OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.38 of 150.00 AH used of 24V (81.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.98 of 100.00 AH used of 10V (83.02% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 129 VBD -0.83 - - 137 - - - 2070 - -175.2 -100.70 - 2987 - - - - - - - - - - -
137 3.4 -4.1 18 164 roll -0.83 10.55 0.236 2774 250.0 2.00 0.037 680 -695.0 -175.2 -9.12 - 3479 -53.9 - - - - - - - 25.77 26.24 26.51
241 42.2 -36.9 32 248 done -0.71 0.20 0.194 2815 205.0 2.00 0.018 2086 703.0 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - 25.97 26.32 -
568 125.8 -24.5 49 573 roll -0.65 - - 2807 - 2.00 0.030 3469 691.5 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.42 -
685 147.6 -20.4 54 692 done -0.61 0.17 0.151 2855 282.4 1.98 0.016 2054 -714.6 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - 26.23 26.51 -
1003 190.6 -10.7 70 1008 roll -0.59 - - 2848 - 2.08 0.031 3468 679.8 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.51 -
1052 195.6 -10.4 72 1057 done -0.58 - - 2848 - 1.95 0.016 2065 -719.5 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.58 -
1372 237.1 -14.4 88 1378 roll -0.56 - - 2847 - 1.95 0.030 701 -699.5 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.54 -
1412 240.8 -14.5 89 1419 done -0.54 - - 2848 - 1.95 0.022 2069 701.5 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.58 -
1718 279.1 -10.0 105 1720 done -0.54 - - 2848 - - - 2069 - -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2020 309.4 -10.4 120 2025 roll -0.54 - - 2840 - 2.05 0.034 3475 685.9 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.56 -
2074 314.4 -10.2 122 2081 done -0.54 0.12 0.142 2875 291.7 1.95 0.017 2073 -719.0 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - 26.42 26.64 -
2391 346.9 -10.7 138 2396 roll -0.54 - - 2875 - 1.98 0.031 696 -695.5 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - 26.58 -
2429 349.9 -11.0 139 2437 done -0.54 - - 2875 - 1.98 0.022 2084 701.0 -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - 26.61 -
2736 380.0 -8.3 155 2742 roll -0.54 - - 2875 - 2.03 0.034 3470 682.8 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - 26.57 -
2762 381.9 -8.0 156 2769 done -0.55 - - 2875 - 1.98 0.018 2069 -707.6 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.65 -
3090 403.1 -6.5 172 3096 roll -0.57 - - 2875 - 1.98 0.031 693 -694.9 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 26.59 -
3189 410.0 -8.1 176 3194 done -0.58 - - 2875 - 2.00 0.022 2087 697.0 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.62 -
3504 440.9 -9.7 192 3509 roll -0.60 - - 2874 - 2.03 0.036 3465 678.8 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - 26.56 -
3534 443.2 -9.4 193 3539 done -0.61 - - 2875 - 1.95 0.018 2063 -719.0 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - 26.65 -
3855 467.1 -6.3 209 3857 done -0.63 - - 2875 - - - 2062 - -175.2 -0.08 - 3492 -262.5 - - - - - - - - - 25.94
4154 488.2 -7.6 224 4161 roll -0.65 0.12 0.081 2803 -600.0 2.10 0.033 3470 670.5 -175.2 - - 3491 - - - - - - - - 26.66 26.57 -
4186 490.8 -8.1 225 4191 done -0.67 0.12 0.148 2836 275.0 1.95 0.018 2073 -716.4 -175.2 - - 3491 - - - - - - - - 26.41 26.65 -
