OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.94 of 150.00 AH used of 24V (75.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.07 of 110.00 AH used of 10V (71.75% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 6.60 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 501.88, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 89 VBD -0.59 - - 101 - - - 2000 - -170.3 -68.53 - 2782 - - - - - - - - - - -
92 8.2 -4.4 11 120 roll -0.59 6.97 0.189 2044 278.8 2.30 0.049 3434 623.5 -170.3 -14.82 - 3651 -58.6 - - - - - - - 25.31 25.91 26.32
266 66.6 -25.5 42 275 done -0.55 0.08 0.122 2073 362.5 2.20 0.035 2028 -639.1 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - 25.77 25.98 -
603 144.1 -21.4 103 610 roll -0.49 0.08 0.197 2092 237.5 2.17 0.041 613 -652.1 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 26.24 26.06 -
672 157.0 -16.0 115 679 done -0.47 - - 2083 - 2.10 0.031 2015 667.6 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.15 -
1003 216.4 -17.7 168 1008 roll -0.44 0.10 0.165 2102 190.0 2.17 0.035 3439 656.2 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 26.26 26.17 -
1038 221.0 -15.1 171 1046 done -0.42 - - 2102 - 2.12 0.031 2024 -667.5 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.22 -
1346 257.0 -10.9 202 1356 roll -0.41 - - 2102 - 2.15 0.041 617 -654.4 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.17 -
1371 259.7 -10.8 204 1380 done -0.41 0.05 0.112 2124 440.0 2.12 0.033 2015 659.4 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - 26.08 26.25 -
1682 283.0 -7.1 235 1691 roll -0.43 - - 2117 - 2.15 0.039 3423 654.9 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.21 -
1718 285.3 -6.8 238 1726 done -0.45 - - 2118 - 2.12 0.030 2025 -659.4 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.28 -
2025 305.6 -7.0 269 2027 done -0.47 0.08 0.120 2027 -1137.5 - - 2023 - -170.3 - - 3648 - - - - - - - - 26.53 - -
2325 352.7 -15.3 299 2334 roll -0.43 0.22 0.119 2108 368.2 2.15 0.041 624 -650.7 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - 26.10 26.18 -
2377 358.4 -9.4 304 2386 done -0.44 - - 2108 - 2.10 0.031 2036 672.4 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - 26.30 -
2690 379.8 -7.0 335 2699 roll -0.45 - - 2101 - 2.08 0.039 3420 665.4 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.23 -
2745 383.4 -6.7 340 2752 done -0.48 - - 2100 - 2.10 0.030 2021 -666.2 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - 26.29 -
3052 404.2 -6.6 371 3061 roll -0.50 - - 2100 - 2.15 0.043 626 -648.8 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - 26.17 -
3104 407.8 -6.8 376 3113 done -0.52 - - 2097 - 2.10 0.032 2024 665.7 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.28 -
3414 429.9 -7.3 407 3424 roll -0.54 0.08 0.123 1999 -1225.0 2.17 0.040 3436 650.7 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - 26.53 26.21 -
3449 433.6 -10.3 410 3457 done -0.53 0.25 0.109 2082 332.0 2.15 0.034 2030 -654.0 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - 25.96 26.24 -
3758 461.5 -8.0 441 3767 roll -0.53 - - 2083 - 2.17 0.044 622 -648.8 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.14 -
3790 464.2 -8.0 444 3799 done -0.54 - - 2083 - 2.12 0.034 2031 664.6 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.25 -
