OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.63 of 150.00 AH used of 24V (75.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.72 of 110.00 AH used of 10V (72.07% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 6.48 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 436.14, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 94 VBD -0.59 - - 101 - - - 2032 - -170.3 -73.93 - 2811 - - - - - - - - - - -
97 8.6 -5.7 12 125 roll -0.59 7.00 0.190 2043 277.4 2.25 0.050 3440 625.8 -170.3 -13.93 - 3651 -60.3 - - - - - - - 25.28 25.89 26.29
263 66.8 -25.2 41 270 done -0.54 0.12 0.136 2081 316.7 2.17 0.034 2030 -649.8 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 25.77 25.96 -
596 141.5 -19.7 102 604 roll -0.49 - - 2081 - 2.22 0.044 613 -638.3 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.02 -
650 152.3 -18.5 111 658 done -0.45 0.12 0.138 2111 250.0 2.12 0.032 2028 667.5 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - 25.93 26.13 -
982 197.8 -11.8 172 989 done -0.44 - - 2111 - - - 2030 - -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - - -
1293 233.1 -10.4 204 1304 roll -0.44 - - 2111 - 2.15 0.043 624 -654.0 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.15 -
1318 235.8 -10.5 206 1327 done -0.44 - - 2102 - 2.12 0.032 2021 659.0 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.22 -
1627 270.7 -11.0 237 1636 roll -0.44 - - 2093 - 2.15 0.041 3434 657.2 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.20 -
1680 276.0 -9.8 242 1691 done -0.46 - - 2093 - 2.12 0.031 2021 -666.5 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.26 -
1990 307.8 -10.0 273 1991 done -0.46 - - 2093 - - - 2021 - -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2292 338.6 -11.2 303 2298 done -0.46 - - 2093 - - - 2021 - -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2602 369.7 -9.1 334 2611 roll -0.46 - - 2093 - 2.15 0.044 614 -654.4 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.18 -
2634 372.8 -9.2 337 2643 done -0.47 - - 2092 - 2.15 0.033 2039 662.8 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.27 -
2945 398.9 -8.8 368 2954 roll -0.48 - - 2083 - 2.10 0.040 3422 658.6 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - 26.22 -
2977 401.7 -8.4 371 2986 done -0.49 - - 2084 - 2.12 0.031 2019 -661.8 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.27 -
3288 430.7 -9.3 402 3292 roll -0.50 - - 2084 - 2.17 0.044 615 -647.0 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.15 -
3330 434.8 -9.8 406 3338 done -0.51 - - 2083 - 2.12 0.033 2030 667.5 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.27 -
3640 461.5 -8.4 437 3644 roll -0.52 - - 2076 - 2.20 0.042 3439 640.5 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.19 -
3682 464.9 -8.2 441 3691 done -0.53 - - 2076 - 2.15 0.031 2026 -657.2 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.25 -
3991 490.7 -8.1 472 4000 roll -0.53 - - 2075 - 2.17 0.047 621 -647.5 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.12 -
4034 494.1 -8.2 476 4043 done -0.55 - - 2073 - 2.10 0.034 2025 668.6 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.25 -
4343 518.8 -7.7 507 4352 roll -0.55 - - 2064 - 2.15 0.044 3435 655.8 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.15 -
4386 521.9 -7.7 511 4394 done -0.56 - - 2064 - 2.12 0.033 2030 -662.7 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.22 -
4695 547.1 -7.8 542 4698 roll -0.56 - - 2064 - 2.20 0.047 614 -643.6 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - 26.08 -