4506 524.2 -10.3 241 4511 roll -0.67 - - 2837 - 1.98 0.031 706 -690.4 -175.2 - - 3489 - - - - - - - - - 26.58 -
4551 529.2 -10.8 243 4556 done -0.67 - - 2834 - 1.98 0.023 2084 696.0 -175.2 - - 3489 - - - - - - - - - 26.62 -
4875 563.7 -10.5 259 4880 roll -0.67 - - 2834 - 2.05 0.036 3476 679.0 -175.2 - - 3486 - - - - - - - - - 26.56 -
4961 571.8 -9.5 263 4966 done -0.67 - - 2834 - 1.95 0.018 2080 -715.9 -175.2 - - 3486 - - - - - - - - - 26.65 -
5287 601.2 -9.1 279 5293 roll -0.67 - - 2834 - 2.00 0.032 698 -691.0 -175.2 - - 3484 - - - - - - - - - 26.58 -
5336 604.6 -9.2 280 5342 done -0.67 - - 2834 - 2.00 0.024 2085 693.5 -175.2 - - 3484 - - - - - - - - - 26.60 -
5660 636.3 -9.4 291 5665 roll -0.67 - - 2834 - 2.05 0.037 3470 675.6 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.54 -
5755 644.7 -8.7 294 5761 done -0.67 - - 2834 - 1.98 0.020 2077 -703.5 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.64 -
6095 674.7 -9.3 305 6100 roll -0.67 - - 2834 - 2.00 0.034 706 -685.5 -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - 26.55 -
6130 678.4 -9.1 306 6135 done -0.67 - - 2834 - 2.00 0.024 2081 687.5 -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - 26.60 -
6468 707.2 -8.5 317 6469 done -0.67 - - 2834 - - - 2081 - -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6765 733.2 -9.0 327 6771 roll -0.67 - - 2834 - 2.03 0.032 706 -677.3 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.55 -
6825 736.7 -9.3 328 6833 done -0.67 - - 2834 - 2.00 0.024 2078 686.0 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.59 -
7130 767.0 -9.5 339 7131 done -0.67 - - 2833 - - - 2079 - -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7431 791.3 -7.6 349 7436 roll -0.67 - - 2834 - 2.08 0.039 3467 667.3 -175.2 - - 3468 - - - - - - - - - 26.52 -
7506 796.1 -7.2 351 7511 done -0.68 - - 2834 - 2.00 0.022 2072 -697.5 -175.2 - - 3468 - - - - - - - - - 26.62 -
7835 818.4 -6.0 362 7836 done -0.69 - - 2834 - - - 2072 - -175.2 - - 3466 - - - - - - - - - - -
8132 839.4 -7.1 372 8137 roll -0.71 - - 2833 - 2.12 0.039 3471 659.9 -175.2 - - 3464 - - - - - - - - - 26.51 -
8192 842.0 -7.3 373 8198 done -0.72 - - 2834 - 2.03 0.022 2063 -693.6 -175.2 - - 3464 - - - - - - - - - 26.61 -
8500 865.2 -6.8 384 8506 roll -0.73 - - 2834 - 2.03 0.035 690 -676.4 -175.2 - - 3462 - - - - - - - - - 26.53 -
8567 870.6 -7.2 386 8572 done -0.74 - - 2834 - 2.05 0.026 2084 680.0 -175.2 - - 3461 - - - - - - - - - 26.56 -
8906 893.5 -6.1 397 8911 roll -0.75 - - 2833 - 2.08 0.040 3468 665.4 -175.2 - - 3460 - - - - - - - - - 26.49 -
8942 895.7 -5.8 398 8947 done -0.77 - - 2834 - 2.05 0.024 2065 -684.4 -175.2 - - 3460 - - - - - - - - - 26.60 -
9280 912.1 -4.9 409 9286 roll -0.78 0.10 0.101 2788 -460.0 2.03 0.033 690 -677.3 -175.2 - - 3458 - - - - - - - - 26.63 26.51 -
9394 919.5 -6.9 412 9399 done -0.78 - - 2780 - 2.03 0.025 2076 682.8 -175.2 - - 3458 - - - - - - - - - 26.56 -
9717 949.9 -9.5 423 9723 roll -0.77 - - 2779 - 2.10 0.041 3469 663.3 -175.2 - - 3456 - - - - - - - - - 26.48 -
9792 956.5 -9.8 425 9797 done -0.77 - - 2779 - 2.00 0.023 2076 -696.5 -175.2 - - 3456 - - - - - - - - - 26.59 -
10120 989.3 -10.2 436 10125 roll -0.77 - - 2780 - 2.05 0.035 687 -677.6 -175.2 - - 3455 - - - - - - - - - 26.50 -
