OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.20 of 150.00 AH used of 24V (81.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.86 of 100.00 AH used of 10V (83.14% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 47 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 124 VBD -0.83 - - 132 - - - 2063 - -175.2 -95.40 - 2830 - - - - - - - - - - -
132 3.0 -2.4 17 164 roll -0.83 10.62 0.239 2778 249.2 2.03 0.041 671 -685.7 -175.2 -13.65 - 3479 -47.5 - - - - - - - 25.79 26.22 26.51
217 27.9 -34.8 30 225 done -0.72 0.17 0.198 2813 205.9 2.03 0.019 2089 698.5 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - 25.97 26.30 -
525 110.2 -24.1 49 530 roll -0.65 - - 2804 - 2.00 0.029 3471 691.0 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.40 -
550 115.5 -23.1 50 556 done -0.59 0.20 0.153 2859 275.0 1.98 0.017 2056 -714.6 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - 26.19 26.46 -
876 167.4 -15.5 66 878 done -0.56 - - 2859 - - - 2054 - -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1180 208.1 -13.1 81 1185 roll -0.54 - - 2860 - 1.95 0.029 697 -695.9 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.53 -
1206 211.5 -12.6 82 1211 done -0.53 - - 2853 - 1.95 0.021 2077 707.7 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.57 -
1531 248.3 -11.6 98 1537 roll -0.52 - - 2848 - 2.03 0.033 3472 687.2 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.54 -
1653 259.1 -9.9 103 1661 done -0.52 0.12 0.139 2883 291.7 1.95 0.017 2064 -722.1 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - 26.42 26.63 -
1957 285.8 -9.1 119 1962 roll -0.52 - - 2883 - 1.95 0.031 703 -697.9 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.57 -
2056 294.1 -9.8 123 2062 done -0.52 - - 2879 - 1.95 0.022 2075 703.6 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.61 -
2362 324.4 -9.5 139 2367 roll -0.52 - - 2875 - 2.03 0.035 3466 685.2 -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - 26.56 -
2407 328.5 -9.3 141 2412 done -0.53 - - 2875 - 1.95 0.017 2064 -719.0 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - 26.65 -
2733 356.5 -8.8 157 2738 roll -0.53 - - 2875 - 1.95 0.031 704 -697.4 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.59 -
2792 360.8 -9.1 159 2800 done -0.54 - - 2875 - 1.95 0.023 2072 701.5 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 26.63 -
3098 389.8 -9.1 175 3104 roll -0.55 - - 2875 - 2.05 0.036 3470 682.0 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.57 -
3185 397.5 -9.0 179 3191 done -0.57 - - 2875 - 1.95 0.018 2077 -714.4 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 26.65 -
3512 428.2 -9.6 195 3517 roll -0.58 - - 2875 - 1.98 0.031 703 -693.9 -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - 26.60 -
3541 430.6 -9.6 196 3547 done -0.59 - - 2875 - 1.98 0.022 2088 699.5 -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - 26.63 -
3863 460.0 -8.5 212 3869 roll -0.61 - - 2875 - 2.03 0.049 3466 678.8 -175.2 -0.08 - 3497 -337.5 - - - - - - - - 26.57 26.17
3918 463.9 -8.4 214 3925 done -0.63 - - 2875 - 1.95 0.018 2070 -715.9 -175.2 - - 3497 - - - - - - - - - 26.65 -
