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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 27.36 of 150.00 AH used of 24V (81.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.10 of 110.00 AH used of 10V (86.27% remains) | |
| • Surface angle -1.7 deg, depth 8.62 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.4 m at 19.8 m depth, ceiling 2.4 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 7124.3 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 7124.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2902 | - | - | - | 3678 | - | -146.0 | -6.40 | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26 | 9.6 | - | 1 | 51 | roll | -0.62 | 0.68 | 0.102 | 2667 | -345.6 | 0.40 | 0.167 | 3912 | 585.0 | -146.0 | -19.88 | - | 3629 | -35.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 289 | 52.5 | -16.6 | 47 | 296 | done | -0.55 | - | - | 2667 | - | 2.25 | 0.049 | 2490 | -632.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | 114.3 | -16.2 | 101 | 639 | roll | -0.44 | 0.20 | 0.207 | 2717 | 250.0 | 2.28 | 0.065 | 1072 | -621.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | 118.3 | -13.2 | 103 | 667 | done | -0.41 | - | - | 2716 | - | 2.28 | 0.059 | 2489 | 621.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 988 | 151.8 | -10.5 | 133 | 989 | done | -0.44 | - | - | 2716 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | 183.7 | -9.1 | 163 | 1311 | roll | -0.49 | - | - | 2717 | - | 2.28 | 0.068 | 1074 | -620.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1338 | 186.4 | -9.3 | 165 | 1342 | done | -0.54 | - | - | 2716 | - | 2.30 | 0.061 | 2496 | 618.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | 215.8 | -9.1 | 195 | 1668 | roll | -0.59 | 0.15 | 0.116 | 2665 | -340.0 | 2.30 | 0.067 | 1082 | -614.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | 219.9 | -12.9 | 197 | 1703 | done | -0.55 | - | - | 2664 | - | 2.28 | 0.062 | 2488 | 616.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2021 | 261.6 | -12.8 | 228 | 2023 | done | -0.49 | 0.15 | 0.224 | 2699 | 233.3 | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2342 | 289.9 | -8.4 | 258 | 2346 | roll | -0.52 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.078 | 3904 | 615.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2363 | 292.0 | -8.4 | 259 | 2370 | done | -0.56 | - | - | 2699 | - | 2.22 | 0.050 | 2481 | -641.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2689 | 321.6 | -9.8 | 290 | 2693 | roll | -0.60 | - | - | 2699 | - | 2.22 | 0.067 | 1079 | -631.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2728 | 325.6 | -10.0 | 293 | 2736 | done | -0.65 | 0.15 | 0.124 | 2651 | -320.0 | 2.28 | 0.061 | 2491 | 619.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3053 | 367.8 | -12.6 | 324 | 3057 | roll | -0.58 | - | - | 2651 | - | 2.30 | 0.076 | 3902 | 613.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3086 | 372.1 | -13.2 | 326 | 3093 | done | -0.51 | 0.17 | 0.204 | 2693 | 247.1 | 2.22 | 0.049 | 2484 | -638.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3411 | 401.8 | -9.0 | 357 | 3415 | roll | -0.55 | - | - | 2694 | - | 2.22 | 0.065 | 1081 | -632.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3453 | 405.6 | -9.2 | 360 | 3457 | done | -0.60 | - | - | 2693 | - | 2.25 | 0.060 | 2498 | 629.8 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3779 | 434.4 | -8.8 | 390 | 3781 | done | -0.64 | 0.12 | 0.129 | 2651 | -350.0 | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4097 | 473.0 | -12.1 | 420 | 4101 | roll | -0.58 | - | - | 2651 | - | 2.30 | 0.076 | 3906 | 612.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4114 | 475.2 | -12.7 | 421 | 4119 | done | -0.51 | 0.17 | 0.205 | 2694 | 252.9 | 2.22 | 0.048 | 2485 | -640.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4440 | 504.8 | -8.6 | 451 | 4441 | done | -0.56 | - | - | 2694 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4761 | 531.2 | -8.3 | 481 | 4765 | roll | -0.61 | - | - | 2694 | - | 2.22 | 0.063 | 1079 | -633.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4779 | 533.0 | -8.7 | 482 | 4783 | done | -0.67 | 0.15 | 0.120 | 2643 | -340.0 | 2.25 | 0.059 | 2491 | 627.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5104 | 571.6 | -12.3 | 512 | 5108 | roll | -0.60 | - | - | 2642 | - | 2.30 | 0.076 | 3904 | 614.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5134 | 575.1 | -13.4 | 514 | 5139 | done | -0.53 | 0.17 | 0.200 | 2686 | 258.8 | 2.20 | 0.048 | 2480 | -647.