10151 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10151 begin apogee
10162 993.3 -10.3 437 10393 done -0.18 0.62 0.126 2983 327.4 - - 2204 - - 222.07 0.989 2756 -3.1 0.324 - - - - - - 26.17 - 24.24
10396 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10396 begin climb
10400 1001.4 - 445 10580 roll 0.83 0.93 0.065 3324 366.7 2.30 0.036 825 -599.6 175.2 168.60 1.106 2032 -4.3 0.399 - - - - - - 25.06 24.63 23.87
10595 986.3 11.1 451 10601 done 0.76 - - 3325 - 2.17 0.028 2201 634.1 175.2 - - 2019 - - - - - - - - - 24.93 -
10919 935.9 14.9 462 10925 roll 0.72 0.12 0.164 3288 -308.3 2.17 0.040 3605 647.0 175.2 - - 2011 - - - - - - - - 25.80 25.94 -
11061 917.0 14.4 466 11067 done 0.68 - - 3295 - 2.08 0.024 2204 -673.6 175.2 - - 2009 - - - - - - - - - 26.14 -
11385 868.7 14.6 477 11391 roll 0.65 0.12 0.158 3267 -233.3 2.10 0.034 805 -666.2 175.2 - - 2008 - - - - - - - - 26.12 26.25 -
11437 863.2 14.4 478 11442 done 0.62 - - 3267 - 2.08 0.029 2202 671.6 175.2 - - 2008 - - - - - - - - - 26.29 -
11759 823.8 11.3 489 11765 roll 0.60 - - 3267 - 2.15 0.043 3604 652.1 175.2 - - 2007 - - - - - - - - - 26.32 -
11825 815.6 11.6 491 11831 done 0.57 0.15 0.153 3236 -206.7 2.08 0.024 2194 -677.9 175.2 - - 2006 - - - - - - - - 26.16 26.41 -
12161 783.4 10.1 502 12166 roll 0.57 - - 3236 - 2.17 0.041 3604 649.8 175.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.38 -
12196 779.6 10.2 503 12202 done 0.57 - - 3239 - 2.08 0.025 2199 -675.5 175.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.44 -
12534 743.5 10.8 514 12540 roll 0.57 - - 3239 - 2.17 0.042 3601 646.1 175.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.41 -
12630 731.8 11.6 517 12636 done 0.56 - - 3239 - 2.08 0.026 2199 -674.0 175.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.49 -
12968 696.3 10.0 528 12973 roll 0.56 - - 3249 - 2.08 0.037 802 -671.6 175.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.45 -
12992 696.3 10.0 528 12997 done 0.56 - - 3249 - 2.08 0.028 2209 676.4 175.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.48 -
13310 662.8 9.4 539 13315 roll 0.55 - - 3249 - 2.12 0.043 3603 657.5 175.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.43 -
13339 662.8 9.4 539 13348 done 0.54 0.12 0.161 3223 -216.7 2.08 0.026 2184 -682.2 175.2 - - 2004 - - - - - - - - 26.26 26.51 -
13648 635.3 7.9 550 13693 done 0.60 - - 3224 - - - 2185 - 217.4 37.38 0.899 1875 -3.5 0.250 - - - - 1 - - - 24.99
13978 608.9 8.1 561 14044 roll 0.66 0.12 0.081 3292 566.7 2.35 0.041 3599 601.7 253.9 55.35 0.857 1716 -2.9 0.209 - - - - - - 26.23 25.38 24.72
14072 598.6 10.3 564 14078 done 0.66 0.12 0.161 3266 -216.7 2.15 0.025 2196 -652.6 253.9 - - 1708 - - - - - - - - 25.47 25.62 -
14389 567.6 9.1 580 14395 roll 0.67 - - 3275 - 2.17 0.035 799 -643.8 261.9 1.50 0.190 1692 -10.7 3.271 - - - - - - - 26.08 25.86
14444 563.4 9.0 582 14474 done 0.69 - - 3275 - 2.10 0.028 2209 671.4 272.7 16.67 0.913 1642 -3.0 0.190 - - - - 1 - - 26.13 24.49
14776 532.4 9.2 599 14777 done 0.69 - - 3275 - - - 2209 - 278.3 - - 1634 - - - - - - - - - - -
15077 502.2 10.0 614 15083 roll 0.69 - - 3275 - 2.12 0.041 3603 657.5 278.3 - - 1632 - - - - - - - - - 26.26 -
