DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.29 of 150.00 AH used of 24V (79.14% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 18.19 of 100.00 AH used of 10V (81.81% remains)
• Surface angle 6.8 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.1 m at 19.4 m depth, ceiling 2.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6099.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6099.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 78 VBD -0.78 - - 3297 - - - 2204 - -146.1 -58.85 - 3622 - - - - - - - - - - -
81 3.5 -6.8 12 92 roll -0.78 1.15 0.160 2951 -300.9 2.25 0.078 854 -600.0 -146.1 -1.17 - 3656 -29.1 - - - - - - - - - -
269 20.4 -8.8 45 274 done -0.78 - - 2951 - 2.30 0.069 2248 606.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
613 41.9 -5.4 106 618 roll -0.78 - - 2952 - 2.25 0.062 851 -620.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
653 44.6 -6.2 113 659 done -0.78 - - 2952 - 2.28 0.067 2251 614.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
999 66.8 -6.1 174 1004 roll -0.78 - - 2952 - 2.25 0.063 856 -620.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1073 71.6 -6.5 187 1078 done -0.78 - - 2952 - 2.30 0.067 2257 609.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1417 92.8 -6.3 248 1422 roll -0.78 - - 2958 - 2.25 0.064 862 -620.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1480 97.0 -6.7 259 1485 done -0.78 - - 2958 - 2.28 0.068 2251 609.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1813 118.0 -5.9 294 1817 roll -0.78 - - 2964 - 2.25 0.064 854 -620.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1830 119.2 -6.6 295 1835 done -0.78 0.10 0.140 2934 -300.0 2.30 0.068 2252 607.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2156 139.2 -5.9 325 2160 roll -0.78 - - 2941 - 2.25 0.064 858 -619.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2263 146.2 -6.3 334 2268 done -0.78 - - 2941 - 2.30 0.069 2258 608.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2588 165.4 -5.5 365 2592 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.081 3599 618.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2622 167.3 -5.6 367 2628 done -0.78 - - 2948 - 2.10 0.056 2270 -632.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2947 181.0 -4.6 398 2951 roll -0.78 - - 2957 - 2.25 0.067 842 -634.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3032 185.4 -5.1 405 3037 done -0.78 - - 2957 - 2.33 0.070 2258 607.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3357 199.5 -4.4 436 3361 roll -0.78 - - 2957 - 2.30 0.064 832 -620.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3435 203.6 -5.9 442 3441 done -0.78 - - 2957 - 2.35 0.069 2261 608.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3761 219.9 -5.0 473 3765 roll -0.78 - - 2958 - 2.28 0.064 834 -625.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3851 224.9 -6.8 480 3856 done -0.78 - - 2958 - 2.33 0.069 2248 606.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4176 241.9 -5.3 511 4180 roll -0.78 - - 2962 - 2.28 0.064 837 -618.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4250 245.6 -6.0 517 4254 done -0.78 - - 2962 - 2.33 0.068 2261 611.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4580 262.4 -4.7 548 4584 roll -0.78 - - 2962 - 2.30 0.064 832 -621.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4699 268.7 -5.9 558 4703 done -0.78 - - 2962 - 2.33 0.068 2251 609.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5025 284.6 -4.6 588 5029 roll -0.78 - - 2962 - 2.25 0.064 839 -627.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5126 290.3 -6.2 596 5131 done -0.78 - - 2962 - 2.33 0.068 2257 608.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5451 306.6 -5.0 627 5455 roll -0.78 - - 2962 - 2.28 0.064 841 -621.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5559 312.8 -6.4 636 5563 done -0.78 - - 2962 - 2.30 0.068 2250 612.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5890 330.3 -5.5 667 5894 roll -0.78 - - 2971 - 2.28 0.063 841 -618.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5986 335.8 -6.4 675 5991 done -0.78 0.12 0.143 2935 -300.0 2.33 0.067 2264 610.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6311 354.7 -6.0 705 6315 roll -0.78 - - 2939 - 2.30 0.062 830 -623.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6351 357.2 -6.1 708 6356 done -0.78 - - 2939 - 2.33 0.066 2256 612.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6677 376.7 -6.0 738 6681 roll -0.78 - - 2939 - 2.12 0.078 3593 630.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6721 379.4 -5.6 741 6727 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.054 2240 -638.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7047 396.8 -5.6 772 7051 roll -0.78 - - 2939 - 2.20 0.064 833 -639.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7147 402.7 -6.9 780 7153 done -0.78 - - 2939 - 2.33 0.067 2257 611.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7473 421.1 -5.6 811 7477 roll -0.78 - - 2939 - 2.28 0.061 836 -623.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7596 428.8 -6.8 821 7601 done -0.78 - - 2939 - 2.30 0.067 2250 614.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7921 448.8 -6.2 852 7925 roll -0.78 - - 2945 - 2.28 0.061 839 -618.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7977 452.4 -6.6 856 7982 done -0.78 - - 2945 - 2.30 0.065 2251 613.