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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.04 of 150.00 AH used of 24V (85.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.51 of 108.00 AH used of 10V (75.45% remains) | |
| • Surface angle -67.1 deg, depth 2.80 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 72 | VBD | -1.11 | - | - | 333 | - | - | - | 2322 | - | -107.1 | -42.85 | - | 2601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.2 | -1.5 | 7 | 119 | roll | -1.11 | 9.82 | 0.238 | 2848 | 256.1 | 2.22 | 0.045 | 903 | -639.2 | -107.1 | -22.83 | - | 3450 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 26.10 | 26.37 |
| 349 | 50.6 | -15.3 | 43 | 361 | done | -1.11 | - | - | 2840 | - | 2.15 | 0.031 | 2315 | 656.7 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 655 | 96.5 | -13.8 | 59 | 666 | roll | -1.11 | - | - | 2841 | - | 2.12 | 0.030 | 901 | -667.0 | -107.1 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 705 | 103.5 | -14.0 | 61 | 716 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.10 | 0.031 | 2298 | 665.2 | -107.1 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1034 | 147.2 | -13.0 | 77 | 1045 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 1.90 | 0.044 | 3584 | 676.8 | -107.1 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1098 | 154.4 | -13.9 | 79 | 1110 | done | -1.11 | - | - | 2824 | - | 1.85 | 0.025 | 2266 | -712.4 | -107.1 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1403 | 197.3 | -12.8 | 95 | 1414 | done | -1.11 | - | - | 2824 | - | - | - | 2266 | - | -107.1 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1704 | 235.0 | -12.4 | 110 | 1715 | done | -1.11 | - | - | 2824 | - | - | - | 2265 | - | -107.1 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2004 | 272.3 | -12.3 | 125 | 2014 | done | -1.11 | - | - | 2824 | - | - | - | 2265 | - | -107.1 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2304 | 309.6 | -12.5 | 140 | 2314 | done | -1.11 | - | - | 2824 | - | - | - | 2265 | - | -107.1 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2603 | 346.5 | -12.1 | 155 | 2614 | roll | -1.11 | - | - | 2816 | - | 1.98 | 0.043 | 3593 | 670.7 | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2653 | 352.7 | -12.2 | 157 | 2664 | done | -1.11 | - | - | 2817 | - | 1.80 | 0.026 | 2302 | -717.2 | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 2983 | 393.5 | -12.5 | 173 | 2994 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 2.05 | 0.031 | 907 | -680.5 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3057 | 402.3 | -12.6 | 176 | 3068 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | 2.08 | 0.031 | 2301 | 670.2 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3382 | 443.5 | -12.4 | 192 | 3392 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3681 | 480.2 | -12.1 | 207 | 3691 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | - | - | 2301 | - | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3981 | 514.7 | -11.1 | 222 | 3992 | roll | -1.11 | - | - | 2805 | - | 1.90 | 0.044 | 3594 | 680.5 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 4040 | 520.5 | -11.1 | 224 | 4052 | done | -1.11 | 0.15 | 0.172 | 2842 | 246.7 | 1.83 | 0.026 | 2291 | -712.0 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.75 | - |
| 4360 | 551.7 | -9.5 | 240 | 4371 | roll | -1.11 | - | - | 2848 | - | 2.03 | 0.031 | 913 | -678.8 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 4491 | 564.0 | -9.3 | 246 | 4502 | done | -1.11 | - | - | 2841 | - | 2.10 | 0.031 | 2313 | 666.7 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 4821 | 594.0 | -9.2 | 262 | 4832 | roll | -1.11 | - | - | 2841 | - | 2.08 | 0.031 | 916 | -671.6 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4899 | 600.6 | -9.4 | 265 | 4910 | done | -1.11 | - | - | 2832 | - | 2.08 | 0.033 | 2305 | 667.8 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 5229 | 633.4 | -9.9 | 276 | 5239 | done | -1.11 | - | - | 2832 | - | - | - | 2304 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5528 | 665.6 | -11.1 | 286 | 5539 | roll | -1.11 | - | - | 2832 | - | 2.08 | 0.031 | 908 | -671.2 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 5601 | 673.4 | -11.3 | 288 | 5612 | done | -1.11 | - | - | 2823 | - | 2.10 | 0.033 | 2314 | 669.5 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 5936 | 711.3 | -11.1 | 299 | 5946 | done | -1.11 | - | - | 2823 | - | - | - | 2314 | - | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6237 | 743.9 | -10.6 | 309 | 6248 | roll | -1.11 | - | - | 2823 | - | 2.08 | 0.032 | 916 | -672.1 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 6367 | 758.0 | -10.8 | 313 | 6378 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | 2.10 | 0.034 | 2312 | 664.8 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 6706 | 794.0 | -10.4 | 324 | 6717 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | - | - | 2312 | - | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7006 | 824.5 | -10.0 | 334 | 7016 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | - | - | 2312 | - | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7307 | 853.7 | -9.7 | 344 | 7318 | roll | -1.11 | - | - | 2818 | - | 2.08 | 0.032 | 916 | -671.2 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 7408 | 863.4 | -9.8 | 347 | 7420 | done | -1.11 | 0.12 | 0.177 | 2842 | 200.0 | 2.10 | 0.034 | 2309 | 663.3 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.72 | - |
| 7749 | 891.8 | -8.2 | 358 | 7759 | done | -1.11 | - | - | 2842 | - | - | - | 2308 | - | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8049 | 917.2 | -8.5 | 368 | 8060 | roll | -1.11 | - | - | 2842 | - | 2.08 | 0.032 | 915 | -669.7 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 8154 | 926.0 | -8.7 | 371 | 8165 | done | -1.11 | - | - | 2835 | - | 2.10 | 0.034 | 2315 | 666.7 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 8488 | 956.6 | -9.2 | 382 | 8499 | done | -1.11 | - | - | 2835 | - | - | - | 2315 | - | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8789 | 984.2 | -9.3 | 392 | 8799 | done | -1.11 | - | - | 2835 | - | - | - | 2315 | - | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8876 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8876 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8883 | 992.6 | -9.3 | 395 | 9041 | done | -0.25 | 0.85 | 0.139 | 3110 | 323.5 | - | - | 2023 | - | - | 143.27 | 0.925 | 3005 | -3.1 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - | 24.34 |
| 9043 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9043 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9046 | 996.6 | - | 400 | 9197 | done | 1.11 | 1.27 | 0.077 | 3555 | 350.4 | - | - | 2023 | - | 107.1 | 141.90 | 0.899 | 2571 | -3.1 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 25.15 | - | 23.96 |
| 9478 | 941.2 | 15.0 | 415 | 9489 | done | 1.11 | - | - | 3555 | - | - | - | 2023 | - | 107.1 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9779 | 896.9 | 14.5 | 425 | 9789 | done | 1.11 | - | - | 3555 | - | - | - | 2023 | - | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10078 | 853.9 | 14.4 | 435 | 10089 | done | 1.11 | - | - | 3555 | - | - | - | 2023 | - | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10381 | 811.2 | 14.2 | 445 | 10391 | done | 1.11 | - | - | 3555 | - | - | - | 2023 | - | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10680 | 767.9 | 14.3 | 455 | 10690 | done | 1.11 | - | - | 3555 | - | - | - | 2023 | - | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10981 | 724.6 | 14.6 | 465 | 10992 | roll | 1.11 | - | - | 3564 | - | 2.10 | 0.036 | 642 | -657.6 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 11034 | 718.7 | 14.5 | 466 | 11045 | done | 1.11 | - | - | 3558 | - | 2.10 | 0.033 | 2022 | 657.1 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 11359 | 670.2 | 14.0 | 477 | 11370 | roll | 1.11 | - | - | 3548 | - | 2.12 | 0.044 | 3428 | 663.2 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 11402 | 664.6 | 14.2 | 478 | 11413 | done | 1.11 | - | - | 3555 | - | 2.05 | 0.027 | 2017 | -688.3 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 11736 | 617.4 | 13.6 | 489 | 11747 | roll | 1.11 | - | - | 3565 | - | 