4100 487.2 -7.6 475 4101 done -0.55 - - 2083 - - - 2032 - -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4403 509.8 -7.2 505 4409 done -0.56 - - 2083 - - - 2031 - -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4712 531.2 -6.8 536 4718 done -0.57 - - 2083 - - - 2031 - -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5022 554.1 -7.9 567 5027 roll -0.58 0.08 0.123 1985 -1225.0 2.17 0.041 3428 643.8 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 26.54 26.15 -
5058 557.9 -10.1 570 5066 done -0.56 0.28 0.112 2075 321.4 2.17 0.036 2020 -648.8 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 25.86 26.17 -
5366 583.9 -7.4 601 5367 done -0.57 - - 2076 - - - 2020 - -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5676 606.2 -7.1 628 5677 done -0.58 - - 2076 - - - 2020 - -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5976 626.2 -6.5 643 5977 done -0.59 - - 2076 - - - 2019 - -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6275 645.9 -6.8 658 6277 done -0.59 0.08 0.122 1987 -1112.5 - - 2019 - -170.3 - - 3617 - - - - - - - - 26.53 - -
6575 688.1 -14.6 673 6582 roll -0.56 0.22 0.120 2057 318.2 2.22 0.041 3428 634.7 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - 26.03 26.10 -
6604 690.6 -14.2 674 6608 done -0.53 0.08 0.138 2084 337.5 2.17 0.035 2025 -646.5 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - 26.06 26.13 -
6913 712.0 -6.8 689 6914 done -0.55 - - 2084 - - - 2023 - -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7211 733.4 -7.3 704 7212 done -0.57 - - 2085 - - - 2024 - -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7510 755.0 -6.9 719 7512 done -0.59 0.10 0.099 1987 -980.0 - - 2024 - -170.3 - - 3610 - - - - - - - - 26.50 - -
7812 795.4 -13.4 734 7818 roll -0.55 0.22 0.120 2069 372.7 2.20 0.047 617 -639.5 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - 26.01 25.94 -
7864 799.6 -11.8 736 7871 done -0.54 - - 2069 - 2.15 0.034 2024 654.4 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.14 -
8172 821.8 -6.9 752 8177 roll -0.55 - - 2064 - 2.17 0.045 3426 646.1 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 26.00 -
8212 824.5 -6.8 754 8218 done -0.56 - - 2063 - 2.15 0.032 2015 -656.3 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.10 -
8533 844.7 -6.3 770 8534 done -0.57 - - 2063 - - - 2014 - -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8832 863.2 -6.1 785 8834 done -0.58 - - 2063 - - - 2014 - -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9131 883.4 -7.1 800 9137 roll -0.59 - - 2056 - 2.25 0.044 3434 631.1 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 25.96 -
9154 884.8 -7.3 801 9159 done -0.61 - - 2056 - 2.17 0.034 2028 -647.9 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.03 -
9470 909.0 -7.6 817 9471 done -0.61 - - 2056 - - - 2026 - -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9767 929.7 -6.5 832 9768 done -0.62 - - 2056 - - - 2026 - -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10068 949.3 -6.2 847 10073 roll -0.63 - - 2056 - 2.22 0.050 625 -631.1 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 25.82 -
10090 950.6 -6.3 848 10094 done -0.64 - - 2051 - 2.15 0.037 2023 650.2 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 26.03 -
10404 971.3 -6.6 864 10409 roll -0.64 - - 2042 - 2.20 0.046 3434 641.4 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - 25.89 -
10436 972.6 -6.6 865 10443 done -0.64 - - 2042 - 2.17 0.034 2025 -649.3 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - 25.99 -
10681 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10681 begin apogee
