prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.77 of 91.80 AH used of 24V (88.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.06 of 61.20 AH used of 10V (95.00% remains) | |
| • Surface angle -64.2 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 128 | VBD | -1.20 | - | - | 167 | - | - | - | 2347 | - | -146.0 | -109.95 | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 3.5 | -4.9 | 18 | 164 | roll | -1.20 | 8.57 | 0.274 | 2165 | 233.1 | 2.40 | 0.087 | 3733 | 577.5 | -146.0 | -14.88 | - | 3307 | -35.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 254 | 32.5 | -15.7 | 39 | 261 | done | -0.87 | 0.30 | 0.180 | 2245 | 266.7 | 2.25 | 0.046 | 2326 | -625.3 | -146.0 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 71.4 | -11.2 | 100 | 604 | roll | -0.87 | - | - | 2245 | - | 2.25 | 0.058 | 920 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 699 | 83.5 | -11.9 | 118 | 707 | done | -0.87 | - | - | 2245 | - | 2.28 | 0.056 | 2332 | 619.3 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 119.5 | -10.1 | 162 | 1037 | roll | -0.92 | - | - | 2245 | - | 2.33 | 0.076 | 3742 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 125.0 | -9.8 | 167 | 1095 | done | -1.05 | 0.15 | 0.108 | 2194 | -340.0 | 2.22 | 0.045 | 2325 | -638.3 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1420 | 164.6 | -11.7 | 198 | 1424 | roll | -0.96 | 0.12 | 0.183 | 2226 | 266.7 | 2.22 | 0.060 | 927 | -629.7 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1530 | 176.2 | -10.0 | 207 | 1537 | done | -0.96 | - | - | 2225 | - | 2.30 | 0.058 | 2336 | 612.6 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1855 | 206.5 | -9.7 | 238 | 1859 | roll | -0.96 | - | - | 2226 | - | 2.30 | 0.076 | 3737 | 609.1 | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | 214.2 | -9.4 | 245 | 1937 | done | -1.07 | - | - | 2225 | - | 2.20 | 0.047 | 2331 | -639.1 | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2264 | 247.6 | -10.1 | 276 | 2268 | roll | -1.14 | 0.15 | 0.114 | 2176 | -326.7 | 2.22 | 0.060 | 922 | -634.7 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2369 | 261.4 | -12.8 | 285 | 2376 | done | -1.02 | 0.15 | 0.193 | 2213 | 246.7 | 2.25 | 0.060 | 2329 | 625.3 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2693 | 294.1 | -9.4 | 316 | 2694 | done | -1.08 | - | - | 2213 | - | - | - | 2329 | - | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3012 | 322.8 | -8.8 | 346 | 3017 | roll | -1.13 | 0.10 | 0.120 | 2179 | -340.0 | 2.25 | 0.061 | 918 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3074 | 329.4 | -11.4 | 351 | 3079 | done | -1.04 | 0.12 | 0.197 | 2209 | 250.0 | 2.25 | 0.058 | 2333 | 628.9 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3398 | 359.8 | -9.4 | 381 | 3402 | roll | -1.10 | - | - | 2209 | - | 2.28 | 0.075 | 3736 | 615.4 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3481 | 367.4 | -8.5 | 388 | 3488 | done | -1.22 | 0.08 | 0.109 | 2164 | -562.5 | 2.20 | 0.047 | 2337 | -635.9 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3807 | 402.3 | -10.9 | 419 | 3812 | roll | -1.14 | 0.10 | 0.186 | 2187 | 230.0 | 2.22 | 0.060 | 921 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3892 | 411.4 | -10.5 | 426 | 3896 | done | -1.14 | - | - | 2187 | - | 2.25 | 0.058 | 2338 | 629.8 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4222 | 443.6 | -9.7 | 457 | 4226 | roll | -1.14 | - | - | 2187 | - | 2.28 | 0.074 | 3746 | 617.5 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4299 | 451.2 | -9.2 | 463 | 4306 | done | -1.20 | - | - | 2187 | - | 2.22 | 0.046 | 2327 | -639.2 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4624 | 481.6 | -9.0 | 494 | 4626 | done | -1.20 | - | - | 2187 | - | - | - | 2327 | - | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4888 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4888 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4892 | 506.8 | 9.6 | 519 | 5021 | done | -0.34 | 0.57 | 0.161 | 2364 | 310.5 | - | - | 2585 | - | - | 125.00 | 1.297 | 2708 | -4.8 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5022 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5022 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5024 | 512.2 | - | 532 | 5162 | done | 1.20 | 1.10 | 0.115 | 2696 | 301.8 | - | - | 2585 | - | 146.0 | 130.18 | 1.205 | 2112 | -4.6 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5481 | 479.1 | 8.9 | 575 | 5485 | roll | 0.92 | 0.20 | 0.158 | 2639 | -285.0 | 2.35 | 0.074 | 3941 | 577.0 | 146.0 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5602 | 468.8 | 8.1 | 585 | 5610 | done | 0.68 | 0.15 | 0.158 | 2584 | -366.7 | 2.25 | 0.044 | 2583 | -603.6 | 146.0 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5927 | 452.4 | 5.0 | 616 | 5998 | done | 0.85 | 0.12 | 0.097 | 2626 | 350.0 | - | - | 2583 | - | 224.1 | 65.72 | 1.223 | 1793 | -4.8 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6316 | 424.2 | 7.4 | 653 | 6338 | roll | 