4235 490.4 -8.3 230 4241 roll -0.64 - - 2875 - 1.98 0.031 706 -688.9 -175.2 - - 3495 - - - - - - - - - 26.59 -
4302 495.9 -8.5 233 4307 done -0.66 0.12 0.083 2806 -575.0 1.95 0.023 2076 702.6 -175.2 - - 3494 - - - - - - - - 26.58 26.62 -
4628 534.2 -11.7 249 4634 roll -0.65 0.12 0.155 2846 333.3 2.05 0.035 3467 678.5 -175.2 - - 3492 - - - - - - - - 26.45 26.57 -
4703 540.6 -10.0 252 4708 done -0.65 - - 2845 - 1.95 0.018 2072 -715.4 -175.2 - - 3492 - - - - - - - - - 26.65 -
5018 564.5 -6.8 268 5023 roll -0.65 - - 2846 - 1.98 0.031 703 -691.4 -175.2 - - 3490 - - - - - - - - - 26.58 -
5072 567.8 -7.0 270 5078 done -0.65 - - 2846 - 1.98 0.024 2077 693.9 -175.2 - - 3490 - - - - - - - - - 26.62 -
5388 593.8 -8.5 286 5393 roll -0.65 - - 2845 - 2.05 0.037 3468 678.5 -175.2 - - 3487 - - - - - - - - - 26.56 -
5481 600.7 -8.2 290 5487 done -0.66 - - 2846 - 1.95 0.020 2076 -713.8 -175.2 - - 3487 - - - - - - - - - 26.65 -
5786 627.1 -8.7 301 5791 roll -0.68 - - 2846 - 2.00 0.032 696 -690.0 -175.2 - - 3486 - - - - - - - - - 26.58 -
5826 630.6 -8.9 302 5831 done -0.69 - - 2846 - 2.00 0.024 2083 693.5 -175.2 - - 3485 - - - - - - - - - 26.61 -
6160 660.5 -8.9 313 6166 roll -0.70 - - 2846 - 2.05 0.037 3469 676.1 -175.2 - - 3483 - - - - - - - - - 26.55 -
6259 668.9 -8.4 316 6265 done -0.71 - - 2846 - 1.98 0.021 2076 -703.5 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.64 -
6598 698.0 -8.9 327 6603 roll -0.72 - - 2846 - 2.00 0.033 701 -687.5 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.57 -
6673 704.0 -8.8 329 6679 done -0.74 - - 2846 - 2.00 0.024 2086 692.5 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.60 -
7002 731.9 -8.2 340 7008 roll -0.75 0.12 0.086 2775 -591.7 2.05 0.036 3467 673.7 -175.2 - - 3478 - - - - - - - - 26.64 26.55 -
7088 738.9 -9.0 342 7093 done -0.75 0.12 0.151 2808 275.0 1.98 0.021 2072 -704.5 -175.2 - - 3477 - - - - - - - - 26.39 26.64 -
7406 769.7 -8.9 353 7411 roll -0.75 - - 2808 - 2.00 0.033 699 -686.5 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.56 -
7511 778.9 -9.2 356 7516 done -0.75 - - 2809 - 2.00 0.024 2075 688.0 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.60 -
7839 809.1 -9.4 367 7845 roll -0.75 - - 2809 - 2.08 0.038 3467 669.2 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.53 -
7899 812.8 -9.5 368 7906 done -0.75 - - 2808 - 1.98 0.021 2080 -700.5 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.63 -
8205 846.9 -10.9 379 8206 done -0.75 - - 2808 - - - 2080 - -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - - -
8505 879.5 -10.5 389 8511 roll -0.75 - - 2808 - 2.10 0.038 3470 661.9 -175.2 - - 3468 - - - - - - - - - 26.53 -
8580 886.5 -10.5 391 8585 done -0.75 - - 2807 - 2.00 0.022 2075 -697.5 -175.2 - - 3468 - - - - - - - - - 26.61 -
8908 919.2 -9.3 402 8909 done -0.75 - - 2809 - - - 2076 - -175.2 - - 3467 - - - - - - - - - - -
9206 945.2 -8.4 412 9211 roll -0.75 - - 2809 - 2.03 0.044 698 -678.8 -175.2 - - 3466 - - - - - - - - - 26.51 -
9235 945.2 -8.4 412 9241 done -0.75 - - 2808 - 2.03 0.026 2085 683.3 -175.2 - - 3464 - - - - - - - - - 26.57 -