4740 550.5 -8.2 546 4747 done -0.56 - - 2063 - 2.15 0.035 2034 660.5 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - 26.22 -
5046 575.5 -8.3 577 5047 done -0.56 - - 2064 - - - 2035 - -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5350 600.1 -8.2 607 5355 roll -0.56 - - 2055 - 2.15 0.043 3430 648.8 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.13 -
5381 602.0 -8.3 608 5388 done -0.56 - - 2055 - 2.15 0.034 2025 -653.5 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.18 -
5689 630.4 -9.0 624 5694 roll -0.56 - - 2055 - 2.17 0.047 621 -647.0 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.06 -
5730 634.1 -9.1 626 5735 done -0.56 0.03 0.161 2068 433.3 2.15 0.035 2015 648.4 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - 26.06 26.20 -
6051 659.7 -8.3 642 6056 roll -0.57 - - 2058 - 2.20 0.042 3436 645.9 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.12 -
6098 663.0 -8.3 644 6102 done -0.58 - - 2059 - 2.17 0.033 2018 -653.5 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.17 -
6409 690.9 -8.7 660 6415 roll -0.58 - - 2059 - 2.20 0.048 618 -636.4 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.01 -
6429 692.5 -8.6 661 6435 done -0.58 - - 2051 - 2.17 0.036 2035 653.0 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.15 -
6751 721.1 -9.2 677 6757 roll -0.58 - - 2042 - 2.15 0.043 3429 648.4 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.08 -
6789 724.8 -9.3 679 6795 done -0.58 0.10 0.124 2077 350.0 2.17 0.035 2026 -646.5 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - 26.02 26.12 -
7112 747.2 -6.9 695 7118 roll -0.59 0.08 0.122 1990 -1087.5 2.20 0.047 617 -640.5 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - 26.52 25.98 -
7136 749.1 -7.2 696 7142 done -0.60 0.25 0.115 2063 292.0 2.17 0.038 2031 651.6 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - 25.78 26.10 -
7454 775.5 -7.9 712 7458 roll -0.60 - - 2055 - 2.17 0.044 3433 646.1 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.03 -
7489 777.4 -7.9 713 7496 done -0.61 - - 2055 - 2.15 0.034 2025 -654.9 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.11 -
7795 803.9 -8.2 729 7801 roll -0.61 - - 2054 - 2.22 0.048 610 -637.4 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 25.94 -
7819 805.6 -8.2 730 7823 done -0.61 - - 2046 - 2.17 0.035 2035 656.7 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.12 -
8130 832.7 -8.8 746 8134 roll -0.61 - - 2037 - 2.17 0.044 3432 643.8 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.01 -
8175 836.3 -8.7 748 8179 done -0.61 0.08 0.144 2062 312.5 2.17 0.034 2025 -648.4 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - 25.98 26.08 -
8490 860.2 -7.5 764 8491 done -0.62 - - 2062 - - - 2024 - -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8788 881.9 -6.8 779 8794 roll -0.63 - - 2055 - 2.22 0.044 3435 635.6 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 25.98 -
8816 883.3 -6.9 780 8820 done -0.64 - - 2055 - 2.17 0.034 2026 -649.3 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.06 -
9124 905.2 -6.9 795 9126 done -0.64 - - 2055 - - - 2025 - -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
9423 926.3 -7.3 810 9428 roll -0.65 - - 2055 - 2.20 0.049 621 -638.2 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 25.86 -
9446 927.8 -7.4 811 9450 done -0.66 - - 2049 - 2.17 0.037 2032 650.2 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 26.05 -