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8302 470.4 -5.4 887 8306 roll -0.78 - - 2945 - 2.17 0.077 3605 624.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8331 472.0 -5.4 889 8335 done -0.78 - - 2945 - 2.12 0.053 2248 -640.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8656 486.4 -4.2 919 8660 roll -0.78 - - 2945 - 2.20 0.063 844 -638.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8739 490.2 -4.9 926 8745 done -0.78 - - 2945 - 2.30 0.066 2251 611.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9064 504.2 -3.9 957 9068 roll -0.78 - - 2946 - 2.25 0.061 844 -625.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9177 509.8 -5.2 966 9182 done -0.78 - - 2945 - 2.30 0.066 2256 613.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9502 524.6 -4.0 997 9506 roll -0.78 - - 2945 - 2.28 0.061 837 -622.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9575 528.3 -5.4 1003 9579 done -0.78 - - 2946 - 2.33 0.067 2263 612.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9900 543.6 -4.7 1033 9904 roll -0.78 - - 2954 - 2.28 0.061 840 -624.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10037 551.5 -5.6 1044 10043 done -0.78 - - 2954 - 2.30 0.065 2251 613.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10362 569.0 -4.8 1075 10366 roll -0.78 - - 2954 - 2.25 0.061 841 -626.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10488 576.3 -6.2 1085 10494 done -0.78 - - 2955 - 2.28 0.065 2250 618.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10813 594.3 -5.0 1116 10817 roll -0.78 - - 2954 - 2.28 0.061 841 -618.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10939 601.3 -6.5 1125 10945 done -0.78 - - 2954 - 2.30 0.065 2252 613.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11252 616.9 -4.8 1136 11256 roll -0.78 - - 2959 - 2.25 0.061 843 -626.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11389 623.9 -5.7 1140 11393 done -0.78 - - 2959 - 2.30 0.065 2256 614.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11719 639.8 -4.8 1151 11723 roll -0.78 - - 2959 - 2.25 0.061 844 -627.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11853 646.4 -5.3 1155 11857 done -0.78 - - 2958 - 2.28 0.065 2255 618.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12188 662.1 -4.5 1166 12192 roll -0.78 - - 2968 - 2.25 0.060 844 -627.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12333 669.3 -5.5 1170 12337 done -0.78 0.12 0.150 2932 -300.0 2.30 0.064 2257 614.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12651 682.6 -4.1 1181 12655 roll -0.78 - - 2939 - 2.25 0.060 844 -628.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12741 687.0 -5.9 1183 12747 done -0.78 - - 2939 - 2.28 0.065 2255 618.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
13055 702.4 -4.9 1194 13059 roll -0.78 - - 2946 - 2.25 0.060 843 -627.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
13088 703.7 -4.6 1195 13092 done -0.78 - - 2945 - 2.28 0.064 2252 618.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
13205 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13205 begin apogee
13213 709.8 5.1 1199 13340 done -0.17 0.38 0.086 3081 357.9 - - 2178 - - 124.00 1.312 3058 -4.9 0.283 - - - - - - - - -
13341 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13341 begin climb
13344 718.1 - 1203 13479 roll 0.78 0.57 0.067 3295 375.4 2.62 0.067 3592 539.7 146.1 126.43 1.236 2460 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
13524 686.0 30.2 1208 13530 done 0.78 0.10 0.212 3286 -90.0 2.35 0.051 2219 -584.3 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13837 598.8 27.6 1219 13841 roll 0.78 - - 3295 - 2.35 0.061 786 -609.8 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
13875 587.8 27.9 1222 13881 done 0.78 - - 3295 - 2.40 0.062 2206 591.7 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14201 498.5 26.9 1253 14202 done 0.78 - - 3295 - - - 2206 - 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
14519 410.7 27.0 1283 14523 roll 0.78 - - 3305 - 2.30 0.061 785 -617.8 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
14575 395.4 26.6 1288 14580 done 0.78 0.10 0.213 3284 -210.0 2.33 0.064 2201 607.7 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14900 312.8 24.5 1318 14904 roll 0.78 - - 3291 - 2.30 0.061 789 -613.9 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
14950 300.5 24.7 1322 14955 done 0.78 - - 3291 - 2.33 0.064 2199 605.2 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15275 217.9 24.9 1352 15279 roll 0.78 - - 3301 - 2.30 0.061 781 -616.5 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15350 199.9 24.2 1358 15354 done 0.78 - - 3301 - 2.35 0.065 2207 606.8 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15675 119.7 22.1 1388 15679 roll 0.78 - - 3310 - 2.30 0.062 787 -617.4 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15900 72.9 19.9 1419 15906 done 0.78 0.12 0.201 3281 -241.7 2.30 0.066 2200 614.3 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
16247 15.5 7.4 1480 16299 roll 0.85 - - 3281 - 2.33 0.076 3603 602.1 202.9 44.92 0.884 2228 -5.1 0.010 - - - - - - - - -
16336 8.3 11.7 1496 16342 done 0.85 - - 3289 - 2.28 0.055 2199 -615.8 202.9 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16375 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16375 begin surface coast
16401 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16401 begin surface