2.10 | 0.036 | 628 | -661.4 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 11837 | 604.4 | 13.1 | 492 | 11848 | done | 1.11 | - | - | 3559 | - | 2.15 | 0.031 | 2036 | 654.9 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 12156 | 563.9 | 12.3 | 507 | 12167 | roll | 1.11 | - | - | 3566 | - | 2.15 | 0.034 | 636 | -651.2 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 12206 | 557.6 | 12.5 | 509 | 12217 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | 2.12 | 0.031 | 2030 | 657.5 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 12536 | 518.6 | 11.7 | 525 | 12547 | roll | 1.11 | - | - | 3568 | - | 2.15 | 0.034 | 630 | -651.2 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 12607 | 510.3 | 11.8 | 528 | 12618 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | 2.12 | 0.031 | 2028 | 659.4 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 12936 | 470.7 | 12.0 | 544 | 12947 | roll | 1.11 | - | - | 3551 | - | 2.08 | 0.043 | 3422 | 670.2 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 12970 | 467.0 | 12.2 | 545 | 12981 | done | 1.11 | - | - | 3558 | - | 2.03 | 0.026 | 2015 | -693.1 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 13295 | 424.6 | 13.1 | 561 | 13306 | roll | 1.11 | - | - | 3568 | - | 2.08 | 0.036 | 638 | -662.0 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 13364 | 415.6 | 13.0 | 564 | 13375 | done | 1.11 | - | - | 3561 | - | 2.12 | 0.029 | 2032 | 657.5 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 13693 | 373.3 | 13.0 | 580 | 13704 | roll | 1.11 | - | - | 3568 | - | 2.17 | 0.034 | 626 | -647.9 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 13752 | 366.7 | 13.1 | 582 | 13763 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | 2.12 | 0.031 | 2031 | 662.7 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 14071 | 322.3 | 13.5 | 598 | 14082 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | - | - | 2031 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14371 | 282.5 | 13.3 | 613 | 14382 | roll | 1.11 | - | - | 3569 | - | 2.15 | 0.034 | 626 | -653.5 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 14435 | 275.8 | 13.2 | 615 | 14447 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | 2.12 | 0.031 | 2030 | 662.3 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 14741 | 236.1 | 11.6 | 631 | 14751 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | - | - | 2030 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15041 | 203.6 | 11.0 | 646 | 15052 | roll | 1.11 | - | - | 3563 | - | 2.08 | 0.043 | 3425 | 670.7 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 15085 | 200.2 | 11.2 | 647 | 15097 | done | 1.11 | - | - | 3572 | - | 2.03 | 0.026 | 2013 | -695.6 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 15392 | 158.4 | 13.2 | 663 | 15402 | roll | 1.11 | - | - | 3580 | - | 2.08 | 0.035 | 631 | -664.4 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 15435 | 154.2 | 13.1 | 664 | 15447 | done | 1.11 | - | - | 3580 | - | 2.10 | 0.029 | 2029 | 665.7 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 15742 | 112.0 | 12.9 | 680 | 15752 | done | 1.11 | - | - | 3580 | - | - | - | 2029 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16041 | 82.2 | 9.8 | 695 | 16051 | done | 1.11 | - | - | 3580 | - | - | - | 2029 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16341 | 48.5 | 10.4 | 710 | 16352 | roll | 1.11 | - | - | 3580 | - | 2.08 | 0.043 | 3429 | 673.1 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 16583 | 40.9 | -1.6 | 733 | 16867 | done | 1.69 | 0.30 | 0.072 | 3708 | 426.7 | 2.03 | 0.025 | 2007 | -700.5 | 299.2 | 264.98 | 0.544 | 1782 | -2.9 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.77 | 24.61 |
| 16919 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16919 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16935 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16935 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.90 | - | - | - | - | -8.87 | 9.10 | 0.041 | 342 | 37.5 | 0.45 | 0.047 | 2296 | -19942.2 | 375.06 | 32.17 | 0.059 | 1479 | 46.0 | -0.231 | - | - | - | - | - | - | |||