9544 973.1 -8.4 423 9549 roll -0.75 - - 2808 - 2.08 0.040 3469 665.4 -175.2 - - 3463 - - - - - - - - - 26.51 -
9573 973.1 -8.4 423 9579 done -0.75 - - 2808 - 2.00 0.024 2076 -696.5 -175.2 - - 3463 - - - - - - - - - 26.60 -
9756 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9757 begin apogee
9765 992.5 -9.0 430 9940 done -0.18 0.52 0.116 2984 338.5 - - 2212 - - 163.00 1.151 2750 -4.4 0.386 - - - - - - 26.27 - 24.27
9942 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9942 begin climb
9946 998.7 - 436 10122 roll 0.83 0.93 0.065 3316 357.0 2.33 0.041 3587 590.1 175.2 165.20 1.116 2035 -4.3 0.396 - - - - - - 25.15 24.72 24.00
10293 959.9 15.2 447 10299 done 0.78 - - 3326 - 2.08 0.024 2208 -663.0 175.2 - - 2012 - - - - - - - - - 25.77 -
10617 910.9 14.6 458 10623 roll 0.74 0.12 0.170 3290 -300.0 2.15 0.041 3594 644.7 175.2 - - 2010 - - - - - - - - 25.98 26.09 -
10710 901.6 14.1 460 10717 done 0.70 - - 3298 - 2.08 0.024 2187 -676.4 175.2 - - 2008 - - - - - - - - - 26.25 -
11015 858.9 12.8 471 11021 roll 0.67 0.12 0.162 3261 -308.3 2.17 0.040 3599 650.7 175.2 - - 2007 - - - - - - - - 26.18 26.29 -
11137 847.0 12.1 474 11143 done 0.64 - - 3265 - 2.05 0.025 2204 -680.5 175.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.39 -
11446 808.9 11.9 485 11451 roll 0.62 - - 3267 - 2.15 0.041 3597 647.9 175.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.37 -
11526 800.1 12.3 487 11532 done 0.60 0.12 0.159 3243 -200.0 2.05 0.025 2198 -682.4 175.2 - - 2005 - - - - - - - - 26.23 26.46 -
11850 763.0 10.9 498 11855 roll 0.60 - - 3243 - 2.15 0.041 3594 649.3 175.2 - - 2004 - - - - - - - - - 26.41 -
11886 758.7 11.2 499 11891 done 0.59 - - 3248 - 2.05 0.025 2196 -682.0 175.2 - - 2004 - - - - - - - - - 26.48 -
12223 720.8 11.0 510 12229 roll 0.58 - - 3258 - 2.08 0.036 812 -665.4 175.2 - - 2004 - - - - - - - - - 26.46 -
12304 713.3 10.9 512 12309 done 0.57 - - 3258 - 2.03 0.029 2193 680.3 175.2 - - 2003 - - - - - - - - - 26.47 -
12626 678.9 10.0 523 12632 roll 0.55 - - 3257 - 2.15 0.043 3601 654.9 175.2 - - 2002 - - - - - - - - - 26.45 -
12696 671.6 10.4 525 12703 done 0.54 0.15 0.155 3226 -206.7 2.05 0.026 2198 -684.4 175.2 - - 2002 - - - - - - - - 26.26 26.53 -
13028 644.3 7.9 536 13075 roll 0.60 - - 3232 - 2.12 0.037 812 -653.8 217.2 40.60 0.920 1865 -3.4 0.242 - - - - - - - 25.80 25.10
13117 639.2 8.0 538 13172 done 0.66 - - 3233 - 2.10 0.028 2205 663.3 255.4 46.20 0.869 1713 -3.3 0.247 - - - - - - - 25.91 24.68
13483 602.5 9.6 551 13489 roll 0.67 0.10 0.092 3290 570.0 2.15 0.041 3601 649.3 255.4 - - 1696 - - - - - - - - 26.15 26.04 -
13528 596.7 10.6 553 13533 done 0.67 - - 3296 - 2.08 0.026 2205 -671.2 255.4 - - 1695 - - - - - - - - - 26.14 -
13853 554.3 12.8 569 13855 done 0.65 0.12 0.151 3263 -275.0 - - 2204 - 255.4 - - 1695 - - - - - - - - 26.16 - -
14153 522.0 10.4 584 14159 roll 0.65 - - 3271 - 2.10 0.036 806 -665.7 255.4 - - 1694 - - - - - - - - - 26.34 -
14208 517.2 10.2 586 14214 done 0.65 - - 3271 - 2.05 0.027 2203 681.5 255.4 - - 1694 - - - - - - - - - 26.37 -