9758 952.3 -7.9 827 9764 roll -0.66 - - 2041 - 2.20 0.044 3435 637.7 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 25.94 -
9786 953.8 -7.8 828 9790 done -0.66 - - 2040 - 2.17 0.034 2026 -649.3 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.02 -
10095 979.9 -8.5 843 10100 roll -0.66 - - 2040 - 2.20 0.050 632 -633.6 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 25.82 -
10122 981.7 -8.7 844 10126 done -0.66 - - 2032 - 2.15 0.036 2031 650.7 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 26.03 -
10206 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10206 begin apogee
10212 990.2 -9.0 848 10421 done -0.22 0.40 0.096 2176 360.0 - - 1970 - - 203.95 0.881 2953 -3.2 0.375 - - - - - - 25.79 - 24.04
10422 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10423 begin climb
10425 999.8 - 858 10586 done 0.59 0.70 0.042 2458 402.9 - - 1970 - 170.3 154.48 1.062 2258 -4.5 0.444 - - - - - - 24.90 - 23.38
10885 941.1 16.7 881 10891 roll 0.53 0.12 0.164 2420 -316.7 2.20 0.030 3384 642.7 170.3 - - 2225 - - - - - - - - 25.39 25.53 -
10908 937.7 16.8 882 10913 done 0.47 0.12 0.160 2397 -191.7 2.22 0.035 1977 -633.8 170.3 - - 2224 - - - - - - - - 25.30 25.53 -
11223 897.9 12.6 898 11224 done 0.44 - - 2397 - - - 1977 - 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11520 860.5 12.3 913 11527 roll 0.41 0.08 0.197 2379 -225.0 2.20 0.031 3390 642.3 170.3 - - 2219 - - - - - - - - 25.99 25.88 -
11581 853.4 12.1 916 11586 done 0.38 - - 2388 - 2.20 0.036 1980 -640.9 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 25.86 -
11900 819.6 10.2 932 11907 roll 0.36 0.10 0.170 2361 -270.0 2.20 0.035 3386 639.1 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 26.01 25.91 -
11941 815.6 9.9 934 11947 done 0.35 - - 2370 - 2.20 0.037 1977 -640.5 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.89 -
12261 788.2 8.9 950 12262 done 0.33 - - 2371 - - - 1977 - 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12561 760.9 9.3 965 12567 roll 0.32 0.08 0.172 2348 -287.5 2.17 0.036 3382 647.5 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 26.22 25.96 -
12600 757.0 9.4 967 12606 done 0.32 - - 2357 - 2.22 0.037 1963 -639.2 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 25.94 -
12920 729.8 8.5 983 12926 roll 0.32 - - 2367 - 2.22 0.049 565 -629.7 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 25.86 -
12949 728.1 8.6 984 12953 done 0.32 - - 2367 - 2.12 0.027 1976 665.6 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.10 -
13256 699.9 8.6 999 13262 roll 0.31 0.08 0.176 2344 -287.5 2.20 0.036 3395 645.0 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.27 25.97 -
13318 695.1 8.1 1002 13323 done 0.31 - - 2352 - 2.22 0.037 1975 -639.6 174.0 - - 2214 - - - - - - - - - 25.95 -
13630 674.3 6.1 1018 13697 done 0.40 0.10 0.094 2438 860.0 - - 1974 - 240.7 63.60 0.867 1971 -3.8 0.312 - - - - - - 26.37 - 24.50
13994 624.5 15.1 1036 13996 done 0.36 0.25 0.133 2361 -308.0 - - 1974 - 240.7 - - 1942 - - - - - - - - 25.43 - -
14291 599.1 8.0 1051 14292 done 0.38 - - 2360 - - - 1974 - 248.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14593 574.4 8.6 1081 14602 roll 0.40 0.05 0.165 2434 1480.0 2.20 0.048 573 -636.8 248.4 - - 1938 - - - - - - - - 26.23 25.77 -
14665 565.3 13.2 1088 14674 done 0.38 0.20 0.123 2372 -310.0 2.12 0.026 1989 667.9 248.4 - - 1938 - - - - - - - - 25.63 26.01 -
14975 536.8 8.3 1119 14979 roll 0.39 - - 2381 - 2.25 0.048 570 -630.7 248.4 - - 1937 - - - - - - - - - 25.82 -
