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* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.96 of 91.80 AH used of 24V (33.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.02 of 61.20 AH used of 10V (60.75% remains) | |
| • Surface angle -147.7 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 451.11 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 36 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42 | - | - | - | 128 | done | -1.13 | - | - | 652 | - | - | - | 2092 | - | -141.1 | -79.38 | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 2.8 | -7.0 | 15 | 164 | roll | -1.13 | 6.80 | - | 2027 | 202.2 | 12.38 | - | 203 | -152.6 | -141.1 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 447 | 55.9 | -17.4 | 65 | 452 | done | -1.13 | - | - | 2033 | - | 3.22 | - | 2077 | 582.0 | -141.1 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 829 | 113.1 | -2.8 | 126 | 854 | roll | -1.13 | 0.05 | - | 2025 | -160.0 | 12.38 | - | 188 | -152.6 | -141.1 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1138 | 77.7 | 20.0 | 175 | 1143 | done | -1.13 | - | - | 2034 | - | 3.03 | - | 2057 | 616.8 | -141.1 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1525 | 8.9 | 17.8 | 236 | 1550 | roll | -1.13 | 0.08 | - | 2012 | -275.0 | 12.35 | - | 194 | -150.9 | -141.1 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1835 | - | - | 285 | 1841 | done | -1.13 | 0.03 | - | 2040 | 933.3 | 2.97 | - | 2063 | 629.3 | -141.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2106 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2106 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2119 | - | - | 329 | 2125 | VBD | -0.25 | 0.90 | - | 2210 | 188.9 | - | - | 1897 | - | - | 2.88 | - | 2828 | -3.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2126 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2181 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2181 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.43 | - | - | 642 | - | - | - | 2058 | - | 451.11 | 0.03 | - | 425 | -80100.0 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||