0.87 | - | - | 2626 | - | 2.42 | 0.058 | 1165 | -586.0 | 240.8 | 15.23 | 1.141 | 1726 | -4.4 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6343 | 422.2 | 7.1 | 655 | 6373 | done | 0.90 | - | - | 2626 | - | 2.42 | 0.054 | 2580 | 584.7 | 264.2 | 21.23 | 1.141 | 1630 | -4.5 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6692 | 395.5 | 7.3 | 688 | 6715 | roll | 0.98 | 0.10 | 0.104 | 2662 | 360.0 | 2.50 | 0.058 | 1169 | -564.4 | 282.8 | 16.98 | 1.141 | 1554 | -4.5 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6720 | 392.8 | 9.0 | 690 | 6726 | done | 0.98 | - | - | 2662 | - | 2.42 | 0.054 | 2580 | 583.1 | 282.8 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7045 | 362.7 | 9.5 | 721 | 7049 | roll | 0.98 | - | - | 2662 | - | 2.35 | 0.058 | 1165 | -602.1 | 282.8 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7055 | 361.7 | 9.7 | 722 | 7059 | done | 0.98 | - | - | 2662 | - | 2.35 | 0.054 | 2582 | 603.0 | 282.8 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7385 | 329.9 | 10.2 | 753 | 7388 | roll | 0.98 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.058 | 1167 | -607.3 | 282.8 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7406 | 327.7 | 9.5 | 755 | 7410 | done | 0.98 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.054 | 2587 | 609.4 | 282.8 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7737 | 296.1 | 9.5 | 786 | 7740 | roll | 0.98 | - | - | 2662 | - | 2.30 | 0.058 | 1171 | -615.7 | 282.8 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7759 | 294.0 | 9.5 | 788 | 7763 | done | 0.98 | - | - | 2663 | - | 2.30 | 0.054 | 2592 | 617.8 | 282.8 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8089 | 264.3 | 8.7 | 819 | 8092 | roll | 0.98 | - | - | 2663 | - | 2.30 | 0.058 | 1169 | -618.7 | 282.8 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8133 | 260.7 | 8.2 | 823 | 8137 | done | 0.98 | - | - | 2662 | - | 2.28 | 0.054 | 2584 | 620.6 | 282.8 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8463 | 233.8 | 7.8 | 854 | 8475 | roll | 0.99 | - | - | 2662 | - | 2.30 | 0.058 | 1166 | -616.5 | 288.0 | 5.78 | 0.943 | 1534 | -3.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8480 | 232.4 | 7.9 | 855 | 8489 | done | 0.99 | - | - | 2662 | - | 2.30 | 0.054 | 2592 | 620.0 | 290.6 | 3.85 | 0.741 | 1523 | -2.9 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8804 | 205.2 | 8.9 | 886 | 8808 | roll | 0.99 | - | - | 2662 | - | 2.30 | 0.058 | 1167 | -619.6 | 290.6 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8815 | 204.3 | 9.2 | 887 | 8819 | done | 1.04 | - | - | 2662 | - | 2.28 | 0.054 | 2580 | 619.7 | 290.6 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9145 | 176.3 | 8.3 | 918 | 9149 | roll | 1.04 | - | - | 2662 | - | 2.28 | 0.059 | 1163 | -621.5 | 290.6 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9168 | 174.4 | 8.6 | 920 | 9172 | done | 1.11 | - | - | 2662 | - | 2.28 | 0.054 | 2584 | 623.2 | 290.6 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9500 | 147.5 | 7.8 | 951 | 9513 | done | 1.18 | 0.10 | 0.106 | 2701 | 390.0 | - | - | 2584 | - | 297.1 | 7.10 | 0.994 | 1496 | -3.8 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9829 | 118.5 | 8.8 | 982 | 9832 | roll | 1.13 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.061 | 1175 | -618.0 | 297.1 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9839 | 117.4 | 8.5 | 983 | 9843 | done | 1.13 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.056 | 2590 | 620.6 | 297.1 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10170 | 87.4 | 9.5 | 1025 | 10176 | roll | 1.13 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.061 | 1160 | -621.7 | 297.1 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10215 | 83.2 | 9.2 | 1033 | 10222 | done | 1.13 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.057 | 2579 | 622.4 | 297.1 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10558 | 52.7 | 8.3 | 1094 | 10564 | roll | 1.13 | - | - | 2702 | - | 2.25 | 0.061 | 1176 | -623.6 | 297.1 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10586 | 50.3 | 8.6 | 1099 | 10594 | done | 1.13 | - | - | 2701 | - | 2.25 | 0.058 | 2583 | 625.3 | 297.1 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10932 | 23.7 | 7.4 | 1160 | 10951 | roll | 1.15 | - | - | 2702 | - | 2.33 | 0.076 | 3943 | 583.7 | 314.2 | 14.75 | 1.070 | 1426 | -4.7 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10996 | 18.5 | 8.7 | 1171 | 11004 | done | 1.10 | 0.12 | 0.162 | 2669 | -275.0 | 2.17 | 0.045 | 2570 | -632.7 | 314.2 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11311 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11311 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11353 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11353 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -10.45 | - | - | 164 | - | - | - | 2316 | - | 375.06 | 47.38 | 1.051 | 1179 | -5.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||