247.1 13.27 0.853 1940 -3.5 0.245 - - - - - - - - 25.02
15467 546.8 9.0 1157 15471 roll 0.40 - - 2376 - 2.17 0.038 3379 653.0 247.1 - - 1928 - - - - - - - - - 25.94 -
15481 545.8 9.0 1158 15488 done 0.40 - - 2383 - 2.20 0.037 1971 -640.0 247.1 - - 1928 - - - - - - - - - 25.94 -
15790 517.2 8.9 1189 15799 roll 0.40 - - 2392 - 2.20 0.050 573 -635.5 247.1 - - 1927 - - - - - - - - - 25.89 -
15814 515.2 8.8 1191 15821 done 0.40 - - 2392 - 2.10 0.028 1964 662.4 247.1 - - 1927 - - - - - - - - - 26.08 -
16121 485.7 9.6 1222 16122 done 0.40 - - 2392 - - - 1964 - 247.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16422 456.7 9.4 1252 16423 done 0.40 - - 2392 - - - 1964 - 247.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16725 428.3 9.5 1282 16731 done 0.40 - - 2393 - - - 1964 - 247.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17033 400.5 9.0 1313 17042 roll 0.40 - - 2392 - 2.20 0.037 3388 647.3 247.1 - - 1926 - - - - - - - - - 26.05 -
17085 395.3 9.9 1318 17094 done 0.40 0.05 0.130 2377 -300.0 2.22 0.038 1971 -638.3 247.1 - - 1926 - - - - - - - - 25.85 26.01 -
17395 370.8 7.8 1349 17415 roll 0.44 - - 2383 - 2.20 0.047 570 -636.8 261.6 13.12 0.708 1878 -3.7 0.201 - - - - - - - 26.12 25.22
17441 367.4 7.6 1353 17468 done 0.48 0.08 0.116 2465 1025.0 2.12 0.027 1975 662.7 280.5 18.50 0.711 1799 -4.3 0.231 - - - - - - 26.05 26.13 25.06
17768 317.8 15.2 1386 17778 roll 0.45 0.20 0.131 2397 -340.0 2.20 0.034 3391 643.6 280.5 - - 1786 - - - - - - - - 25.75 25.93 -
17872 307.6 8.2 1396 17876 done 0.47 - - 2405 - 2.20 0.036 1971 -645.5 281.0 - - 1785 - - - - - - - - - 25.94 -
18185 281.0 9.2 1427 18191 done 0.48 - - 2405 - - - 1971 - 281.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
18496 254.9 7.9 1458 18507 roll 0.50 - - 2414 - 2.20 0.045 565 -639.1 291.7 2.83 0.417 1771 -4.9 0.317 - - - - - - - 26.13 24.76
18551 250.4 7.7 1463 18580 done 0.54 - - 2414 - 2.10 0.026 1988 677.6 308.2 22.15 0.615 1690 -3.7 0.156 - - - - - - - 26.17 25.18
18880 223.3 8.5 1496 18881 done 0.55 - - 2414 - - - 1988 - 308.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
19180 198.0 8.0 1528 19188 roll 0.57 0.08 0.119 2502 1100.0 2.25 0.044 573 -628.9 314.8 - - 1676 - - - - - - - - 26.32 25.96 -
19207 195.2 10.7 1532 19216 done 0.56 0.20 0.101 2429 -365.0 2.10 0.024 1982 671.0 314.8 - - 1676 - - - - - - - - 25.77 26.16 -
19545 165.6 8.4 1593 19552 roll 0.57 - - 2438 - 2.22 0.045 565 -638.3 314.8 - - 1677 - - - - - - - - - 26.01 -
19598 160.6 9.1 1602 19606 done 0.59 - - 2438 - 2.10 0.025 1966 667.1 314.8 - - 1677 - - - - - - - - - 26.20 -
19933 134.3 8.5 1663 19940 roll 0.60 - - 2437 - 2.20 0.037 3381 643.2 314.8 - - 1676 - - - - - - - - - 26.11 -
20034 124.8 8.4 1681 20041 done 0.63 - - 2438 - 2.17 0.036 1971 -649.8 314.8 - - 1676 - - - - - - - - - 26.13 -
20365 101.9 5.6 1742 20443 roll 0.75 0.12 0.081 2566 1066.7 2.22 0.042 566 -632.9 397.0 69.82 0.483 1323 -5.1 0.112 - - - - - - 26.43 25.76 25.15
20530 75.8 15.6 1770 20539 done 0.72 0.22 0.094 2483 -377.3 2.12 0.024 1976 665.1 397.0 - - 1313 - - - - - - - - 25.58 25.88 -
20866 54.2 3.0 1831 20999 roll 0.97 0.20 0.055 2613 650.0 2.22 0.029 3384 634.2 558.6 126.15 0.210 678 -5.0 0.136 - - - - - - 26.21 25.75 25.32
21010 32.5 19.0 1853 21018 done 0.93 0.25 0.123 2546 -268.0 2.20 0.032 1962 -646.4 558.6 1.73 0.171 677 - - - - - - - - 25.52 25.75 25.41
21202 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21202 begin surface coast
21290 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21290 begin surface
SM 6.43 - - - - -6.57 5.90 0.015 100 -414.6 0.05 0.142 2021 1180.0 555.11 - - 692 - - - - - - - -