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5468 | 605.0 | -8.0 | 541 | 5469 | done | -0.57 | - | - | 2686 | - | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5618 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5618 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5624 | 618.4 | 8.7 | 546 | 5753 | done | -0.12 | 0.43 | 0.184 | 2813 | 295.3 | - | - | 2256 | - | - | 122.53 | 1.315 | 3029 | -4.9 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5754 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5754 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5756 | 623.0 | - | 550 | 5892 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.136 | 3061 | 322.1 | 2.47 | 0.067 | 889 | -553.4 | 146.0 | 127.35 | 1.262 | 2432 | -4.7 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5944 | 609.2 | 21001.6 | 556 | 5948 | done | 0.62 | - | - | 3061 | - | 2.40 | 0.054 | 2274 | 577.1 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6275 | 566.9 | 21001.6 | 581 | 6279 | roll | 0.62 | - | - | 3061 | - | 2.38 | 0.068 | 3689 | 594.5 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6447 | 542.2 | 21001.6 | 596 | 6451 | done | 0.62 | - | - | 3071 | - | 2.30 | 0.052 | 2287 | -609.6 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6772 | 500.4 | 21001.6 | 626 | 6773 | done | 0.62 | - | - | 3071 | - | - | - | 2288 | - | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7092 | 461.7 | 21001.6 | 656 | 7096 | roll | 0.62 | - | - | 3071 | - | 2.30 | 0.065 | 3698 | 613.0 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7148 | 453.9 | 21001.6 | 660 | 7155 | done | 0.62 | - | - | 3082 | - | 2.30 | 0.052 | 2265 | -623.0 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7473 | 413.5 | 21001.6 | 691 | 7477 | roll | 0.62 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.066 | 3690 | 611.6 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7513 | 408.1 | 21001.6 | 694 | 7517 | done | 0.62 | - | - | 3092 | - | 2.28 | 0.052 | 2269 | -623.2 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7839 | 364.8 | 21001.6 | 724 | 7840 | done | 0.62 | - | - | 3091 | - | - | - | 2269 | - | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8158 | 321.7 | 21001.6 | 754 | 8162 | roll | 0.62 | - | - | 3092 | - | 2.30 | 0.066 | 3698 | 621.3 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8202 | 314.8 | 21001.6 | 757 | 8209 | done | 0.62 | 0.15 | 0.215 | 3067 | -166.7 | 2.28 | 0.053 | 2269 | -626.8 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8529 | 276.6 | 21001.6 | 788 | 8530 | done | 0.62 | - | - | 3067 | - | - | - | 2269 | - | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8847 | 241.6 | 21001.6 | 818 | 8848 | done | 0.62 | - | - | 3067 | - | - | - | 2269 | - | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9165 | 206.9 | 21001.6 | 848 | 9169 | roll | 0.62 | - | - | 3066 | - | 2.28 | 0.066 | 3691 | 623.7 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9216 | 200.8 | 21001.6 | 852 | 9220 | done | 0.62 | - | - | 3075 | - | 2.25 | 0.053 | 2272 | -630.7 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9543 | 165.4 | 21001.6 | 882 | 9547 | roll | 0.62 | - | - | 3085 | - | 2.25 | 0.065 | 861 | -627.1 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9587 | 160.7 | 21001.6 | 885 | 9594 | done | 0.62 | - | - | 3085 | - | 2.25 | 0.054 | 2285 | 632.9 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9912 | 130.0 | 21001.6 | 916 | 9914 | done | 0.62 | - | - | 3085 | - | - | - | 2285 | - | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10234 | 101.0 | 21001.6 | 946 | 10238 | roll | 0.62 | - | - | 3085 | - | 2.22 | 0.070 | 3690 | 632.9 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10493 | 79.3 | 7.7 | 990 | 10547 | done | 0.56 | 0.20 | 0.204 | 3045 | -200.0 | 2.22 | 0.054 | 2265 | -641.9 | 195.8 | 45.40 | 0.952 | 2231 | -4.2 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10884 | 56.6 | 5.9 | 1059 | 10972 | roll | 0.73 | 0.15 | 0.096 | 3109 | 426.7 | 2.45 | 0.066 | 3685 | 579.6 | 284.3 | 78.32 | 0.972 | 1868 | -4.6 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11031 | 41.3 | 12.7 | 1084 | 11039 | done | 0.68 | 0.12 | 0.202 | 3090 | -158.3 | 2.33 | 0.054 | 2280 | -603.0 | 284.3 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11360 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11360 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11366 | 8.9 | -9.4 | 1142 | 11408 | roll | 0.09 | 0.62 | 0.158 | 2897 | -311.3 | 2.35 | 0.078 | 861 | -603.8 | 75.8 | -32.40 | - | 2725 | -26.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11409 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11409 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||