15117 499.2 10.1 615 15124 done 0.69 - - 3278 - 2.08 0.026 2196 -676.4 278.3 - - 1632 - - - - - - - - - 26.33 -
15423 467.8 9.5 631 15428 roll 0.69 - - 3281 - 2.08 0.036 797 -672.6 278.3 - - 1632 - - - - - - - - - 26.35 -
15478 464.2 8.1 633 15530 done 0.75 - - 3281 - 2.08 0.027 2209 678.8 314.4 45.67 0.826 1475 -3.4 0.198 - - - - - - - 26.39 24.98
15851 431.5 9.2 652 15852 done 0.76 - - 3281 - - - 2209 - 322.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
16153 400.2 10.5 667 16159 roll 0.76 - - 3289 - 2.12 0.034 805 -662.3 322.0 - - 1452 - - - - - - - - - 26.26 -
16233 393.2 10.4 670 16241 done 0.76 - - 3288 - 2.05 0.026 2202 681.5 322.0 - - 1451 - - - - - - - - - 26.29 -
16540 361.3 10.2 686 16541 done 0.76 - - 3287 - - - 2203 - 322.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
16842 330.3 10.2 701 16847 roll 0.76 - - 3294 - 2.08 0.033 805 -672.1 322.0 - - 1452 - - - - - - - - - 26.40 -
16870 327.4 10.4 702 16876 done 0.76 - - 3294 - 2.05 0.025 2213 686.8 322.0 - - 1452 - - - - - - - - - 26.43 -
17190 291.9 10.6 718 17196 roll 0.76 - - 3297 - 2.10 0.032 795 -675.2 322.0 - - 1451 - - - - - - - - - 26.44 -
17215 289.3 10.5 719 17221 done 0.76 - - 3297 - 2.08 0.024 2216 683.2 322.0 - - 1451 - - - - - - - - - 26.47 -
17540 256.2 9.7 735 17542 done 0.76 - - 3297 - - - 2217 - 322.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
17843 228.0 9.7 750 17849 roll 0.76 - - 3297 - 2.08 0.031 803 -679.8 322.0 - - 1452 - - - - - - - - - 26.48 -
17923 221.7 9.3 753 17931 done 0.76 - - 3297 - 2.03 0.024 2201 688.7 324.9 2.67 0.408 1435 -6.4 0.355 - - - - - - - 26.51 25.40
18229 193.0 9.2 769 18249 roll 0.79 - - 3297 - 2.08 0.030 802 -672.6 331.8 13.18 0.678 1400 -2.7 0.078 - - - - - - - 26.34 25.66
18296 187.1 9.2 772 18301 done 0.81 - - 3297 - 2.05 0.023 2208 685.9 338.2 - - 1392 - - - - - - - - - 26.36 -
18622 157.2 8.4 788 18661 roll 0.87 0.10 0.091 3366 690.0 2.15 0.040 3587 641.4 365.3 30.00 0.642 1259 -4.4 0.111 - - - - - - 26.51 26.05 25.44
18748 143.1 11.8 794 18754 done 0.87 0.15 0.136 3333 -220.0 2.05 0.021 2172 -690.2 365.3 - - 1249 - - - - - - - - 26.00 26.19 -
19075 114.1 8.7 810 19088 roll 0.92 - - 3340 - 2.05 0.031 813 -662.9 384.7 6.47 0.278 1198 -7.9 0.332 - - - - - - - 26.28 25.65
19225 101.5 8.4 817 19245 done 0.98 - - 3341 - 2.00 0.022 2197 692.0 413.1 14.15 0.320 1079 -8.4 0.274 - - - - - - - 26.36 25.68
19566 75.8 7.1 834 19605 roll 1.10 0.17 0.059 3457 682.4 2.05 0.028 811 -676.1 477.0 30.90 0.278 823 -8.3 0.232 - - - - - - 26.44 26.21 25.74
19620 71.8 8.8 836 19637 done 1.14 0.15 0.142 3417 -266.7 2.03 0.022 2207 687.7 493.8 9.35 0.256 752 -7.6 0.219 - - - - - - 26.04 26.25 25.71
19947 36.5 10.2 859 19953 roll 1.16 - - 3423 - 2.12 0.031 816 -656.1 493.8 1.62 0.175 748 -2.5 0.053 - - - - - - - 26.33 26.07
20013 29.0 11.4 865 20019 done 1.16 - - 3423 - 2.00 0.021 2201 692.5 493.8 1.48 0.175 745 -2.0 0.034 - - - - - - - 26.39 26.13
20255 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20255 begin surface coast
20289 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20289 begin surface
SM 1.85 - - - - -9.02 8.25 0.026 142 17.2 0.15 0.052 2062 -47733.3 564.93 32.62 0.119 456 14.0 -0.022 - - - - - -