15009 534.2 8.1 1122 15027 done 0.40 - - 2381 - 2.10 0.027 1973 668.1 254.1 8.18 0.771 1915 -2.7 0.195 - - - - - - - 26.05 24.99
15326 507.9 8.4 1154 15330 roll 0.40 - - 2387 - 2.22 0.048 569 -632.4 254.1 - - 1906 - - - - - - - - - 25.86 -
15358 505.2 8.2 1157 15362 done 0.41 - - 2387 - 2.10 0.028 1974 669.0 254.2 - - 1906 - - - - - - - - - 26.05 -
15669 477.3 8.6 1188 15670 done 0.41 - - 2387 - - - 1974 - 254.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15971 450.7 9.0 1218 15979 roll 0.41 - - 2394 - 2.17 0.048 573 -645.6 254.2 - - 1905 - - - - - - - - - 25.89 -
16016 446.9 8.9 1222 16023 done 0.42 - - 2394 - 2.10 0.027 1976 668.1 254.2 - - 1905 - - - - - - - - - 26.10 -
16322 415.7 9.5 1253 16330 roll 0.42 - - 2395 - 2.17 0.038 3385 649.3 254.2 - - 1905 - - - - - - - - - 25.98 -
16354 412.7 9.5 1256 16363 done 0.42 0.08 0.169 2374 -262.5 2.20 0.039 1975 -640.9 254.2 - - 1905 - - - - - - - - 25.83 25.97 -
16664 389.5 6.8 1287 16715 roll 0.49 0.12 0.079 2478 866.7 2.30 0.048 570 -610.9 299.1 44.00 0.689 1724 -4.1 0.244 - - - - - - 26.39 25.72 24.95
16760 375.3 17.5 1296 16770 done 0.46 0.22 0.104 2399 -359.1 2.12 0.024 1982 666.0 299.1 - - 1712 - - - - - - - - 25.48 25.79 -
17068 344.0 9.3 1327 17077 roll 0.47 - - 2399 - 2.17 0.037 3377 642.9 299.1 - - 1709 - - - - - - - - - 25.80 -
17101 341.0 9.6 1330 17105 done 0.48 - - 2407 - 2.22 0.039 1972 -632.9 299.1 - - 1708 - - - - - - - - - 25.79 -
17413 312.4 8.9 1361 17422 roll 0.49 - - 2415 - 2.22 0.047 565 -633.8 299.1 - - 1707 - - - - - - - - - 25.82 -
17468 308.0 8.5 1366 17475 done 0.51 - - 2415 - 2.10 0.028 1971 669.5 299.1 - - 1707 - - - - - - - - - 26.01 -
17775 278.8 10.0 1397 17784 roll 0.51 - - 2415 - 2.15 0.037 3368 649.8 299.1 - - 1706 - - - - - - - - - 25.95 -
17809 275.4 10.0 1400 17818 done 0.51 - - 2420 - 2.15 0.037 1982 -644.7 299.1 - - 1706 - - - - - - - - - 25.94 -
18119 245.6 10.2 1431 18127 roll 0.51 - - 2430 - 2.17 0.047 574 -648.8 299.1 - - 1706 - - - - - - - - - 25.90 -
18194 238.1 9.7 1438 18204 done 0.53 - - 2430 - 2.08 0.028 1976 674.0 299.1 - - 1706 - - - - - - - - - 26.10 -
18504 207.0 9.9 1469 18512 roll 0.53 - - 2430 - 2.15 0.037 3381 653.5 299.1 - - 1706 - - - - - - - - - 26.02 -
18569 200.7 9.7 1475 18573 done 0.55 - - 2436 - 2.17 0.037 1973 -648.8 299.1 - - 1705 - - - - - - - - - 26.02 -
18896 169.9 9.5 1535 18902 roll 0.55 - - 2446 - 2.17 0.046 568 -647.5 299.1 - - 1707 - - - - - - - - - 25.97 -
18968 163.5 8.0 1548 18976 done 0.57 - - 2446 - 2.12 0.027 1983 667.5 305.8 - - 1706 - - - - - - - - - 26.18 -
19304 135.3 9.1 1609 19311 roll 0.57 - - 2446 - 2.15 0.037 3377 648.4 305.8 - - 1707 - - - - - - - - - 26.07 -
19374 128.7 9.3 1621 19381 done 0.59 - - 2447 - 2.17 0.037 1972 -647.5 305.8 - - 1706 - - - - - - - - - 26.08 -
19707 105.0 5.6 1682 19779 done 0.70 0.10 0.096 2545 980.0 - - 1971 - 387.2 68.38 0.475 1372 -4.9 0.113 - - - - - - 26.48 - 25.16
20103 51.4 11.0 1753 20110 done 0.69 0.20 0.120 2474 -355.0 - - 1971 - 387.2 - - 1350 - - - - - - - - 25.80 - -
20441 33.4 6.5 1814 20488 roll 0.81 0.12 0.080 2573 825.0 2.22 0.041 565 -633.3 440.0 35.35 0.172 1166 -5.2 0.106 - - - - - - 26.29 26.03 25.58
20513 27.1 9.2 1825 20522 done 0.81 0.20 0.099 2502 -355.0 2.10 0.024 1983 675.2 440.0 2.10 0.159 1159 -3.3 0.060 - - - - - - 25.88 26.08 25.60
20822 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20822 begin surface coast
20989 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20990 begin surface
SM 6.66 - - - - -6.57 5.93 0.030 100 -405.1 - - 1985 - 436.14 - - 1176 - - - - - - - -