DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.60 of 150.00 AH used of 24V (76.94% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 15.51 of 80.00 AH used of 10V (80.62% remains)
• Surface angle -43.5 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 255.36, SM_CC=235) • surface range 20.1 m at 19.8 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 33 s • bottom range 55.5 m at 803.3 m, depth 859 m (837 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 149
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 69 VBD -0.77 - - 1290 - - - 2041 - -146.0 -44.62 - 2864 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -5.2 9 108 roll -0.77 13.35 0.297 2570 95.9 2.90 0.064 3437 481.4 -146.0 -14.75 - 3391 -35.7 - - - - - - - - - -
359 38.5 -12.3 61 364 done -0.77 - - 2570 - 2.80 0.050 2051 -495.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
701 77.6 -10.7 122 706 roll -0.77 - - 2570 - 2.80 0.051 3445 497.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
819 91.5 -12.2 143 824 done -0.77 - - 2570 - 2.80 0.048 2042 -501.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1150 119.9 -7.6 170 1169 done -0.77 - - 2569 - - - 2042 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1479 146.3 -7.8 186 1498 done -0.77 - - 2569 - - - 2042 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1810 167.7 -5.7 202 1818 roll -0.77 - - 2569 - 2.78 0.047 3447 505.4 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1904 173.0 -5.6 206 1913 done -0.77 - - 2569 - 2.75 0.043 2037 -512.7 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2229 192.7 -7.2 222 2248 done -0.77 - - 2569 - - - 2037 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2558 221.7 -9.3 238 2577 done -0.77 - - 2570 - - - 2036 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2888 251.9 -9.3 254 2896 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.077 636 -479.5 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2936 256.7 -9.9 256 2941 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.034 2068 536.3 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3262 286.5 -8.5 272 3271 roll -0.77 - - 2570 - 3.00 0.077 637 -477.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3295 289.3 -9.2 273 3299 done -0.77 - - 2570 - 2.62 0.035 2044 537.0 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3615 312.3 -6.5 289 3619 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.077 640 -480.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3648 314.4 -6.4 290 3652 done -0.77 - - 2570 - 2.62 0.034 2046 536.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3969 329.1 -4.4 306 3987 done -0.77 - - 2570 - - - 2053 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4298 344.7 -5.1 322 4307 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.077 638 -479.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4381 349.7 -6.4 325 4386 done -0.77 - - 2569 - 2.62 0.035 2045 537.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4696 368.6 -6.3 341 4715 done -0.77 - - 2569 - - - 2051 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5024 390.4 -6.8 357 5044 done -0.77 - - 2570 - - - 2052 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5354 412.3 -6.5 373 5373 done -0.77 - - 2570 - - - 2052 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5683 433.2 -6.4 389 5692 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.077 638 -479.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5744 437.6 -7.5 391 5749 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.036 2052 529.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6058 458.7 -6.7 407 6067 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.076 639 -479.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6096 461.4 -7.9 408 6102 done -0.77 - - 2570 - 2.65 0.036 2044 530.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6413 482.7 -6.9 424 6430 done -0.77 - - 2570 - - - 2051 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6739 506.7 -7.5 438 6779 done -0.77 - - 2570 - - - 2051 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7104 534.7 -7.7 447 7114 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.074 640 -483.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7176 540.6 -8.3 448 7181 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.037 2047 530.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7517 565.2 -7.0 457 7527 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.076 636 -478.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7544 567.2 -8.2 457 7549 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2053 530.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7886 590.8 -6.7 466 7895 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.074 639 -479.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7913 592.8 -7.6 466 7917 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.037 2045 530.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8254 616.2 -6.8 475 8263 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.074 640 -481.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8292 619.0 -7.3 475 8297 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2045 526.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8622 642.1 -7.1 484 8631 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.074 632 -479.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8649 644.2 -8.2 484 8654 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.038 2049 530.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8991 667.3 -6.5 493 9030 done -0.77 - - 2569 - - - 2050 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9359 691.8 -6.9 502 9367 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.074 640 -482.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9407 695.6 -7.6 503 9411 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2050 528.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9732 718.9 -7.3 511 9770 done -0.77 - - 2570 - - - 2052 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
10095 745.1 -7.2 520 10135 done -0.77 - - 2570 - - - 2052 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
10460 772.6 -7.5 529 10465 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.073 637 -484.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
10510 776.8 -8.3 530 10515 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2047 528.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
