DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.38 of 91.80 AH used of 24V (89.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.51 of 61.20 AH used of 10V (92.63% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.013 cm/s
• VBD pumped to 390.03 (SM_CC=390) • surface range 9.7 m at 9.8 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 31 s • bottom range 81.4 m at 475.5 m, depth 557 m (536 m grid)
• GPS2 time: 39 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 74 VBD -1.24 - - 788 - - - 2031 - -122.2 -55.28 - 2411 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -6.1 11 128 roll -1.24 12.12 0.208 2706 158.3 2.72 0.102 3413 508.1 -122.2 -33.97 - 3510 -32.4 - - - - - - - - - -
150 13.5 -15.9 25 158 done -1.24 - - 2705 - 2.67 0.063 1998 -530.0 -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
468 58.6 -12.3 87 473 roll -1.24 - - 2705 - 2.72 0.084 604 -512.5 -122.2 - - 3512 - - - - - - - - - - -
669 83.9 -13.1 125 677 done -1.24 - - 2706 - 2.62 0.066 2004 534.4 -122.2 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1002 124.8 -11.2 160 1010 roll -1.24 - - 2706 - 2.75 0.093 3410 511.3 -122.2 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1031 128.6 -12.2 161 1036 done -1.24 - - 2705 - 2.67 0.064 2012 -523.6 -122.2 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1350 163.3 -11.0 177 1366 done -1.24 - - 2706 - - - 2012 - -122.2 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1674 199.4 -10.7 193 1682 roll -1.24 - - 2705 - 2.75 0.091 3412 509.1 -122.2 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1703 202.9 -11.7 194 1708 done -1.24 - - 2705 - 2.67 0.065 2014 -523.6 -122.2 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2022 237.0 -11.1 210 2038 done -1.24 - - 2704 - - - 2013 - -122.2 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2346 273.0 -11.0 226 2363 done -1.24 - - 2706 - - - 2013 - -122.2 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2672 308.3 -10.8 242 2680 roll -1.24 - - 2705 - 2.75 0.088 3411 508.4 -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2764 318.8 -10.8 246 2769 done -1.24 - - 2706 - 2.67 0.064 2005 -526.6 -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3084 351.0 -10.0 262 3099 done -1.24 - - 2706 - - - 2005 - -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3407 383.2 -9.9 278 3415 roll -1.24 - - 2706 - 2.75 0.086 3413 512.0 -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3450 387.5 -10.1 280 3458 done -1.24 - - 2706 - 2.62 0.063 2004 -537.8 -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3776 416.9 -8.8 296 3784 roll -1.24 - - 2706 - 2.75 0.085 3413 512.4 -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3821 421.2 -9.0 298 3826 done -1.24 - - 2706 - 2.67 0.062 2005 -527.3 -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4144 449.7 -8.7 314 4161 done -1.24 - - 2706 - - - 2005 - -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4474 482.3 -9.0 345 4481 done -1.24 - - 2706 - - - 2005 - -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4683 500.0 8.7 365 4791 done -0.31 1.10 0.123 2910 185.5 - - 2005 - - 99.62 1.338 3010 -5.0 0.197 - - - - - - - - -
4793 504.1 4.1 376 4899 roll 1.24 1.73 0.104 3248 195.4 3.00 0.084 489 -505.3 122.2 97.07 1.291 2511 -5.1 0.210 - - - - - - - - -
5030 501.8 4.5 399 5103 done 1.24 - - 3248 - 2.62 0.058 1902 539.3 202.8 63.55 1.272 2182 -5.2 0.214 - - - - - - - - -
5412 478.3 7.4 436 5430 done 1.37 0.15 0.074 3278 200.0 - - 1902 - 216.8 10.52 1.345 2126 -5.3 0.198 - - - - - - - - -
5741 449.3 9.0 468 5759 done 1.39 - - 3278 - - - 1902 - 216.8 - - 2126 - - - - - - - - - - -
6068 421.7 8.4 484 6083 done 1.39 - - 3278 - - - 1902 - 216.8 - - 2126 - - - - - - - - - - -
6391 395.3 7.8 500 6409 done 1.39 - - 3278 - - - 1902 - 221.4 3.40 1.424 2107 -5.6 0.163 - - - - - - - - -
6716 371.4 6.9 516 6754 done 1.40 - - 3278 - - - 1902 - 245.8 19.35 1.299 2008 -5.1 0.153 - - - - - - - - -
7061 345.7 7.4 533 7079 done 1.44 - - 3278 - - - 1902 - 259.9 11.40 1.307 1949 -5.2 0.144 - - - - - - - - -
7386 321.1 7.8 549 7404 done 1.47 0.10 0.077 3298 200.0 - - 1902 - 264.0 3.10 1.387 1933 -5.2 0.125 - - - - - - - - -
7711 294.0 8.1 565 7728 done 1.47 - - 3298 - - - 1902 - 264.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
8037 267.6 8.5 581 8053 done 1.47 - - 3298 - - - 1902 - 264.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
8361 236.5 9.6 597 8369 roll 1.47 - - 3298 - 2.75 0.087 485 -515.3 264.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
8427 229.5 10.8 600 8432 done 1.47 - - 3298 - 2.65 0.063 1884 527.9 264.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
8751 199.6 9.2 616 8767 done 1.47 - - 3298 - - - 1888 - 264.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
9075 170.7 8.5 632 9092 done 1.47 - - 3298 - - - 1888 - 264.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
9401 143.4 8.1 648 9417 done 1.47 - - 3298 - - - 1888 - 264.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
9725 117.2 8.1 664 9742 done 1.47 - - 3298 - - - 1888 - 264.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10051 91.4 7.5 695 10065 roll 1.47 - - 3298 - 2.80 0.091 485 -501.1 274.9 8.65 1.216 1888 -5.2 0.041 - - - - - - - - -
10111 86.5 7.9 707 10122 done 1.49 - - 3296 - 2.70 0.068 1891 520.7 277.8 2.03 1.307 1877 -5.4 0.038 - - - - - - - - -
10432 63.2 7.0 769 10458 roll 1.50 - - 3298 - 2.83 0.090 485 -496.8 300.5 17.73 1.144 1784 -5.2 0.030 - - - - - - - - -
10498 57.8 8.4 782 10504 done 1.53 - - 3298 - 2.70 0.068 1883 517.8 300.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
10814 35.2 6.5 843 10845 done 1.53 - - 3298 - - - 1884 - 335.8 26.58 1.088 1641 -5.4 0.018 - - - - - - - - -
11155 15.6 6.2 909 11192 roll 1.59 0.15 0.083 3329 206.7 2.83 0.091 485 -494.3 376.9 31.02 1.055 1473 -5.4 0.008 - - - - - - - - -
11307 4.5 7.8 938 11316 done 1.66 - - 3329 - 2.65 0.067 1894 531.7 380.6 2.55 1.200 1458 -5.9 0.002 - - - - - - - - -