10687 991.0 -7.2 878 10896 done -0.22 0.38 0.091 2179 360.5 - - 1969 - - 203.77 0.886 2953 -3.2 0.372 - - - - - - 25.85 - 24.00
10896 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10897 begin climb
10899 999.7 - 888 11064 roll 0.59 0.70 0.044 2470 415.7 2.38 0.046 570 -587.8 170.3 155.07 1.061 2248 -4.5 0.449 - - - - - - 24.89 24.25 23.37
11069 992.3 10.9 896 11077 done 0.52 0.20 0.137 2417 -265.0 2.28 0.023 1999 626.8 170.3 - - 2238 - - - - - - - - 24.28 24.46 -
11377 948.5 13.2 912 11383 roll 0.47 - - 2417 - 2.17 0.033 3383 637.8 170.3 - - 2224 - - - - - - - - - 25.56 -
11471 936.9 14.5 916 11478 done 0.43 0.15 0.156 2386 -206.7 2.22 0.035 1977 -633.3 170.3 - - 2221 - - - - - - - - 25.37 25.63 -
11777 901.7 10.6 932 11782 roll 0.41 - - 2396 - 2.25 0.048 569 -625.8 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 25.73 -
11825 897.5 10.6 934 11830 done 0.38 0.10 0.148 2369 -270.0 2.12 0.026 1986 668.4 170.3 - - 2218 - - - - - - - - 25.70 25.91 -
12138 869.2 8.7 950 12143 roll 0.37 - - 2369 - 2.17 0.037 3383 643.8 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.88 -
12171 867.3 8.9 951 12177 done 0.36 - - 2378 - 2.22 0.038 1971 -636.0 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.86 -
12478 836.9 9.5 967 12480 done 0.34 0.08 0.180 2358 -250.0 - - 1971 - 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 26.13 - -
12778 810.8 9.1 982 12783 roll 0.33 - - 2358 - 2.22 0.038 3380 634.7 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 25.94 -
12811 808.9 9.2 983 12818 done 0.33 - - 2368 - 2.22 0.039 1967 -636.5 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.91 -
13119 777.8 9.6 999 13125 roll 0.32 - - 2377 - 2.17 0.050 573 -642.4 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.84 -
13166 773.8 9.8 1001 13170 done 0.31 0.10 0.140 2348 -290.0 2.10 0.027 1966 663.3 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 25.88 26.08 -
13475 748.6 7.5 1016 13496 done 0.34 - - 2348 - - - 1966 - 194.2 18.92 0.897 2161 -2.8 0.245 - - - - - - - - 24.95
13811 725.4 6.9 1033 13858 roll 0.40 0.10 0.096 2433 850.0 2.25 0.035 3382 629.3 236.2 41.03 0.905 1983 -4.3 0.365 - - - - - - 26.17 25.44 24.57
13874 719.0 10.1 1036 13879 done 0.38 0.25 0.131 2369 -256.0 2.25 0.039 1978 -624.0 236.2 - - 1968 - - - - - - - - 25.31 25.47 -
14181 690.0 8.8 1051 14187 roll 0.38 - - 2378 - 2.25 0.050 566 -627.6 236.2 - - 1962 - - - - - - - - - 25.67 -
14244 684.6 9.0 1054 14248 done 0.38 - - 2379 - 2.12 0.027 1984 668.9 236.2 - - 1961 - - - - - - - - - 25.86 -
14557 660.9 7.5 1070 14583 roll 0.43 - - 2379 - 2.22 0.041 3370 624.3 259.5 21.15 0.844 1888 -3.5 0.283 - - - - - - - 25.73 24.84
14645 654.2 8.3 1074 14650 done 0.45 - - 2387 - 2.22 0.037 1966 -632.4 259.5 - - 1877 - - - - - - - - - 25.70 -
14951 623.2 9.9 1089 14957 roll 0.45 - - 2396 - 2.22 0.050 564 -631.5 259.5 - - 1875 - - - - - - - - - 25.75 -
14985 621.3 9.9 1090 14992 done 0.45 - - 2396 - 2.12 0.028 1964 660.4 259.5 - - 1874 - - - - - - - - - 25.94 -
15293 589.5 9.9 1111 15302 roll 0.44 - - 2396 - 2.20 0.038 3389 647.7 259.5 - - 1873 - - - - - - - - - 25.91 -
15327 586.1 9.9 1114 15334 done 0.44 - - 2406 - 2.22 0.039 1977 -636.0 259.5 - - 1873 - - - - - - - - - 25.88 -
15636 552.5 10.8 1145 15645 roll 0.42 0.08 0.189 2397 -112.5 2.22 0.047 569 -634.2 259.5 - - 1872 - - - - - - - - 26.17 25.86 -
15680 548.2 9.8 1149 15688 done 0.42 - - 2397 - 2.17 0.028 1990 654.8 259.5 - - 1872 - - - - - - - - - 26.06 -
