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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.95 of 91.80 AH used of 24V (97.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.57 of 61.20 AH used of 10V (99.07% remains) | |
| • Surface angle -66.8 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -20.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 144 | VBD | -1.28 | - | - | 377 | - | - | - | 2435 | - | -117.3 | -124.85 | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 147 | 3.1 | -5.1 | 25 | 188 | roll | -1.28 | 10.45 | 0.170 | 2267 | 180.9 | 2.55 | 0.058 | 1011 | -558.4 | -117.3 | -21.17 | - | 3709 | -26.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 228 | 10.5 | -11.6 | 40 | 233 | done | -1.28 | - | - | 2267 | - | 2.50 | 0.051 | 2425 | 565.6 | -117.3 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 301 | 20.6 | -13.9 | 53 | 302 | done | -1.28 | - | - | 2267 | - | - | - | 2426 | - | -117.3 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 492 | 48.6 | -15.4 | 71 | 496 | roll | -1.28 | - | - | 2267 | - | 2.58 | 0.063 | 3838 | 547.3 | -117.3 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | 59.0 | -17.5 | 76 | 557 | done | -1.28 | - | - | 2268 | - | 2.47 | 0.043 | 2416 | -575.7 | -117.3 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 849 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 850 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 855 | 103.9 | 14.0 | 104 | 955 | done | -0.28 | 1.08 | 0.117 | 2484 | 200.0 | - | - | 2071 | - | - | 95.35 | 0.693 | 3230 | -5.0 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 955 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 955 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 957 | 107.7 | - | 114 | 1064 | roll | 1.28 | 1.60 | 0.078 | 2827 | 214.4 | 2.50 | 0.051 | 715 | -542.4 | 117.3 | 95.35 | 0.670 | 2751 | -5.0 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1244 | 71.8 | 14.6 | 140 | 1250 | done | 1.28 | - | - | 2827 | - | 2.45 | 0.046 | 2113 | 570.6 | 117.3 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1568 | 25.9 | 13.6 | 171 | 1572 | roll | 1.28 | - | - | 2827 | - | 2.47 | 0.056 | 3511 | 566.0 | 117.3 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1668 | 10.6 | 14.9 | 185 | 1674 | done | 1.28 | - | - | 2827 | - | 2.45 | 0.042 | 2101 | -575.5 | 117.3 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1706 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1758 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1758 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.75 | - | - | - | - | -10.00 | - | - | 379 | - | - | - | 2446 | - | 550.21 | 226.82 | 0.589 | 986 | -7.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||