14523 486.0 9.1 602 14531 roll 0.67 - - 3271 - 2.20 0.041 3606 637.7 265.8 2.62 0.474 1678 -6.1 0.640 - - - - - - - 26.38 25.19
14600 479.1 9.8 605 14605 done 0.67 - - 3278 - 2.08 0.025 2186 -682.7 265.8 - - 1684 - - - - - - - - - 26.44 -
14915 446.4 10.6 621 14920 roll 0.67 - - 3288 - 2.03 0.034 806 -679.8 265.8 - - 1685 - - - - - - - - - 26.43 -
14990 439.6 10.5 624 14995 done 0.67 - - 3288 - 2.05 0.027 2211 685.4 265.8 - - 1685 - - - - - - - - - 26.45 -
15305 405.9 9.9 640 15310 roll 0.67 - - 3288 - 2.08 0.041 3593 664.4 265.8 - - 1684 - - - - - - - - - 26.43 -
15333 403.3 9.9 641 15338 done 0.67 - - 3295 - 2.03 0.024 2196 -688.2 265.8 - - 1685 - - - - - - - - - 26.51 -
15653 371.3 9.7 657 15659 roll 0.67 - - 3304 - 2.03 0.033 815 -680.3 265.8 - - 1685 - - - - - - - - - 26.47 -
15688 368.7 9.9 658 15694 done 0.67 0.15 0.131 3261 -286.7 2.03 0.025 2209 686.7 265.8 - - 1685 - - - - - - - - 26.31 26.50 -
16004 340.2 8.8 674 16033 roll 0.71 - - 3261 - 2.17 0.040 3592 637.3 283.1 23.90 0.753 1600 -3.6 0.164 - - - - - - - 26.15 25.50
16076 334.3 9.1 677 16086 done 0.73 - - 3262 - 2.05 0.022 2183 -687.3 292.7 2.58 0.405 1566 -13.2 1.112 - - - - - - - 26.25 25.21
16397 308.6 7.2 693 16469 roll 0.84 0.15 0.068 3360 653.3 2.08 0.031 821 -654.8 355.5 65.07 0.724 1302 -4.1 0.177 - - - - - - 26.40 25.51 24.91
16581 286.4 12.8 702 16588 done 0.83 0.15 0.135 3320 -266.7 2.05 0.023 2195 670.2 355.5 - - 1284 - - - - - - - - 25.73 25.91 -
16907 251.9 10.6 718 16908 done 0.83 - - 3320 - - - 2194 - 355.5 - - 1283 - - - - - - - - - - -
17211 220.1 10.4 733 17212 done 0.83 - - 3320 - - - 2195 - 355.5 - - 1283 - - - - - - - - - - -
17511 192.8 8.1 748 17549 roll 0.90 - - 3321 - 2.08 0.031 817 -662.5 391.2 30.50 0.643 1154 -4.2 0.130 - - - - - - - 26.03 25.39
17597 185.9 8.0 752 17642 done 0.97 0.12 0.074 3397 633.3 2.08 0.021 2211 670.2 432.0 35.62 0.632 990 -4.6 0.138 - - - - - - 26.10 26.12 25.11
17961 139.8 12.8 770 17967 roll 0.97 0.12 0.136 3357 -333.3 2.10 0.035 3604 663.3 432.0 - - 974 - - - - - - - - 26.08 26.15 -
18001 136.7 12.7 771 18007 done 0.97 - - 3362 - 2.05 0.021 2189 -690.2 432.0 - - 974 - - - - - - - - - 26.25 -
18307 108.1 7.4 787 18336 roll 1.08 0.10 0.089 3437 750.0 2.03 0.030 810 -679.3 489.0 22.60 0.327 773 -8.9 0.301 - - - - - - 26.41 26.19 25.64
18457 91.8 12.0 794 18468 done 1.08 0.15 0.135 3397 -266.7 2.03 0.022 2214 691.6 489.0 1.85 0.165 772 - - - - - - - - 26.11 26.29 26.02
18779 58.9 9.8 810 18783 done 1.10 - - 3395 - - - 2214 - 489.0 1.70 0.168 766 -3.5 0.126 - - - - - - - - 26.14
19080 33.1 8.5 834 19101 roll 1.16 - - 3397 - 2.08 0.029 803 -678.4 515.2 13.65 0.182 664 -7.5 0.139 - - - - - - - 26.39 26.04
19179 24.9 8.4 843 19200 done 1.22 0.12 0.077 3481 700.0 2.03 0.021 2210 693.1 542.6 13.82 0.165 546 -8.5 0.132 - - - - - - 26.41 26.45 26.06
19351 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19352 begin surface coast
19373 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19373 begin surface
SM 2.08 - - - - -9.03 8.38 0.024 139 16.6 0.15 0.052 2075 -61300.0 564.93 10.38 0.122 457 44.0 -0.077 - - - - - -