DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.89 of 150.00 AH used of 24V (79.41% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 17.84 of 100.00 AH used of 10V (82.16% remains)
• Surface angle 3.6 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.6 m at 19.9 m depth, ceiling 2.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6104.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6104.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 78 VBD -0.78 - - 3283 - - - 2203 - -146.1 -59.60 - 3532 - - - - - - - - - - -
82 3.7 -7.2 12 94 roll -0.78 1.12 0.168 2945 -301.8 2.30 0.093 3602 608.3 -146.1 -4.38 - 3655 -28.1 - - - - - - - - - -
101 6.4 -12.9 15 106 done -0.78 - - 2945 - 2.15 0.053 2243 -632.1 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
444 32.8 -4.9 76 450 roll -0.78 - - 2945 - 2.22 0.064 845 -629.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
474 34.2 -4.5 81 480 done -0.78 - - 2945 - 2.33 0.066 2257 606.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
819 50.9 -5.3 142 824 roll -0.78 - - 2951 - 2.28 0.061 844 -619.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
853 53.2 -6.7 148 860 done -0.78 - - 2951 - 2.30 0.067 2254 613.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1198 74.8 -5.9 209 1204 roll -0.78 - - 2956 - 2.25 0.062 845 -626.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1301 80.7 -5.2 227 1306 done -0.78 - - 2956 - 2.30 0.067 2258 614.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1645 100.0 -5.5 288 1649 roll -0.78 - - 2956 - 2.17 0.080 3603 619.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1674 101.4 -5.0 290 1678 done -0.78 - - 2964 - 2.12 0.054 2250 -638.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1999 116.6 -5.7 320 2003 roll -0.78 - - 2964 - 2.22 0.065 846 -632.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2010 117.2 -5.6 320 2016 done -0.78 0.10 0.130 2933 -310.0 2.33 0.069 2259 606.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2335 137.9 -7.0 351 2339 roll -0.78 - - 2940 - 2.28 0.064 845 -620.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2420 144.1 -7.8 358 2425 done -0.78 - - 2940 - 2.33 0.069 2257 606.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2746 165.2 -6.2 388 2750 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.081 3602 619.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2763 166.2 -6.2 389 2767 done -0.78 - - 2948 - 2.12 0.054 2250 -637.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3088 183.5 -5.1 419 3092 roll -0.78 - - 2954 - 2.22 0.066 844 -633.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3174 188.1 -5.5 426 3178 done -0.78 - - 2954 - 2.33 0.070 2254 605.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3499 202.4 -4.7 456 3503 roll -0.78 - - 2958 - 2.25 0.064 846 -625.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3520 203.6 -5.2 457 3526 done -0.78 - - 2958 - 2.33 0.070 2257 605.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3846 220.3 -5.5 488 3850 roll -0.78 - - 2963 - 2.28 0.065 835 -623.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3857 220.9 -5.4 488 3862 done -0.78 - - 2963 - 2.33 0.070 2247 606.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4182 237.4 -4.8 519 4186 roll -0.78 - - 2963 - 2.25 0.064 843 -624.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4299 243.8 -6.2 529 4305 done -0.78 - - 2963 - 2.33 0.069 2257 606.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4624 259.4 -4.8 560 4628 roll -0.78 - - 2971 - 2.28 0.064 846 -618.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4748 266.6 -5.9 570 4754 done -0.78 0.12 0.156 2937 -283.3 2.30 0.070 2251 610.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5073 284.6 -5.7 601 5077 roll -0.78 - - 2942 - 2.28 0.064 837 -620.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5101 286.2 -5.1 603 5105 done -0.78 - - 2942 - 2.33 0.069 2252 607.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5426 305.5 -6.4 633 5430 roll -0.78 - - 2951 - 2.28 0.063 836 -621.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5489 309.6 -6.8 638 5493 done -0.78 - - 2951 - 2.33 0.069 2250 606.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5814 326.3 -4.9 668 5818 roll -0.78 - - 2951 - 2.17 0.081 3599 621.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5838 327.5 -5.0 669 5843 done -0.78 - - 2956 - 2.12 0.054 2244 -639.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6163 344.0 -5.0 700 6167 roll -0.78 - - 2966 - 2.20 0.064 839 -638.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6173 344.6 -4.7 700 6179 done -0.78 0.10 0.106 2922 -440.0 2.30 0.067 2250 613.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6500 360.0 -5.5 731 6504 roll -0.78 - - 2926 - 2.28 0.063 841 -618.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6557 363.2 -6.2 736 6561 done -0.78 - - 2926 - 2.30 0.067 2262 617.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6882 380.2 -5.4 766 6886 roll -0.78 - - 2934 - 2.28 0.062 842 -622.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6938 383.2 -5.3 770 6943 done -0.78 - - 2934 - 2.30 0.067 2247 610.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7263 399.4 -4.8 801 7267 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.061 844 -623.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7358 404.1 -5.1 809 7362 done -0.78 - - 2940 - 2.30 0.066 2251 611.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7683 418.8 -4.5 839 7687 roll -0.78 - - 2940 - 2.15 0.078 3594 624.