DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.98 of 150.00 AH used of 24V (79.34% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 17.93 of 100.00 AH used of 10V (82.07% remains)
• Surface angle 3.4 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.9 m at 19.7 m depth, ceiling 2.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7098.6 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7098.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 93 VBD -0.78 - - 3340 - - - 786 - -146.1 -74.12 - 3442 - - - - - - - - - - -
96 3.2 -5.8 15 112 done -0.78 1.17 0.107 2943 -339.3 - - 786 - -146.1 -8.05 - 3657 -26.7 - - - - - - - - - -
450 29.9 -6.1 78 460 roll -0.78 - - 2943 - 4.68 0.073 3592 599.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
473 30.8 -4.2 82 478 done -0.78 - - 2943 - 2.12 0.053 2247 -634.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
818 49.1 -7.0 143 824 roll -0.78 - - 2943 - 2.22 0.075 3597 608.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
837 50.4 -6.4 146 842 done -0.78 - - 2943 - 2.15 0.054 2240 -631.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1181 70.7 -5.3 207 1187 roll -0.78 - - 2949 - 2.22 0.065 844 -628.8 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1289 76.5 -5.4 226 1294 done -0.78 - - 2949 - 2.33 0.068 2254 605.2 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1634 96.5 -7.6 287 1640 roll -0.78 - - 2959 - 2.30 0.064 834 -617.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1681 100.1 -7.5 295 1685 done -0.78 - - 2958 - 2.30 0.067 2248 614.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2006 122.8 -5.8 325 2009 roll -0.78 - - 2958 - 2.17 0.080 3595 620.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2023 123.9 -6.1 326 2029 done -0.78 0.10 0.158 2938 -200.0 2.12 0.054 2244 -637.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2348 141.3 -5.1 357 2352 roll -0.78 - - 2944 - 2.22 0.065 839 -632.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2405 144.0 -4.6 362 2409 done -0.78 - - 2944 - 2.33 0.069 2250 605.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2730 160.4 -5.8 392 2734 roll -0.78 - - 2951 - 2.30 0.065 840 -613.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2763 162.4 -5.7 394 2769 done -0.78 - - 2951 - 2.33 0.069 2249 604.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3089 183.1 -6.4 425 3093 roll -0.78 - - 2953 - 2.30 0.064 843 -611.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3106 184.3 -6.0 426 3110 done -0.78 - - 2953 - 2.33 0.070 2260 608.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3438 204.3 -5.8 457 3442 roll -0.78 - - 2953 - 2.17 0.082 3603 618.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3468 205.9 -5.8 459 3474 done -0.78 - - 2953 - 2.15 0.056 2242 -633.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3794 221.9 -4.5 490 3798 roll -0.78 - - 2963 - 2.22 0.067 840 -631.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3821 223.0 -3.8 492 3827 done -0.78 - - 2963 - 2.30 0.070 2250 613.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4146 237.5 -4.3 523 4150 roll -0.78 - - 2963 - 2.20 0.081 3604 615.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4159 238.5 -5.5 524 4164 done -0.78 0.12 0.156 2933 -250.0 2.15 0.055 2241 -634.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4484 253.9 -5.4 554 4488 roll -0.78 - - 2933 - 2.20 0.077 3596 615.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4592 260.0 -5.8 563 4596 done -0.78 - - 2938 - 2.12 0.055 2241 -639.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4923 277.7 -5.2 594 4927 roll -0.78 - - 2938 - 2.22 0.077 3598 611.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5041 284.0 -5.3 604 5045 done -0.78 - - 2947 - 2.12 0.054 2246 -637.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5366 296.8 -4.0 634 5370 roll -0.78 - - 2947 - 2.22 0.077 3607 613.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5431 300.1 -5.2 639 5435 done -0.78 - - 2950 - 2.15 0.054 2239 -636.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5758 314.2 -4.4 669 5762 roll -0.78 - - 2950 - 2.22 0.064 833 -633.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5854 319.0 -5.5 677 5858 done -0.78 - - 2950 - 2.30 0.067 2251 616.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6179 334.2 -4.4 707 6183 roll -0.78 - - 2950 - 2.28 0.063 837 -620.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6315 341.2 -5.1 718 6320 done -0.78 - - 2950 - 2.33 0.067 2258 609.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6640 358.6 -5.4 749 6644 roll -0.78 - - 2956 - 2.28 0.062 843 -620.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6702 362.2 -6.1 754 6707 done -0.78 - - 2956 - 2.30 0.067 2256 614.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7033 378.6 -4.3 785 7037 roll -0.78 - - 2956 - 2.28 0.062 839 -621.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7100 382.0 -5.3 790 7105 done -0.78 - - 2956 - 2.33 0.067 2258 609.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7425 396.2 -4.0 821 7429 roll -0.78 - - 2956 - 2.28 0.062 841 -621.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7546 402.1 -4.9 831 7550 done -0.78 - - 2956 - 2.30 0.067 2253 613.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7876 415.1 -4.0 862 7880 roll -0.78 - - 2962 - 2.25 0.062 836 -629.