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* dive
| • Previous call tries 1 | • 188.98 of 300.00 AH used of 24V (37.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.70 of 100.00 AH used of 10V (26.30% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 0.0 m at 70.2 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | done | -0.84 | - | - | 317 | - | - | - | 2006 | - | -146.0 | -60.58 | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 84 | 0.4 | -1.0 | 6 | 97 | roll | -0.84 | 6.15 | - | 1548 | 200.2 | 2.75 | - | 3466 | 530.9 | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 358 | 22.6 | -5.8 | 32 | 372 | done | -0.84 | - | - | 1547 | - | 2.72 | - | 1997 | -540.1 | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 679 | 41.1 | -5.5 | 63 | 680 | done | -0.84 | - | - | 1550 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | 57.8 | -5.5 | 86 | 981 | done | -0.84 | - | - | 1548 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1279 | 74.6 | -5.5 | 101 | 1280 | done | -0.84 | - | - | 1550 | - | - | - | 2005 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 1586 | 90.8 | -5.4 | 116 | 1587 | done | -0.84 | - | - | 1548 | - | - | - | 1991 | - | -146.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1716 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1724 | 95.1 | -1.7 | 123 | 1847 | done | -0.31 | 0.60 | - | 1645 | 161.7 | - | - | 1990 | - | - | 119.03 | 0.001 | 3145 | -4.9 | 47.526 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 1853 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1853 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1856 | 92.5 | - | 129 | 1983 | done | 0.84 | 1.42 | - | 1933 | 202.8 | - | - | 2001 | - | 146.0 | 122.43 | - | 2532 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 2274 | 68.1 | 5.4 | 151 | 2275 | done | 0.84 | 0.30 | - | 1870 | -210.0 | - | - | 1990 | - | 146.0 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 2578 | 51.3 | 5.8 | 166 | 2579 | done | 0.84 | 0.25 | - | 1893 | 92.0 | - | - | 1993 | - | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 2875 | 34.7 | 5.8 | 194 | 2876 | done | 0.84 | - | - | 1905 | - | - | - | 1993 | - | 146.0 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3180 | 17.5 | 5.8 | 224 | 3180 | done | 0.84 | - | - | 1900 | - | - | - | 1987 | - | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3481 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3481 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3531 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3531 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.32 | 7.93 | - | 321 | 40.5 | - | - | 1994 | - | 300.00 | 98.53 | - | 1904 | 19.3 | INF | - | - | - | - | - | - | |||