10836 803.3 -8.4 538 10844 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.074 638 -482.5 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
10873 806.7 -8.2 538 10879 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.038 2043 520.4 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
11204 830.8 -7.0 547 11243 done -0.77 - - 2570 - - - 2043 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
11328 839.2 7.0 550 11486 done -0.18 0.82 0.145 2699 157.3 - - 1829 - - 151.43 1.330 2793 -3.9 0.313 - - - - - - - - -
11489 843.3 - 554 11655 roll 0.77 1.27 0.119 2903 160.6 3.40 0.082 430 -411.5 146.0 155.77 1.259 2197 -3.8 0.322 - - - - - - - - -
11682 832.7 8.0 558 11687 done 0.77 - - 2903 - 2.92 0.039 1838 482.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12019 805.3 8.2 567 12058 done 0.77 - - 2903 - - - 1840 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12383 775.7 8.2 576 12423 done 0.77 - - 2903 - - - 1840 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12748 746.4 7.8 585 12788 done 0.77 - - 2903 - - - 1840 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13114 718.2 7.7 594 13123 roll 0.77 - - 2903 - 3.03 0.084 431 -465.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13146 715.4 8.2 594 13150 done 0.77 - - 2902 - 2.70 0.041 1840 521.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13482 688.7 8.0 603 13521 done 0.77 - - 2903 - - - 1841 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13847 659.0 8.0 612 13856 roll 0.77 - - 2903 - 3.03 0.083 433 -464.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13874 656.7 8.0 612 13878 done 0.77 - - 2903 - 2.67 0.041 1835 525.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14215 631.0 7.4 621 14255 done 0.77 - - 2903 - - - 1837 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14580 606.2 6.7 630 14590 roll 0.77 - - 2903 - 3.00 0.081 429 -469.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14618 603.4 7.5 630 14623 done 0.77 - - 2903 - 2.70 0.041 1838 521.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14949 582.4 6.2 639 14964 roll 0.77 - - 2902 - 3.00 0.083 433 -468.3 155.5 9.07 1.305 2159 -4.1 0.229 - - - - - - - - -
14986 579.9 6.4 639 14991 done 0.78 - - 2903 - 2.67 0.041 1835 525.1 156.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15317 559.6 6.1 648 15356 done 0.79 - - 2903 - - - 1841 - 168.6 12.85 1.267 2105 -4.1 0.229 - - - - - - - - -
15681 533.2 7.8 657 15690 roll 0.81 - - 2903 - 3.03 0.084 430 -465.7 168.6 - - 2105 - - - - - - - - - - -
15731 528.5 10.1 658 15740 done 0.81 - - 2903 - 2.70 0.041 1842 523.0 168.6 - - 2105 - - - - - - - - - - -
16053 500.7 8.7 666 16093 done 0.81 - - 2903 - - - 1842 - 168.6 - - 2105 - - - - - - - - - - -
16403 470.4 8.7 682 16412 roll 0.81 - - 2903 - 3.00 0.082 433 -469.7 168.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16447 466.2 9.6 684 16456 done 0.81 - - 2903 - 2.67 0.041 1840 527.0 168.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16777 438.5 8.0 700 16797 done 0.81 - - 2903 - - - 1840 - 168.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
17107 413.3 7.8 716 17116 roll 0.81 - - 2903 - 3.00 0.082 427 -471.0 168.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
17139 410.6 7.9 717 17149 done 0.81 - - 2903 - 2.67 0.041 1839 528.8 168.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
17459 385.4 7.7 733 17478 done 0.81 - - 2903 - - - 1839 - 168.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
17789 359.9 8.3 749 17797 roll 0.81 - - 2903 - 2.97 0.082 430 -474.4 168.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
17832 355.8 8.9 751 17841 done 0.81 - - 2903 - 2.67 0.041 1840 528.1 168.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
18163 323.1 10.0 767 18172 roll 0.81 - - 2903 - 2.97 0.081 431 -474.4 168.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
18201 319.0 10.8 768 18206 done 0.81 - - 2903 - 2.67 0.041 1831 524.3 168.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
18517 292.8 7.0 784 18535 done 0.81 - - 2903 - - - 1835 - 168.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
18847 273.1 5.8 800 18875 roll 0.81 - - 2903 - 2.97 0.082 432 -472.4 189.5 19.70 1.059 2019 -4.3 0.140 - - - - - - - - -
18897 269.4 7.9 802 18902 done 0.84 0.12 0.084 2924 175.0 2.70 0.041 1842 522.2 189.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19218 235.7 12.1 818 19226 roll 0.84 - - 2925 - 3.00 0.083 430 -470.7 189.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19261 229.8 14.1 820 19270 done 0.84 - - 2925 - 2.67 0.041 1839 527.7 189.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19592 197.0 7.5 836 19601 roll 0.84 - - 2925 - 2.97 0.082 432 -473.7 189.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19619 195.0 6.9 837 19623 done 0.84 - - 2925 - 2.67 0.041 1837 526.2 189.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19945 173.5 7.0 853 19954 roll 0.84 - - 2925 - 2.97 0.083 432 -473.1 189.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19983 170.6 7.7 854 19988 done 0.84 - - 2925 - 2.70 0.040 1831 518.1 189.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20298 151.5 5.7 870 20337 done 0.84 - - 2925 - - - 1832 - 215.8 23.95 0.963 1912 -4.4 0.088 - - - - - - - - -
20647 128.5 6.6 887 20656 roll 0.88 - - 2925 - 2.97 0.082 432 -471.4 215.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20679 126.1 7.6 888 20684 done 0.88 - - 2925 - 2.70 0.040 1837 520.4 215.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20999 101.8 8.4 904 21019 done 0.88 - - 2925 - - - 1837 - 215.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21357 69.7 9.1 965 21362 roll 0.88 - - 2925 - 3.03 0.084 430 -464.4 215.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21446 62.5 7.5 981 21451 done 0.88 - - 2925 - 2.70 0.041 1841 522.6 215.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21788 42.2 5.3 1042 21829 roll 0.88 - - 2925 - 3.08 0.085 433 -457.1 254.9 35.05 0.884 1753 -4.5 0.027 - - - - - - - - -
21884 35.4 7.8 1060 21890 done 0.95 0.12 0.084 2945 166.7 2.72 0.040 1835 515.4 254.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
22225 8.1 8.0 1121 22230 roll 0.95 - - 2946 - 3.05 0.085 431 -460.3 254.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
SM 1.15 - - - - -6.67 8.93 0.080 1287 -185.8 - - 2057 - 255.36 - - 1751 - - - - - - - -