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8000 420.4 -5.2 872 8006 done -0.78 - - 2962 - 2.33 0.067 2260 611.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8326 435.1 -4.5 903 8330 roll -0.78 - - 2962 - 2.28 0.062 841 -622.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8458 442.4 -5.7 914 8462 done -0.78 - - 2962 - 2.30 0.067 2258 616.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8788 459.8 -5.2 945 8792 roll -0.78 - - 2962 - 2.28 0.061 831 -625.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8924 467.4 -6.1 957 8929 done -0.78 - - 2962 - 2.33 0.066 2257 612.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9250 484.4 -5.2 987 9254 roll -0.78 - - 2971 - 2.28 0.061 836 -623.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9382 492.1 -6.2 998 9386 done -0.78 0.12 0.153 2936 -291.7 2.30 0.066 2257 617.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9707 507.6 -4.8 1028 9710 roll -0.78 - - 2936 - 2.15 0.077 3600 624.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9813 513.5 -5.2 1037 9819 done -0.78 - - 2937 - 2.12 0.053 2239 -642.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10139 529.2 -4.6 1068 10142 roll -0.78 - - 2936 - 2.20 0.062 841 -635.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10252 535.4 -6.2 1078 10256 done -0.78 - - 2937 - 2.30 0.066 2256 615.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10584 551.7 -4.8 1109 10588 roll -0.78 - - 2937 - 2.25 0.061 836 -631.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10695 557.8 -6.0 1118 10701 done -0.78 - - 2937 - 2.33 0.065 2262 612.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11021 576.4 -5.9 1149 11024 roll -0.78 - - 2937 - 2.15 0.077 3603 623.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11060 578.6 -5.5 1152 11065 done -0.78 - - 2944 - 2.12 0.051 2240 -642.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11385 594.4 -5.1 1183 11389 roll -0.78 - - 2954 - 2.17 0.062 846 -642.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11476 599.0 -5.6 1191 11480 done -0.78 - - 2954 - 2.30 0.066 2255 612.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11810 615.3 -4.9 1203 11814 roll -0.78 - - 2954 - 2.25 0.061 847 -625.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11911 620.3 -5.3 1206 11915 done -0.78 - - 2955 - 2.30 0.065 2256 612.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12243 635.4 -4.5 1217 12247 roll -0.78 - - 2954 - 2.28 0.061 835 -623.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12360 641.6 -5.3 1220 12364 done -0.78 - - 2954 - 2.30 0.065 2259 619.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12673 656.9 -4.9 1230 12677 roll -0.78 - - 2956 - 2.25 0.061 845 -628.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12797 663.4 -5.5 1233 12801 done -0.78 - - 2956 - 2.30 0.065 2254 612.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
13110 679.7 -5.2 1243 13114 roll -0.78 - - 2955 - 2.25 0.061 846 -625.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
13121 679.9 -5.4 1243 13125 done -0.78 - - 2955 - 2.30 0.065 2259 614.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
13229 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13229 begin apogee
13236 685.7 5.2 1247 13363 done -0.17 0.35 0.078 3087 377.1 - - 2183 - - 124.00 1.302 3058 -4.9 0.276 - - - - - - - - -
13364 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13364 begin climb
13367 694.2 - 1251 13502 roll 0.78 0.55 0.067 3291 370.9 2.62 0.069 3593 538.2 146.1 125.45 1.226 2460 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
13542 663.8 29.9 1256 13546 done 0.78 - - 3300 - 2.35 0.051 2224 -582.6 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13858 571.8 28.7 1272 13862 roll 0.78 - - 3311 - 2.35 0.061 790 -610.2 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
13925 552.6 26.9 1277 13932 done 0.78 0.12 0.207 3285 -216.7 2.40 0.063 2203 588.8 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14250 463.6 28.0 1308 14251 done 0.78 - - 3284 - - - 2204 - 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
14571 377.0 26.2 1338 14575 roll 0.78 - - 3292 - 2.33 0.061 782 -610.3 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
14645 357.4 26.7 1344 14649 done 0.78 - - 3292 - 2.35 0.064 2201 603.8 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14969 271.1 26.4 1374 14974 roll 0.78 - - 3302 - 2.30 0.061 786 -615.2 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15005 262.2 25.6 1376 15010 done 0.78 - - 3302 - 2.35 0.064 2209 605.5 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15329 180.3 25.1 1407 15330 done 0.78 - - 3302 - - - 2209 - 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15650 107.3 21.4 1437 15655 roll 0.78 - - 3311 - 2.30 0.062 780 -621.3 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15870 58.7 21.8 1472 15877 done 0.78 0.10 0.178 3283 -280.0 2.33 0.067 2196 607.7 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
16217 8.0 2.6 1533 16231 VBD 0.98 0.15 0.095 3340 380.0 - - 2196 - 308.9 12.00 0.837 2402 -4.4 0.005 - - - - - - - - -
16233 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
16233 begin subsurface finish
16240 7.7 -2.6 1535 16252 roll 0.14 0.68 0.180 3149 -280.9 2.35 0.077 790 -598.3 112.4 -5.80 - 2602 -34.5 - - - - - - - - - -
16253 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16253 begin surface