GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.90 of 150.00 AH used of 24V (77.40% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 1 • 47.19 of 100.00 AH used of 10V (52.81% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 95 VBD -0.63 - - 201 - - - 2403 - -194.6 -80.57 - 2710 - - - - - - - - - - -
97 3.1 -3.7 8 135 roll -0.63 10.65 0.258 2537 219.3 1.33 0.058 1490 -686.5 -194.6 -22.55 - 3634 -41.0 - - - - - - - - - -
296 43.2 -17.6 26 303 done -0.63 - - 2533 - 1.35 0.036 2407 679.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
488 72.4 -13.5 45 491 roll -0.63 - - 2533 - 1.30 0.035 1503 -695.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
599 86.7 -12.2 55 609 done -0.63 - - 2527 - 1.30 0.036 2396 686.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
791 110.9 -13.2 74 795 roll -0.63 - - 2527 - 1.27 0.035 1503 -703.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
877 121.7 -13.2 82 880 done -0.63 - - 2521 - 1.30 0.037 2401 690.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1199 162.6 -12.8 113 1202 roll -0.63 - - 2514 - 1.48 0.047 3279 593.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1234 167.6 -12.8 116 1242 done -0.63 0.12 0.143 2545 258.3 1.45 0.027 2370 -626.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1551 200.6 -10.7 147 1552 done -0.63 - - 2545 - - - 2370 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1861 232.2 -10.1 177 1865 roll -0.63 - - 2545 - 1.20 0.038 1522 -706.7 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1926 238.3 -9.0 183 1928 done -0.63 - - 2542 - 1.27 0.038 2399 690.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2247 269.7 -10.1 214 2250 roll -0.63 - - 2542 - 1.27 0.040 1517 -694.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2304 276.2 -10.3 219 2313 done -0.63 - - 2536 - 1.30 0.038 2399 678.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2622 309.7 -10.7 250 2625 roll -0.63 - - 2536 - 1.27 0.040 1521 -691.3 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2675 315.7 -10.8 255 2678 done -0.63 - - 2530 - 1.27 0.040 2396 689.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2998 350.7 -10.9 286 2998 done -0.63 - - 2530 - - - 2397 - -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3306 385.0 -11.1 316 3307 done -0.63 - - 2530 - - - 2397 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3617 417.9 -10.5 346 3620 roll -0.63 - - 2530 - 1.25 0.041 1536 -688.8 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3692 425.8 -10.6 353 3695 done -0.63 - - 2525 - 1.27 0.042 2399 679.5 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4014 460.3 -10.8 384 4014 done -0.63 - - 2525 - - - 2399 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4323 493.6 -10.8 414 4324 done -0.63 - - 2525 - - - 2399 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4633 526.2 -10.3 444 4636 roll -0.63 - - 2525 - 1.27 0.043 1533 -681.9 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4697 533.0 -10.4 450 4700 done -0.63 - - 2519 - 1.27 0.045 2389 674.0 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5019 569.3 -11.8 481 5020 done -0.63 - - 2519 - - - 2391 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5329 605.5 -10.8 511 5331 roll -0.63 - - 2519 - 1.25 0.043 1541 -680.0 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5360 609.1 -11.5 514 5363 done -0.63 0.08 0.148 2538 237.5 1.30 0.045 2405 664.6 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5681 639.2 -9.4 545 5684 roll -0.63 - - 2538 - 1.27 0.044 1541 -680.3 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5824 652.5 -9.2 558 5831 done -0.63 - - 2534 - 1.30 0.046 2400 660.8 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6142 681.2 -9.0 589 6145 roll -0.63 - - 2534 - 1.27 0.045 1541 -676.4 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6220 688.6 -9.0 596 6227 done -0.63 - - 2529 - 1.33 0.046 2408 651.9 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6537 718.0 -9.3 627 6541 roll -0.63 - - 2529 - 1.30 0.044 1535 -671.5 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6634 727.1 -9.8 636 6636 done -0.63 - - 2523 - 1.30 0.048 2401 666.2 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6955 759.0 -10.0 667 6958 roll -0.63 - - 2523 - 1.27 0.044 1540 -678.0 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6991 762.9 -10.6 670 6998 done -0.63 - - 2518 - 1.33 0.047 2407 651.9 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7308 794.2 -10.1 701 7309 done -0.63 - - 2517 - - - 2407 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7618 824.9 -9.9 731 7621 roll -0.63 - - 2518 - 1.30 0.045 1535 -670.8 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7660 829.1 -10.2 735 7664 done -0.63 0.08 0.153 2536 225.0 1.30 0.048 2397 663.1 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7981 857.6 -8.8 766 7984 roll -0.63 - - 2537 - 1.27 0.045 1537 -677.2 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8024 861.3 -8.4 770 8027 done -0.63 - - 2532 - 1.30 0.048 2400 663.8 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8346 889.4 -8.8 801 8346 done -0.63 - - 2533 - - - 2400 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8656 916.7 -8.8 831 8659 roll -0.63 - - 2532 - 1.27 0.048 1544 -674.0 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8698 920.4 -8.7 835 8701 done -0.63 - - 2528 - 1.30 0.048 2400 658.5 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9020 948.9 -9.3 866 9021 done -0.63 - - 2528 - - - 2400 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9329 977.2 -8.9 896 9332 roll -0.63 - - 2528 - 1.27 0.046 1544 -674.0 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9382 982.1 -8.6 901 9385 done -0.63 - - 2523 - 1.30 0.049 2400 658.5 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9474 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9474 begin apogee