15990 516.8 10.5 1180 15998 roll 0.42 - - 2397 - 2.12 0.038 3371 651.4 259.5 - - 1871 - - - - - - - - - 25.97 -
16011 514.4 10.4 1182 16021 done 0.41 0.10 0.155 2377 -200.0 2.20 0.038 1965 -639.1 259.5 - - 1871 - - - - - - - - 25.79 25.95 -
16321 487.7 8.2 1213 16330 roll 0.42 - - 2385 - 2.20 0.050 565 -636.4 259.6 - - 1871 - - - - - - - - - 25.88 -
16386 482.6 8.1 1219 16393 done 0.45 - - 2385 - 2.12 0.028 1979 667.0 265.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.10 -
16695 457.9 7.8 1250 16714 done 0.47 - - 2385 - - - 1979 - 277.7 15.77 0.771 1817 -3.4 0.213 - - - - - - - - 25.12
17013 432.7 7.6 1282 17034 done 0.50 0.10 0.092 2461 760.0 - - 1979 - 296.6 17.80 0.752 1744 -4.1 0.247 - - - - - - 26.25 - 25.03
17333 382.8 15.4 1314 17335 done 0.47 0.20 0.130 2399 -310.0 - - 1980 - 296.6 - - 1723 - - - - - - - - 25.73 - -
17635 352.7 9.6 1344 17643 roll 0.47 - - 2408 - 2.20 0.047 570 -640.9 296.6 - - 1721 - - - - - - - - - 25.86 -
17686 347.8 9.4 1349 17697 done 0.49 - - 2408 - 2.12 0.027 1988 668.9 296.6 - - 1721 - - - - - - - - - 26.05 -
17996 319.1 9.0 1380 18005 roll 0.49 - - 2408 - 2.15 0.037 3377 646.0 296.6 - - 1720 - - - - - - - - - 25.98 -
18018 317.0 9.2 1382 18026 done 0.50 - - 2416 - 2.20 0.038 1975 -637.3 296.6 - - 1721 - - - - - - - - - 25.96 -
18328 286.5 10.4 1413 18337 roll 0.50 - - 2425 - 2.17 0.047 572 -646.5 296.6 - - 1721 - - - - - - - - - 25.92 -
18392 280.1 9.8 1419 18401 done 0.51 - - 2425 - 2.08 0.028 1975 674.5 296.6 - - 1721 - - - - - - - - - 26.13 -
18701 248.4 9.8 1450 18711 roll 0.51 - - 2425 - 2.17 0.038 3374 644.7 296.6 - - 1721 - - - - - - - - - 26.03 -
18735 244.8 10.6 1453 18744 done 0.51 0.05 0.129 2410 -300.0 2.15 0.037 1982 -647.4 296.6 - - 1720 - - - - - - - - 25.86 26.02 -
19044 218.8 7.2 1484 19077 roll 0.56 0.08 0.123 2492 1025.0 2.28 0.046 570 -619.3 327.6 26.20 0.594 1610 -4.2 0.162 - - - - - - 26.43 26.01 25.25
19124 208.9 14.6 1491 19133 done 0.53 0.22 0.115 2420 -327.3 2.10 0.025 1983 672.9 327.6 - - 1599 - - - - - - - - 25.73 26.03 -
19446 180.3 8.6 1544 19454 roll 0.55 - - 2429 - 2.25 0.047 572 -627.1 327.6 - - 1597 - - - - - - - - - 25.91 -
19495 176.2 8.2 1552 19503 done 0.58 - - 2429 - 2.10 0.027 1962 661.9 330.2 - - 1597 - - - - - - - - - 26.08 -
19831 147.7 9.0 1613 19837 done 0.59 - - 2429 - - - 1961 - 330.2 - - 1597 - - - - - - - - - - -
20162 122.0 7.9 1674 20184 roll 0.63 0.08 0.120 2518 1112.5 2.20 0.034 3377 643.6 342.0 11.93 0.507 1549 -4.0 0.101 - - - - - - 26.41 26.17 25.37
20264 105.3 17.7 1691 20272 done 0.60 0.28 0.129 2442 -271.4 2.17 0.035 1963 -651.6 342.0 - - 1545 - - - - - - - - 25.70 26.06 -
20596 81.7 5.5 1752 20687 roll 0.74 0.12 0.080 2566 1033.3 2.25 0.046 573 -617.8 427.5 83.97 0.285 1219 -3.9 0.117 - - - - - - 26.37 25.82 25.34
20739 59.7 15.0 1775 20748 done 0.71 0.28 0.097 2474 -328.6 2.10 0.024 1975 667.6 427.5 2.90 0.161 1210 -3.1 0.121 - - - - - - 25.67 25.91 25.33
21071 37.5 9.2 1836 21079 done 0.81 0.12 0.097 2536 516.7 - - 1976 - 427.5 2.33 0.143 1216 2.6 -0.071 - - - - - - 26.15 - 25.44
21406 15.5 5.8 1897 21459 roll 0.96 0.08 0.119 2633 1212.5 2.17 0.041 570 -647.9 503.6 43.92 0.133 904 -7.1 0.087 - - - - - - 26.34 26.01 25.65
21464 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21464 begin surface coast
21515 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21515 begin surface
SM 6.59 - - - - -6.57 6.12 0.020 100 -413.9 2.22 0.029 2017 651.8 501.88 - - 907 - - - - - - - -