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* dive
| • Previous call tries 1 | • 188.95 of 300.00 AH used of 24V (37.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.64 of 100.00 AH used of 10V (26.36% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 0.0 m at 70.1 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 84 | done | -0.84 | - | - | 344 | - | 0.08 | - | 1926 | - | -146.0 | -60.28 | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 88 | 0.2 | -0.6 | 6 | 102 | roll | -0.84 | 6.03 | - | 1562 | 202.0 | 2.72 | - | 3434 | 554.4 | -146.0 | -0.10 | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.19 |
| 164 | 11.6 | -8.6 | 14 | 168 | done | -0.84 | 0.17 | - | 1541 | -123.5 | 2.75 | - | 1903 | -556.7 | -146.0 | -0.10 | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.19 |
| 477 | 29.2 | -5.5 | 45 | 483 | done | -0.84 | - | - | 1539 | - | - | - | 1907 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 |
| 793 | 45.8 | -5.0 | 76 | 794 | done | -0.84 | - | - | 1543 | - | - | - | 1901 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3709 | 120.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 |
| 1094 | 61.9 | -5.5 | 95 | 1095 | done | -0.84 | - | - | 1544 | - | - | - | 1894 | - | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1394 | 76.9 | -4.8 | 110 | 1395 | done | -0.84 | - | - | 1541 | - | - | - | 1906 | - | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1693 | 92.1 | -5.4 | 125 | 1693 | done | -0.84 | - | - | 1542 | - | - | - | 1904 | - | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1811 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1811 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1819 | 95.2 | -1.7 | 131 | 1944 | done | -0.31 | 0.62 | - | 1666 | 200.0 | 0.22 | - | 1977 | 331.8 | - | 119.80 | 0.001 | 3129 | -4.9 | 47.920 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 1950 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1950 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1953 | 92.7 | - | 137 | 2079 | done | 0.84 | 1.25 | - | 1898 | 185.6 | - | - | 1977 | - | 146.0 | 122.45 | 0.001 | 2532 | -4.9 | 46.194 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2373 | 67.6 | 6.0 | 159 | 2375 | done | 0.84 | - | - | 1898 | - | - | - | 1974 | - | 146.0 | 0.55 | - | 2545 | 23.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 |
| 2675 | 49.7 | 5.7 | 174 | 2676 | done | 0.84 | - | - | 1897 | - | - | - | 1973 | - | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2977 | 32.4 | 5.8 | 204 | 2981 | done | 0.84 | - | - | 1891 | - | - | - | 1980 | - | 146.0 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3291 | 14.6 | 5.4 | 235 | 3292 | done | 0.84 | - | - | 1895 | - | - | - | 1974 | - | 146.0 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3551 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3551 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3599 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3599 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.30 | 7.90 | - | 351 | 44.4 | 0.15 | - | 2002 | 13306.7 | 300.00 | 98.00 | - | 1910 | 19.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||