9478 990.3 8.7 910 9637 done -0.25 0.47 0.137 2663 297.9 - - 2281 - - 151.20 1.250 2839 -5.0 0.421 - - - - - - - - -
9638 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9638 begin climb
9639 994.7 - 926 9813 roll 0.63 0.88 0.103 2945 320.5 1.40 0.051 1353 -662.9 194.6 167.45 1.216 2046 -4.7 0.413 - - - - - - - - -
9834 978.4 11.8 942 9838 done 0.63 - - 2944 - 1.27 0.043 2249 705.5 194.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
10156 940.3 11.9 973 10157 done 0.63 - - 2944 - - - 2249 - 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10466 904.9 11.5 1003 10467 done 0.63 - - 2944 - - - 2249 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10776 869.2 11.4 1033 10777 done 0.63 - - 2944 - - - 2249 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11087 833.7 11.3 1063 11088 done 0.63 - - 2944 - - - 2249 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11397 798.5 11.3 1093 11398 done 0.63 - - 2944 - - - 2249 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11708 762.8 11.8 1123 11709 done 0.63 - - 2944 - - - 2250 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12018 727.6 11.3 1153 12018 done 0.63 - - 2944 - - - 2249 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12328 693.2 10.9 1183 12332 roll 0.63 - - 2944 - 1.65 0.054 3128 532.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12364 688.9 11.4 1186 12372 done 0.63 - - 2953 - 1.62 0.038 2245 -545.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12682 652.6 11.3 1217 12685 roll 0.63 - - 2957 - 1.12 0.046 1354 -795.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12729 646.8 11.2 1221 12736 done 0.63 - - 2957 - 1.20 0.044 2256 751.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13046 609.2 12.1 1252 13047 done 0.63 - - 2957 - - - 2256 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13356 573.5 11.7 1282 13359 roll 0.63 - - 2963 - 1.17 0.044 1348 -776.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13388 569.8 12.0 1285 13391 done 0.63 - - 2963 - 1.20 0.044 2258 758.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13708 532.0 11.8 1316 13709 done 0.63 - - 2963 - - - 2258 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14019 494.7 12.0 1346 14022 roll 0.63 - - 2963 - 1.65 0.054 3137 532.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14044 491.4 13.4 1348 14052 done 0.63 - - 2970 - 1.62 0.037 2249 -548.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14362 451.7 12.3 1379 14365 roll 0.63 - - 2970 - 1.65 0.053 3136 537.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14387 448.2 13.6 1381 14396 done 0.63 - - 2978 - 1.62 0.037 2248 -548.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14705 406.8 12.9 1412 14706 done 0.63 - - 2978 - - - 2249 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15014 366.7 12.2 1442 15015 done 0.63 - - 2978 - - - 2249 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15325 327.6 12.8 1472 15328 roll 0.63 - - 2978 - 1.65 0.052 3139 539.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15350 324.0 12.8 1474 15358 done 0.63 0.12 0.156 2951 -225.0 1.62 0.035 2250 -548.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15667 289.2 11.1 1505 15670 roll 0.63 - - 2955 - 1.15 0.043 1341 -790.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15720 283.5 10.5 1510 15723 done 0.63 - - 2955 - 1.17 0.041 2252 778.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16040 248.2 11.0 1541 16044 roll 0.63 - - 2955 - 1.65 0.051 3135 535.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16062 245.8 11.7 1543 16065 done 0.63 - - 2963 - 1.60 0.036 2221 -571.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16382 207.8 11.9 1574 16386 roll 0.63 - - 2963 - 1.70 0.049 3127 532.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16425 202.5 12.6 1578 16429 done 0.63 - - 2970 - 1.55 0.035 2261 -558.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16746 162.1 12.3 1609 16749 roll 0.63 - - 2976 - 1.15 0.040 1345 -796.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16782 157.5 11.2 1612 16789 done 0.63 - - 2976 - 1.20 0.038 2262 764.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17100 119.7 12.0 1643 17103 roll 0.63 - - 2976 - 1.60 0.048 3153 556.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17142 114.2 14.5 1647 17146 done 0.63 0.10 0.139 2952 -240.0 1.62 0.033 2241 -563.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17463 83.4 8.5 1678 17466 roll 0.63 - - 2952 - 1.67 0.047 3136 535.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17505 79.6 9.0 1682 17508 done 0.63 - - 2958 - 1.58 0.031 2250 -560.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17702 62.9 7.4 1701 17705 roll 0.63 - - 2964 - 1.12 0.038 1336 -816.1 199.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17734 60.6 7.0 1704 17757 done 0.65 - - 2963 - 1.17 0.037 2259 788.9 217.1 16.58 0.544 1953 -4.6 0.055 - - - - - - - - -
17942 43.7 7.3 1724 17953 done 0.66 - - 2963 - - - 2259 - 224.6 7.18 0.471 1923 -4.2 0.041 - - - - - - - - -
18139 33.0 5.0 1743 18216 roll 0.78 0.10 0.077 3013 500.0 1.60 0.044 3135 547.5 320.3 72.40 0.536 1534 -5.4 0.035 - - - - - - - - -
18260 23.5 8.6 1753 18263 done 0.78 - - 3020 - 1.60 0.030 2233 -563.8 320.3 - - 1528 - - - - - - - - - - -
18457 9.3 5.8 1772 18508 roll 0.86 - - 3026 - 1.12 0.037 1350 -788.4 384.2 47.60 0.505 1272 -5.4 0.011 - - - - - - - - -
18558 3.9 5.7 1781 18573 VBD 0.94 - - 3026 - 1.17 0.033 2259 776.9 451.9 12.25 0.459 1211 -5.0 0.005 - - - - - - - - -
18574 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18574 begin surface coast
18578 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18578 begin surface
SM 1.35 - - - - -7.96 - - 201 - - - 2408 - 575.22 85.10 0.491 494 -8.4 0.002 - - - - - -