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7739 421.3 -4.0 843 7745 done -0.78 - - 2939 - 2.10 0.053 2251 -639.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8064 432.0 -3.3 874 8068 roll -0.78 - - 2940 - 2.22 0.074 3603 609.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8075 432.8 -4.1 874 8080 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.052 2244 -641.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8400 445.2 -3.8 905 8404 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.064 832 -636.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8534 451.8 -5.0 916 8540 done -0.78 - - 2940 - 2.33 0.067 2259 612.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8859 466.8 -4.5 947 8863 roll -0.78 - - 2940 - 2.28 0.062 840 -622.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8983 473.5 -6.1 957 8988 done -0.78 - - 2939 - 2.30 0.067 2250 613.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9308 488.0 -3.9 988 9312 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.061 835 -628.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9425 493.8 -5.4 998 9431 done -0.78 - - 2940 - 2.33 0.066 2263 612.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9751 508.8 -4.6 1029 9754 roll -0.78 - - 2939 - 2.12 0.077 3593 627.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9846 513.9 -6.0 1037 9852 done -0.78 - - 2942 - 2.10 0.052 2246 -641.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10172 529.2 -4.8 1068 10175 roll -0.78 - - 2943 - 2.20 0.062 844 -637.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10252 533.0 -5.9 1075 10256 done -0.78 - - 2943 - 2.30 0.065 2258 614.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10577 548.7 -4.8 1105 10581 roll -0.78 - - 2951 - 2.28 0.061 832 -625.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10709 556.0 -6.3 1116 10713 done -0.78 - - 2951 - 2.30 0.065 2261 621.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11034 573.4 -5.1 1146 11039 roll -0.78 - - 2952 - 2.28 0.061 836 -625.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11147 580.2 -5.9 1155 11152 done -0.78 - - 2951 - 2.30 0.065 2250 614.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11473 597.9 -5.6 1186 11476 roll -0.78 - - 2961 - 2.28 0.061 839 -618.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11546 602.2 -6.1 1190 11550 done -0.78 - - 2961 - 2.30 0.065 2253 614.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11875 621.5 -5.9 1201 11876 done -0.78 - - 2961 - - - 2252 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12181 639.2 -5.7 1211 12185 roll -0.78 - - 2970 - 2.25 0.060 839 -628.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12323 647.9 -6.1 1215 12328 done -0.78 0.12 0.151 2935 -291.7 2.28 0.064 2251 619.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12647 663.5 -4.8 1226 12651 roll -0.78 - - 2942 - 2.22 0.060 844 -633.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12776 670.9 -6.0 1229 12781 done -0.78 - - 2942 - 2.28 0.064 2256 619.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
13089 686.4 -4.8 1240 13093 roll -0.78 - - 2950 - 2.25 0.061 844 -627.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
13203 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13203 begin apogee
13212 692.6 5.9 1243 13342 done -0.17 0.32 0.068 3086 425.0 - - 2202 - - 123.82 1.301 3058 -4.9 0.279 - - - - - - - - -
13343 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13343 begin climb
13346 701.1 - 1248 13481 roll 0.78 0.55 0.069 3299 387.3 2.47 0.057 800 -567.6 146.1 125.85 1.226 2461 -4.7 0.292 - - - - - - - - -
13678 628.1 26.9 1258 13682 done 0.78 - - 3299 - 2.42 0.062 2204 580.2 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14000 538.0 28.2 1282 14001 done 0.78 - - 3299 - - - 2204 - 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
14321 448.2 28.1 1312 14326 roll 0.78 - - 3308 - 2.33 0.060 790 -606.9 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
14361 436.0 27.0 1315 14366 done 0.78 0.12 0.208 3281 -225.0 2.35 0.064 2205 602.1 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
14686 348.3 28.0 1345 14690 roll 0.78 - - 3281 - 2.25 0.074 3603 621.3 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
14713 340.4 29.4 1347 14719 done 0.78 - - 3289 - 2.22 0.054 2204 -630.2 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
15038 252.8 26.3 1378 15042 roll 0.78 - - 3299 - 2.25 0.063 792 -627.6 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
15066 245.3 26.6 1380 15070 done 0.78 - - 3299 - 2.33 0.064 2204 606.0 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15391 160.9 25.4 1410 15395 roll 0.78 - - 3309 - 2.30 0.061 782 -618.3 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15441 148.7 22.8 1414 15447 done 0.78 0.12 0.202 3281 -233.3 2.35 0.064 2210 607.7 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15771 79.8 19.0 1454 15777 roll 0.78 - - 3280 - 2.22 0.076 3594 623.4 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15834 67.0 20.9 1465 15839 done 0.78 - - 3288 - 2.22 0.055 2190 -632.4 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
16180 14.1 4.2 1526 16291 roll 0.94 0.10 0.117 3340 520.0 2.35 0.064 787 -597.0 272.1 100.18 0.868 1943 -5.1 0.009 - - - - - - - - -
16296 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16296 begin surface coast
16314 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16315 begin surface